Detectado cuando el módulo de control del motor (ECM) detecta el fallo de la cámara estéreo o cuando la cámara estéreo o el ECM se instala de forma incorrecta.
Condición de detección de DTC:
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Sistema CAN defectuoso
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Módulo de control del motor (ECM) defectuoso
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Cámara estéreo defectuosa
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Montaje incorrecto de la cámara estéreo (cuando la cámara estéreo diseñada para el vehículo de tipo EyeSight (Ver. 2) se instala en un vehículo de tipo EyeSight (Ver. 3), etc.)
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Montaje incorrecto del ECM (cuando el ECM diseñado para otro vehículo esté instalado, etc.)
Síntoma de la avería:
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Todas las funciones del sistema EyeSight no funcionan.
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La luz de advertencia de EyeSight se ilumina.
Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. 
EyeSight (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN
Compruebe el número de componente del ECM.
¿Es el ECM original?
Quite la cubierta de la cámara.
Compruebe el número del componente de la cámara estéreo.
¿Es la cámara estéreo original?
Sustituya la cámara estéreo. EyeSight>Cámara estéreo
Realice el diagnóstico para el sistema LAN. SISTEMA LAN (DIAGNÓSTICO)(EXCEPT FOR HEV)>Procedimiento básico de diagnóstico>PROCEDIMIENTO
¿Es correcto el resultado de la comprobación?
Realice el diagnóstico para el sistema LAN.
Realice el diagnóstico para el motor. MOTOR (DIAGNÓSTICO)(H4DO 2.0(ES))>Procedimiento básico de diagnóstico>PROCEDIMIENTO MOTOR (DIAGNÓSTICO)(H4DO 2.0(EXCEPT FOR ES) )>Procedimiento básico de diagnóstico>PROCEDIMIENTO MOTOR (DIAGNÓSTICO)(H4DO 1.6)>Procedimiento básico de diagnóstico>PROCEDIMIENTO
¿Es correcto el resultado de la comprobación?
Realice el diagnóstico para el motor.
Compruebe el conector del ECM y el conector de la cámara estéreo.
¿Es correcto el resultado de la comprobación?
Repare o reemplace el conector.
Gire el interruptor de encendido a ON.
Lea el DTC de [EyeSight] con el Subaru Select Monitor. EyeSight (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Aparece un DTC distinto al DTC B28A1? (Funcionamiento defectuoso actual)
Efectúe el diagnóstico de los DTC distintos al B28A1.
Usando el Subaru Select Monitor, lleve a cabo el borrado de memoria de [EyeSight]. COMÚN (DIAGNÓSTICO)>Borrar memoria
Lea el DTC de [EyeSight] con el Subaru Select Monitor. EyeSight (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Se muestra el DTC B28A1? (Funcionamiento defectuoso actual)
Sustituya la cámara estéreo. EyeSight>Cámara estéreo
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Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.
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En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.