Condición de detección de DTC:
La comunicación del CM del RAB se ha cortado debido a un error del CAN de alta velocidad.
Síntoma de la avería:
La comunicación CAN no funciona correctamente.
Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. 
SISTEMA LAN (DIAGNÓSTICO)(HEV)>Descripción general>PRECAUCIÓN
Efectúe el procedimiento de diagnóstico básico para comprobar la existencia de fallos en el arnés de comunicación CAN. SISTEMA LAN (DIAGNÓSTICO)(HEV)>Procedimiento básico de diagnóstico
¿Se ha realizado el procedimiento de diagnóstico básico hasta el paso 7?
Realice el procedimiento de diagnóstico básico. SISTEMA LAN (DIAGNÓSTICO)(HEV)>Procedimiento básico de diagnóstico
Arranque el motor.
Usando el Subaru Select Monitor, lea todos los DTC. SISTEMA LAN (DIAGNÓSTICO)(HEV)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Se muestra el DTC U1073? (Funcionamiento defectuoso actual)
Puede ser un contacto deficiente temporal. Borre la memoria. COMÚN (DIAGNÓSTICO)>Borrar memoria
Compruebe el circuito de comunicación de CAN. SISTEMA LAN (DIAGNÓSTICO)(HEV)>Comprobación del circuito de comunicación CAN>PROCEDIMIENTO
¿El circuito de comunicación de CAN falla?
Repare la parte defectuosa, siguiendo el procedimiento de diagnóstico.
Ejecute la inspección mediante la hoja de verificación de DTC. SISTEMA LAN (DIAGNÓSTICO)(HEV)>Código de avería de diagnóstico (DTC)>LISTA > COMPRUEBE CON AYUDA DE LA HOJA DE VERIFICACIÓN DE DTC
Usando el Subaru Select Monitor, lea todos los DTC. SISTEMA LAN (DIAGNÓSTICO)(HEV)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Se muestra el DTC U1073? (Funcionamiento defectuoso actual)
El sistema es normal.
Gire el interruptor de encendido a OFF.
Desconecte por orden los módulos de control distintos de la unidad integrada en la carrocería.
Cuando desconecte el CM del RAB o la cámara estéreo (el módulo de control con resistencia de extremo integrada), conecte la resistencia de 120 Ω entre CAN Hi y CAN Lo como alternativa de resistencia de extremo.
Gire el interruptor de encendido a ON.
Usando el Subaru Select Monitor, lea todos los DTC. SISTEMA LAN (DIAGNÓSTICO)(HEV)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Existe algún módulo de control en el que el DTC U1073 no se detecte como un fallo actual?
Cambie el módulo de control.
Repita el paso 5 hasta que el DTC U1073 no se detecte.