SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)
PS(diag)
  1. Procedimiento básico de diagnóstico
  2. Lista de verificación para entrevista
  3. Descripción general
  4. Ubicación de componentes eléctricos
  5. Señal de entrada/salida del módulo de control
  6. Modo de inspección
  7. Patrón de la iluminación de la luz de advertencia
  8. Procedimiento de diagnóstico para la comunicación del Subaru Select Monitor
  9. Monitor de datos
  10. Datos del cuadro de retención
  11. Código de avería de diagnóstico (DTC)
  12. Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)
SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento básico de diagnóstico　
PROCEDIMIENTO

 

  • El módulo de control de la servodirección continúa funcionando después de que se pare el motor y calcula la temperatura en el interior del módulo de control. En consecuencia, antes de iniciar el mantenimiento del sistema de servodirección que requiere la desconexión del conector, detenga el motor y espere hasta que transcurran aproximadamente 30 minutos y se enfríe el módulo de control.

  • Antes del desmontaje o la instalación, asegúrese de eliminar todas las materias extrañas (polvo, humedad, aceite, etc.) del conector del módulo de control de la servodirección.

  • Asegúrese de registrar la información del funcionamiento defectuoso obtenida a través de la comprobación de DTC.

  • No realice el borrado de memoria hasta que haya finalizado la reparación o sustitución de las piezas defectuosas.

  • Si se detecta un problema (materias extrañas en terminal del conector, etc.), registre la pieza defectuosa (tome una fotografía • almacene las materias extrañas, etc.).

  • Al realizar el diagnóstico del módulo de control de la servodirección, asegúrese de hacerlo tras un intervalo de 30 segundos o más entre el periodo de encendido y apagado del encendido.

1. REALICE UNA ENTREVISTA CON EL CLIENTE.

Pregunte al cliente cuándo y cómo se produjo el problema utilizando la lista de verificación para entrevista. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Lista de verificación para entrevista

¿Entrevistó al cliente?

2

Realice la entrevista, y 2

2. INSPECCIÓN BÁSICA.

Realice una inspección básica. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>INSPECCIÓN

¿Es correcto el resultado de la comprobación?

3

Repare la pieza defectuosa encontrada en la inspección básica, y 3

3. COMPRUEBE LA LUZ DE ADVERTENCIA.

Compruebe el estado de iluminación de la luz de advertencia de dirección en el medidor combinado.

¿Se enciende la luz de advertencia de dirección?

4

En estos momentos es normal.

4. COMPRUEBE LA COMUNICACIÓN DEL SUBARU SELECT MONITOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Conecte el Subaru Select Monitor al conector de enlace de datos. COMÚN (DIAGNÓSTICO)>Conector de enlace de datos

3.

Gire el interruptor de encendido a la posición de ON y ejecute el Subaru Select Monitor.

4.

Seleccione [Sistema de la servodirección].

 

Para obtener información detallada sobre los procedimientos de funcionamiento, consulte “Ayuda” en la aplicación.

¿Es posible la comunicación?

5

Compruebe el circuito de comunicación. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico para la comunicación del Subaru Select Monitor

5. COMPRUEBE EL DTC.

Lea el DTC de [Sistema de la servodirección] con el Subaru Select Monitor. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se muestran el DTC, sello temporal y los datos del cuadro de retención?

Registre el DTC, sello temporal y los datos del cuadro de retención. 7

6

6. REALICE EL DIAGNÓSTICO GENERAL.
1.

Ejecute el modo de inspección. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Modo de inspección

2.

Lea el DTC de [Sistema de la servodirección] con el Subaru Select Monitor. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

3.

Compruebe que no aparezcan DTC.

¿Se ilumina la luz de advertencia de dirección cuando el interruptor de encendido está en ON y se apaga dos segundos después de que el motor arranque?

Finalice el diagnóstico.

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Patrón de la iluminación de la luz de advertencia>NO SE APAGA LA LUZ DE ADVERTENCIA DE DIRECCIÓN

7. REALICE EL DIAGNÓSTICO.
1.

Realice el diagnóstico para los DTC mostrados.

2.

Repare o cambie las piezas defectuosas.

3.

Ejecute el modo de inspección. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Modo de inspección

4.

Lea el DTC de [Sistema de la servodirección] con el Subaru Select Monitor. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se muestra el DTC en el código actual?

Repita el paso 7 hasta que el DTC deje de aparecer.

Borre la memoria para terminar el diagnóstico. COMÚN (DIAGNÓSTICO)>Borrar memoria

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Lista de verificación para entrevista　
COMPROBACIÓN

Compruebe los siguientes puntos relacionados con la condición del vehículo.

1. ESTADO DE LA AVERÍA

Síntoma del vehículo

  La dirección está pesada

  La dirección no es suave

  La dirección es inestable (desviaciones)

  La dirección no vuelve al centro

  La dirección no está recta

  La fuerza de accionamiento del volante de dirección requerida no es igual para girar a la derecha y a la izquierda

  La fuerza de accionamiento del volante de dirección requerida no es regular

  La dirección es excesivamente ligera

  Ruido

  Vibración

  La luz de advertencia STEERING se ilumina

  Otros

Frecuencia

  Siempre

  Algunas veces

  Inmediatamente después de arrancar el motor

  Solamente una vez

  Otros

  Se recupera después de dejarlo durante     minutos

Funcionamiento del volante de dirección

  Dirección seca

  Al girar

  Dirección rápida

  Dirección lenta

  Retorno del volante de dirección

  Extremo colindante

  Liberación del volante de dirección

  Sujetando el volante de dirección únicamente a mano

  Dirección seca repetitiva

  Comienzo de la dirección

Estado / dirección del volante de dirección

  Alrededor de la posición central

  Cerca del extremo de tope a tope

  Cuando se gira la dirección a la derecha

  Cuando se gira la dirección a la izquierda

  A la derecha y a la izquierda

  (1) Ángulo de dirección:     grados

  (2) Tiempo de maniobra:     minutos

  Dirección lenta

  Dirección rápida

  Mientras se sujeta la dirección

  Al repetir el funcionamiento de la rueda en seco

Velocidad del vehículo

  Paro 0 km/h (0 MPH)

  Velocidad muy baja — 20 km/h (— 12 MPH)

  Velocidad baja — 40 km/h (— 25 MPH)

  Velocidad media — 80 km/h (— 50 MPH)

  Velocidad alta — 80 km/h o más (— 50 MPH o más)

  En el arranque

  Al acelerar

  Al desacelerar

  Al acelerar rápidamente

  Al desacelerar rápidamente

  Otros

Velocidad del motor

  Ralentí

  (1) Cerca    rpm

  (2)    rpm—      rpm

  (3)    rpm o más • menos
2. ESTADO DE LA LUZ DE ADVERTENCIA DE DIRECCIÓN

La luz de advertencia STEERING se ilumina

  Siempre

  Algunas veces

  Solamente una vez

  No se ilumina

  Otros

Posición de la llave de encendido

  LOCK

  ACC

  ON (al arrancar el motor)

  START

  ON (al arrancar el motor, con el motor en funcionamiento)

  ON (al arrancar el motor, cuando el motor está detenido)

Cuándo

  Inmediatamente después de girar el encendido a ON

  Inmediatamente después de colocar el interruptor de encendido en START

  Al ralentí

  Durante parada y arranque automáticos

  En marcha atrás

  Al acelerar

  Al desacelerar

  Cuando se conduce a velocidad estable a    —   km/h (MPH)

  Cuando otras piezas electrónicas están en funcionamiento (nombre de la pieza:         condición de funcionamiento:                 )
3. MEDIO AMBIENTE

a) Tiempo

  Bueno

  Nublado

  Lluvioso

  Nevado

  Otros:

b) Temperatura exterior

    °C (°F)

c) Carretera

  Ciudad

  Suburbano

  Carretera

  Calle local

  Callejón

  Carretera privada

  Estacionamiento

  Carretera montañosa

  Carretera pavimentada

  Carretera sin pavimentar

  Camino con grava

  Arena

  Carretera embarrada

  Carretera de cemento

  Pavimento adoquinado

  Pista de carreras

  Otros:

d) Superficie de la carretera

  Seca

  Mojada

  Cubierta con nieve fresca

  Cubierta con nieve endurecida

  Otros:

e) Neumático

  Cadena para neumático

  Neumático liso

  Neumático tipo T (delantera DCH, delantera IZQ, trasera DCH, trasera IZQ)

f) Presión de los neumáticos

Delantera DCH:   kPa   Delantera IZQ:   kPa   Trasera DCH:   kPa   Trasera IZQ:   kPa

g) Nivel de desgaste

Delantera DCH:  mm (pulg.) Delantera IZQ:  mm (pulg.) Trasera DCH:  mm (pulg.) Trasera IZQ:  mm (pulg.)

h) Piezas originales

  Sí

  No

Registre piezas del mercado de repuestos si las hubiera. (Volante de dirección, audio, neumáticos y piezas similares)

i) Estado de alineación de la suspensión

j) Estados de cargas eléctricas

  Audio

  Aire acondicionado

  Otros

k) Estado cargada

Condición:

l) Piezas de repuesto

  Ninguno

  Disponible

Contenido:

m) Otros
SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Descripción general　
PRECAUCIÓN
1. SISTEMA DE LA BOLSA DE AIRE DEL SRS
 

  • No use el equipo de prueba eléctrico en los arneses de cableado ni en los circuitos conectores del sistema de bolsa de aire.

  • Tenga cuidado de no dañar el arnés de cableado del sistema de la bolsa de aire.

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Descripción general　
INSPECCIÓN

Antes de realizar el diagnóstico, compruebe los puntos siguientes que podrían afectar el problema de la servodirección.

2. NEUMÁTICOS

Compruebe las especificaciones de los neumáticos, el desgaste de los neumáticos y la presión de aire. SISTEMA DE RUEDAS Y LLANTAS>Descripción general>ESPECIFICACIÓN

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Descripción general　
HERRAMIENTAS DE PREPARACIÓN
1. HERRAMIENTA ESPECIAL

ILUSTRACIÓN

N° DE HERRAMIENTA

DESCRIPCIÓN

OBSERVACIONES

—

SUBARU SELECT MONITOR 4

Se usa para ajustar cada función, además de localizar y solucionar fallas del sistema eléctrico.

 

  • Para obtener información detallada sobre los procedimientos de funcionamiento, consulte “Ayuda” en la aplicación.

  • Se usa junto con la interfaz del Subaru Select Monitor (como DST-i y DST-010).

34199AG100

ARNÉS DE HERRAMIENTA ESPECIAL

Se usa para la solución de problemas del sistema eléctrico.
2. HERRAMIENTA GENERAL

NOMBRE DE HERRAMIENTA

OBSERVACIONES

Probador de circuito

Se usa para medir la resistencia, el voltaje y la corriente.

Osciloscopio

Se usa para medir el sensor.
SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Descripción general　
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA
SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Ubicación de componentes eléctricos　
UBICACIÓN
SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Señal de entrada/salida del módulo de control　
ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS
B452 B450 PS-10105 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 PARA PARA

Conector N°

N° de terminal

Contenido

Condiciones de medición

Estándar

B450

1

Alimentación de energía del encendido

Interruptor de encendido: ON

Medición entre (B450) N° 1 — (B452) N° 1

9 — 16 V

B450

6

Comunicación CAN

Señal digital; no se puede medir

—

B450

7

Comunicación CAN

Señal digital; no se puede medir

—

B452

1

Tierra

Siempre

Medición entre (B452) N° 1 — (B452) N° 2

10 — 16 V

B452

2

Fuente de alimentación de batería
SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Modo de inspección　
PROCEDIMIENTO
1.

Ponga el interruptor de encendido en la posición OFF durante 5 segundos o más.

2.

Arranque el motor.

3.

Haga funcionar el motor al ralentí durante cinco segundos o más.

4.

Opere el volante de dirección de lado a lado.

5.

Reproduzca las condiciones de ocurrencia de la falla tanto como sea posible.

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Patrón de la iluminación de la luz de advertencia　
INSPECCIÓN
SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Patrón de la iluminación de la luz de advertencia　
NO SE ENCIENDE LA LUZ DE ADVERTENCIA DE DIRECCIÓN
1. ASISTENCIA DE SERVODIRECCIÓN HABILITADA

Estado de detección:

  • Falla del medidor combinado

  • Circuito defectuoso

Síntoma de la avería:

Cuando el interruptor de encendido se pone en la posición ON (motor OFF), no se enciende la luz de advertencia de dirección.

 

Funciona normalmente si la luz de advertencia se ilumina cuando el interruptor de encendido se pone en la posición ON (motor OFF) y se apaga aproximadamente dos segundos después de arrancar el motor.

1. COMPRUEBE EL ENCENDIDO DE OTRAS LUCES.
no

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

yes
2. COMPRUEBE EL SISTEMA DE LAN.
yes

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

no
3. COMPRUEBE EL MEDIDOR COMBINADO.
yes

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

no

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

1. COMPRUEBE EL ENCENDIDO DE OTRAS LUCES.

Gire el interruptor de encendido a ON. (Motor apagado)

¿Se encienden otras luces de advertencia?

2

Compruebe el medidor combinado. INSTRUMENTACIÓN/INFORMACIÓN SOBRE LA CONDUCCIÓN>Sistema del medidor combinado>INSPECCIÓN

3. COMPRUEBE EL MEDIDOR COMBINADO.

Compruebe el medidor combinado. INSTRUMENTACIÓN/INFORMACIÓN SOBRE LA CONDUCCIÓN>Sistema del medidor combinado>FUNCIONAMIENTO > MODO DE VISUALIZACIÓN DE AUTODIAGNÓSTICO

¿Es correcto el resultado de la comprobación?

La condición actual es normal.

Reemplace el medidor combinado. INSTRUMENTACIÓN/INFORMACIÓN SOBRE LA CONDUCCIÓN>Medidor combinado

2. ASISTENCIA DE SERVODIRECCIÓN INHABILITADA

Estado de detección:

Error de comunicación de CAN (no se recibe la señal de rpm del motor)

Síntoma de la avería:

  • Sin ayuda debido a un fallo en la tensión de la fuente de alimentación.

  • La luz de advertencia de dirección es normal pero no hay asistencia de servodirección (la dirección se siente pesada).

 

  • Durante la conducción, el sistema de asistencia no se activará cuando la tensión de encendido descienda.

  • La asistencia de la servodirección no se inicia a menos que se reciba la señal que indica que el interruptor de encendido se encuentra en la posición ON y la señal del régimen del motor.

  • En cualquiera de los casos siguientes, la asistencia de la servodirección está limitada y el conductor puede sentir que la dirección es pesada.

    Si se mantiene el volante en un extremo durante un tiempo prolongado o si se gira repetidamente el volante a la derecha y a la izquierda a baja velocidad al estacionar, la limitación de la asistencia (control de protección de sobrecalentamiento) puede activarse para evitar fallos por sobrecalentamiento.

    En este caso, la asistencia volverá a funcionar al detener el motor para que se enfríe durante aproximadamente 30 minutos. Mientras la limitación de asistencia (control de la protección de sobrecalentamiento) está activa, se muestra [Límite de asistencia] en [Estado de EPS] de “Monitor de datos” en el Subaru Select Monitor.

  • El historial puede confirmarse en la pantalla [Protección contra sobrecalentamiento de la ECU] o [Cuenta de IG después de la protección contra sobrecalentamiento de la ECU (más reciente)] de “Monitor de datos”.

  • El sistema de control de la protección de sobrecalentamiento es el funcionamiento normal, en consecuencia, la luz de advertencia de dirección no se encenderá y no se mostrará ningún DTC.

  • Si el conector del sistema de la servodirección está desconectado mientras el período de enfriamiento del control de la protección de sobrecalentamiento puede registrarse otro DTC. Si no existe ningún DTC y la limitación de la asistencia está activa, detenga el motor y déjelo enfriar durante aproximadamente 10 minutos.

1. COMPRUEBE LA BATERÍA.
no

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

yes
2. COMPRUEBE EL TERMINAL DE LA BATERÍA Y EL FUSIBLE.
no

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

yes
3. COMPRUEBE EL MONITOR DE DATOS.
no

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

yes
4. COMPRUEBE EL MONITOR DE DATOS.
yes

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

no
5. COMPRUEBE EL MONITOR DE DATOS.
no

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

yes
6. COMPRUEBE EL MONITOR DE DATOS.
no

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

yes
7. COMPRUEBE EL CONECTOR.
yes

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

no

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

2. COMPRUEBE EL TERMINAL DE LA BATERÍA Y EL FUSIBLE.

Compruebe los terminales de la batería y el fusible.

¿Es correcto el resultado de la comprobación?

3

Repare o cambie las piezas defectuosas.

3. COMPRUEBE EL MONITOR DE DATOS.
1.

Arranque el motor.

2.

Con el Subaru Select Monitor, lea [Velocidad del motor] en el [Monitor de datos] de [Servodirección]. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Monitor de datos

¿Es [Velocidad del motor] la misma que la del medidor combinado?

4

Compruebe la comunicación de CAN. SISTEMA LAN (DIAGNÓSTICO)(EXCEPT FOR HEV)>Procedimiento básico de diagnóstico SISTEMA LAN (DIAGNÓSTICO)(HEV)>Procedimiento básico de diagnóstico

4. COMPRUEBE EL MONITOR DE DATOS.

Con el Subaru Select Monitor, lea [Estado de EPS] en el [Monitor de datos] de [Servodirección]. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Monitor de datos

¿Aparece [Límite de asistencia]?

Es posible que se haya producido una limitación de asistencia temporal debido a la protección de sobrecalentamiento. Pare el motor durante aprox. 30 minutos y compruebe de nuevo.

5

5. COMPRUEBE EL MONITOR DE DATOS.
1.

Con el Subaru Select Monitor, lea los datos de [Sensor de par principal], [Sensor de par secundario] en el [Monitor de datos] de [Servodirección]. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Monitor de datos

2.

Gire el volante de dirección a la izquierda y derecha.

¿Cambia el valor de [Sensor de par principal] y [Sensor de par secundario] junto con la operación?

6

Compruebe si existe contacto deficiente en el conector del sensor de par.

6. COMPRUEBE EL MONITOR DE DATOS.

Con el Subaru Select Monitor, lea [Tensión de IG] en el [Monitor de datos] de [Servodirección]. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Monitor de datos

¿[Tensión de IG] es estable? (Mientras se sacude el arnés)

7

Compruebe el interruptor de encendido y el arnés de tensión de IG, y repare la pieza defectuosa.

7. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector (B204).

¿Presenta algún daño el terminal u otras piezas en el lado del módulo de control de la servodirección o en el lado del conector?

Repare el terminal.

Cambie el mecanismo de la dirección. SISTEMA DE ASISTENCIA DE POTENCIA (SERVODIRECCIÓN)>Mecanismo de servodirección eléctrica

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Patrón de la iluminación de la luz de advertencia　
NO SE APAGA LA LUZ DE ADVERTENCIA DE DIRECCIÓN

Estado de detección:

  • Falla del medidor combinado

  • Circuito abierto del arnés

Síntoma de la avería:

Cuando arranca el motor, la luz de advertencia de dirección continúa encendida.

1. COMPRUEBE EL DTC.
1.

Gire el interruptor de encendido a ON.

2.

Lea el DTC de [Servodirección] con el Subaru Select Monitor. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se muestra algún DTC?

Realice el diagnóstico de acuerdo con el DTC. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)>LISTA

2

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico para la comunicación del Subaru Select Monitor　
INSPECCIÓN
1. COMUNICACIÓN PARA INICIALIZACIÓN IMPOSIBLE

Estado de detección:

  • Conector del arnés defectuoso

  • Módulo de control de servodirección defectuoso

Síntoma de la avería:

  • Es imposible la comunicación entre el módulo de control de servodirección y el Subaru Select Monitor.

  • Después de arrancar el motor, la luz indicadora STEERING no se ilumina, pero el esfuerzo de la dirección es considerable.

Esquema de conexiones:

1. COMPRUEBE EL INTERRUPTOR DE ENCENDIDO.
no

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

yes
2. COMPRUEBE LA BATERÍA.
no

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

yes
3. COMPRUEBE EL TERMINAL DE LA BATERÍA.
yes

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

no
4. COMPRUEBE LA INSTALACIÓN DEL CONECTOR DEL MÓDULO DE CONTROL DE SERVODIRECCIÓN.
no

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

yes
5. COMPRUEBE EL SISTEMA DE LAN.
yes

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

no
6. COMPRUEBE LA COMUNICACIÓN DEL SUBARU SELECT MONITOR.
yes

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

no
7. COMPRUEBE LA COMUNICACIÓN DEL SUBARU SELECT MONITOR.
no

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

yes
8. COMPRUEBE EL CIRCUITO DE ALIMENTACIÓN.
no

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

yes
9. COMPRUEBE EL CONECTOR DE ARNÉS ENTRE EL MÓDULO DE CONTROL DE SERVODIRECCIÓN Y LA TIERRA DEL CHASIS.
no

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

yes
10. COMPRUEBE EL FALSO CONTACTO DEL CONECTOR.
yes

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

no

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

1. COMPRUEBE EL INTERRUPTOR DE ENCENDIDO.

¿Está el interruptor de encendido en la posición ON?

2

Gire el interruptor de encendido a la posición de ON y seleccione la [Servodirección] con el Subaru Select Monitor.

2. COMPRUEBE LA BATERÍA.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Mida el voltaje de la batería.

¿Es el voltaje de 11 V o más?

3

Cargue o cambie la batería. SISTEMAS DE ARRANQUE/CARGA(H4DO(EXCEPT FOR HEV))>Batería SISTEMAS DE ARRANQUE/CARGA(H4DO(HEV))>Batería

3. COMPRUEBE EL TERMINAL DE LA BATERÍA.

¿Hay contacto deficiente en el terminal de la batería?

Cambie o apriete el terminal de la batería.

4

4. COMPRUEBE LA INSTALACIÓN DEL CONECTOR DEL MÓDULO DE CONTROL DE SERVODIRECCIÓN.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

¿Se inserta el conector del módulo de control de servodirección en dicho módulo hasta que se bloquea la abrazadera?

5

Inserte el conector pertinente en el módulo de control de servodirección.

6. COMPRUEBE LA COMUNICACIÓN DEL SUBARU SELECT MONITOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a ON.

2.

Compruebe si se puede efectuar correctamente la comunicación con el sistema de servodirección.

¿Aparece la pantalla [Sel. de función]?

Compruebe el DTC del sistema de servodirección eléctrica. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)>LISTA

7

7. COMPRUEBE LA COMUNICACIÓN DEL SUBARU SELECT MONITOR.

Conecte el Subaru Select Monitor a otro vehículo para comprobar si la comunicación para inicialización puede ejecutarse de manera normal.

¿El Subaru Select Monitor se comunica normalmente?

8

Repare o sustituya el Subaru Select Monitor.

8. COMPRUEBE EL CIRCUITO DE ALIMENTACIÓN.
1.

Gire el interruptor de encendido a ON. (Motor apagado)

2.

Mida el voltaje de alimentación de encendido entre el conector del módulo de control de servodirección y la tierra del chasis.

Conector y terminal

(B204) N° 3 (+) — Tierra del chasis (−):

(B206) N° 2 (+) — Tierra del chasis (−):

¿Es el voltaje de 10 — 15 V?

9

Repare el circuito abierto en el cableado entre el módulo de control de la servodirección y la batería.

9. COMPRUEBE EL CONECTOR DE ARNÉS ENTRE EL MÓDULO DE CONTROL DE SERVODIRECCIÓN Y LA TIERRA DEL CHASIS.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte e conector del módulo de control de servodirección.

3.

Mida la resistencia del cableado entre el conector del módulo de control de la servodirección y la tierra del chasis.

Conector y terminal

(B206) N° 1 — Tierra del chasis:

¿La resistencia es menor a 10 Ω?

10

Repare el circuito abierto del circuito de tierra del módulo de control de la servodirección y el contacto deficiente del conector.

10. COMPRUEBE EL FALSO CONTACTO DEL CONECTOR.

¿Hay contacto deficiente en la alimentación del módulo de control de la servodirección, el circuito de tierra y el conector de enlace de datos?

Repare el conector.

Cambie el mecanismo de la dirección. SISTEMA DE ASISTENCIA DE POTENCIA (SERVODIRECCIÓN)>Mecanismo de servodirección eléctrica

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Monitor de datos　
FUNCIONAMIENTO
 
SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Monitor de datos　
LISTA

Elemento

Contenido

Estándar/Unidad

Nota

Corriente de alimentación

Corriente principal reconocida por el CM de la servodirección

−128 — 127 A

—

Velocidad del vehículo

Velocidad del vehículo

0 — 255 km/h

—

Velocidad del motor

Velocidad del motor

0 — 12750 rpm

—

Corriente de detección de CU (q)

Corriente del eje q reconocida por el CM de la servodirección

−128 — 127 A

—

Corriente del motor (U)

Corriente del eje U reconocida por el CM de la servodirección

−128 — 127 A

—

Corriente del motor (V)

Corriente del eje V reconocida por el CM de la servodirección

−128 — 127 A

—

Velocidad del motor

Velocidad rotacional del motor (rpm)

−4096 — 4064 rpm

—

Temperatura de CU

Temperatura interior del CM de la servodirección

−50 — 205 °C

—

Tensión de alimentación

Tensión suministrada al CM de la servodirección

0 — 25,5 V

—

Alimentación eléctrica del sensor de par

Tensión suministrada al sensor de par

0 — 10,2 V

—

Tensión de IG

Tensión de IGN reconocida por el CM de la servodirección

0 — 25,5 V

—

Estado del bus de CAN

Estado del bus CAN

Activo/Pasivo/Bus desactivado

—

Estado de EPS

Estado de asistencia de EPS

Normal/Parada de asistencia/Límite de asistencia

—

Corriente propuesta de CU (q)

Corriente del indicador del eje q solicitada desde el CM de la servodirección hasta el motor

−128 — 127 A

—

Mapa de asistencia

Especificación de mapa de asistencia utilizada para control

MAP1/MAP2/MAP3

—

Protección contra sobrecalentamiento de la ECU

Número de intervenciones del control de la protección de sobrecalentamiento∗1

0 — 250 Vces

—

Cuenta de IG después de la protección contra sobrecalentamiento de la ECU (más reciente)

Número de veces que el interruptor de encendido se ha activado desde la última intervención del control de la protección de sobrecalentamiento∗2

0 — 65000 Vces

—

Cuenta de IG después de la protección contra sobrecalentamiento de la ECU (anterior)

Número de veces que el interruptor de encendido se ha activado desde la penúltima intervención del control de la protección de sobrecalentamiento∗2

0 — 65000 Vces

—

Cuenta de IG después de la protección contra sobrecalentamiento de la ECU (previa a la anterior)

Número de veces que el interruptor de encendido se ha activado desde la antepenúltima intervención del control de la protección de sobrecalentamiento∗2

0 — 65000 Vces

—

Asistencia limitada (voltaje anormal)

Número de intervenciones de control de restricción de asistencia debido a fallo de tensión

0 — 250 Vces

—

Recuento de intervención de IGN-OFF en marcha

Número de veces que se establece el interruptor de encendido en la posición OFF durante la conducción

0 — 250 Vces

—

Sensor de par principal

Valor de salida (principal) del sensor de par

−15,36 — 15,24 Nm

—

Sensor de par secundario

Valor de salida (auxiliar) del sensor de par

−15,36 — 15,24 Nm

—

Ángulo de la dirección

Ángulo rotacional del volante de dirección

−640 — 640 deg

—

 

  • ∗1: Cuando el valor supera el máximo de 250 veces, se muestra en pantalla 250. Si se produce un error de la memoria de la unidad de control, se muestra en pantalla “254”.

  • ∗2: Cuando el valor supera el máximo de 65000 veces, se muestra en pantalla 65000. Si se produce un error de la memoria de la unidad de control, se muestra en pantalla “65534”. Cuando no hay intervención del control de la protección de sobrecalentamiento, se muestra en pantalla “65535”.

  • Para obtener información detallada sobre los procedimientos de funcionamiento, consulte “Ayuda” en la aplicación.

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Datos del cuadro de retención　
FUNCIONAMIENTO
 
SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Datos del cuadro de retención　
LISTA

Elemento

Contenido

Estándar/Unidad

Nota

Corriente de alimentación

Corriente principal reconocida por el CM de la servodirección

−128 — 127 A

—

Velocidad del vehículo

Velocidad del vehículo

0 — 255 km/h

—

Velocidad del motor

Velocidad del motor

0 — 12750 rpm

—

Corriente de detección de CU (q)

Corriente del eje q reconocida por el CM de la servodirección

−128 — 127 A

—

Corriente del motor (U)

Corriente del eje U reconocida por el CM de la servodirección

−128 — 127 A

—

Corriente del motor (V)

Corriente del eje V reconocida por el CM de la servodirección

−128 — 127 A

—

Velocidad del motor

Velocidad rotacional del motor (rpm)

−4096 — 4064 rpm

—

Temperatura de CU

Temperatura interior del CM de la servodirección

−50 — 205 °C

—

Tensión de alimentación

Tensión suministrada al CM de la servodirección

0 — 25,5 V

—

Alimentación eléctrica del sensor de par

Tensión suministrada al sensor de par

0 — 10,2 V

—

Tensión de IG

Tensión de IGN reconocida por el CM de la servodirección

0 — 25,5 V

—

Estado del bus de CAN

Estado del bus CAN

Activo/Pasivo/Bus desactivado

—

Estado de EPS

Estado de asistencia de EPS

Normal/Parada de asistencia/Límite de asistencia

—

Corriente propuesta de CU (q)

Corriente del indicador del eje q solicitada desde el CM de la servodirección hasta el motor

−128 — 127 A

—

Mapa de asistencia

Especificación de mapa de asistencia utilizada para control

MAP1/MAP2/MAP3

—

Protección contra sobrecalentamiento de la ECU

Número de intervenciones del control de la protección de sobrecalentamiento∗1

0 — 250 Vces

—

Cuenta de IG después de la protección contra sobrecalentamiento de la ECU (más reciente)

Número de veces que el interruptor de encendido se ha activado desde la última intervención del control de la protección de sobrecalentamiento∗2

0 — 65000 Vces

—

Cuenta de IG después de la protección contra sobrecalentamiento de la ECU (anterior)

Número de veces que el interruptor de encendido se ha activado desde la penúltima intervención del control de la protección de sobrecalentamiento∗2

0 — 65000 Vces

—

Cuenta de IG después de la protección contra sobrecalentamiento de la ECU (previa a la anterior)

Número de veces que el interruptor de encendido se ha activado desde la antepenúltima intervención del control de la protección de sobrecalentamiento∗2

0 — 65000 Vces

—

Asistencia limitada (voltaje anormal)

Número de intervenciones de control de restricción de asistencia debido a fallo de tensión

0 — 250 Vces

—

Recuento de intervención de IGN-OFF en marcha

Número de veces que se establece el interruptor de encendido en la posición OFF durante la conducción

0 — 250 Vces

—

Sensor de par principal

Valor de salida (principal) del sensor de par

−15,36 — 15,24 Nm

—

Sensor de par secundario

Valor de salida (auxiliar) del sensor de par

−15,36 — 15,24 Nm

—

Ángulo de la dirección

Ángulo rotacional del volante de dirección

−640 — 640 deg

—

 

  • ∗1: Cuando el valor supera el máximo de 250 veces, se muestra en pantalla 250. Si se produce un error de la memoria de la unidad de control, se muestra en pantalla “254”.

  • ∗2: Cuando el valor supera el máximo de 65000 veces, se muestra en pantalla 65000. Si se produce un error de la memoria de la unidad de control, se muestra en pantalla “65534”. Cuando no hay intervención del control de la protección de sobrecalentamiento, se muestra en pantalla “65535”.

  • Para obtener información detallada sobre los procedimientos de funcionamiento, consulte “Ayuda” en la aplicación.

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Código de avería de diagnóstico (DTC)　
FUNCIONAMIENTO
 
SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Código de avería de diagnóstico (DTC)　
LISTA

Código

Elemento

Referencia

Ninguno

Sin visualización

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Patrón de la iluminación de la luz de advertencia>NO SE APAGA LA LUZ DE ADVERTENCIA DE DIRECCIÓN

Se muestra [Límite de asistencia] en el monitor de datos [Estado de EPS].

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Patrón de la iluminación de la luz de advertencia>NO SE APAGA LA LUZ DE ADVERTENCIA DE DIRECCIÓN

El monitor de datos [Protección contra sobrecalentamiento de la ECU] indica al menos 1 vez.

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Patrón de la iluminación de la luz de advertencia>NO SE APAGA LA LUZ DE ADVERTENCIA DE DIRECCIÓN

C2511

SENSOR DE PAR PRINCIPAL

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC C2511 SENSOR DE PAR PRINCIPAL

C2512

SENSOR DE PAR SECUNDARIO

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC C2512 SENSOR DE PAR SECUNDARIO

C2513

AMPLIA TOLERANCIA DEL SENSOR DE PAR

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC C2513 AMPLIA TOLERANCIA DEL SENSOR DE PAR

C2514

FUENTE DE ALIMENTACIÓN DEL SENSOR DE PAR

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC C2514 FUENTE DE ALIMENTACIÓN DEL SENSOR DE PAR

C2521

FALLO DEL MOTOR

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC C2521 FALLO DEL MOTOR

C2522

SENSOR DEL RESOLVEDOR

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC C2522 SENSOR DEL RESOLVEDOR

C2531

CPU DEL MÓDULO DE CONTROL

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC C2531 CPU DEL MÓDULO DE CONTROL

C2532

CIRCUITO PERIFÉRICO DEL MÓDULO DE CONTROL

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC C2532 CIRCUITO PERIFÉRICO DEL MÓDULO DE CONTROL

C2533

SENSOR DE TEMPERATURA DE LA TARJETA DEL MÓDULO DE CONTROL

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC C2533 SENSOR DE TEMPERATURA DE LA TARJETA DEL MÓDULO DE CONTROL

C2541

SENSOR DE VELOCIDAD DEL VEHÍCULO DEL MÓDULO DE CONTROL DINÁMICO DEL VEHÍCULO

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC C2541 SENSOR DE VELOCIDAD DEL VEHÍCULO DEL MÓDULO DE CONTROL DINÁMICO DEL VEHÍCULO

C2543

ERROR PASIVO

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC C2543 ERROR PASIVO

C2544

SISTEMA DE PARADA Y ARRANQUE AUTOMÁTICOS

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC C2544 SISTEMA DE PARADA Y ARRANQUE AUTOMÁTICOS

C2545

SISTEMA EyeSight

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC C2545 SISTEMA EyeSight

C2546

VALOR DE EyeSight

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC C2546 VALOR DE EyeSight

C2547

SUMA DE COMPROBACIÓN DE EyeSight

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC C2547 SUMA DE COMPROBACIÓN DE EyeSight

C2551

RELÉ DE SUMINISTRO ELÉCTRICO

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC C2551 RELÉ DE SUMINISTRO ELÉCTRICO

U0073

DESACTIVACIÓN DEL BUS DE COMUNICACIONES DEL MÓDULO DE CONTROL

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC U0073 DESACTIVACIÓN DEL BUS DE COMUNICACIONES DEL MÓDULO DE CONTROL

U0100

PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON ECM/PCM “A”

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC U0100 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON ECM/PCM "A"

U0122

PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL DINÁMICO DEL VEHÍCULO

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC U0122 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL DINÁMICO DEL VEHÍCULO

U0126

PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DEL SENSOR DE ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC U0126 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DEL SENSOR DE ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN

U0155

PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL DEL PANEL DE INSTRUMENTOS (IPC)

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC U0155 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL DEL PANEL DE INSTRUMENTOS (IPC)

U0401

LOS DATOS RECIBIDOS DE ECM/PCM “A” NO SON VÁLIDOS

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC U0401 LOS DATOS RECIBIDOS DE ECM/PCM "A" NO SON VÁLIDOS

U0416

LOS DATOS RECIBIDOS DEL MÓDULO DE CONTROL DE LA DINÁMICA DEL VEHÍCULO NO SON VÁLIDOS

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC U0416 LOS DATOS RECIBIDOS DEL MÓDULO DE CONTROL DE LA DINÁMICA DEL VEHÍCULO NO SON VÁLIDOS

U1120

PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL PARADA Y ARRANQUE AUTOMÁTICOS

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC U1120 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL PARADA Y ARRANQUE AUTOMÁTICOS

U1235

PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EyeSight

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC U1235 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EyeSight

U1433

LOS DATOS RECIBIDOS DE EyeSight NO SON VÁLIDOS

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC U1433 LOS DATOS RECIBIDOS DE EyeSight NO SON VÁLIDOS

U1469

LOS DATOS RECIBIDOS DEL MÓDULO DE CONTROL PARADA Y ARRANQUE AUTOMÁTICOS NO SON VÁLIDOS

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC U1469 LOS DATOS RECIBIDOS DEL MÓDULO DE CONTROL PARADA Y ARRANQUE AUTOMÁTICOS NO SON VÁLIDOS
SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC C2511 SENSOR DE PAR PRINCIPAL
 

No realice el borrado de memoria después de comprobar los DTC.

 

Cuando aparezca este código, reemplace el mecanismo de la dirección. SISTEMA DE ASISTENCIA DE POTENCIA (SERVODIRECCIÓN)>Mecanismo de servodirección eléctrica

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC C2512 SENSOR DE PAR SECUNDARIO
 

No realice el borrado de memoria después de comprobar los DTC.

 

Cuando aparezca este código, reemplace el mecanismo de la dirección. SISTEMA DE ASISTENCIA DE POTENCIA (SERVODIRECCIÓN)>Mecanismo de servodirección eléctrica

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC C2513 AMPLIA TOLERANCIA DEL SENSOR DE PAR
 

No realice el borrado de memoria después de comprobar los DTC.

 

Cuando aparezca este código, reemplace el mecanismo de la dirección. SISTEMA DE ASISTENCIA DE POTENCIA (SERVODIRECCIÓN)>Mecanismo de servodirección eléctrica

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC C2514 FUENTE DE ALIMENTACIÓN DEL SENSOR DE PAR
 

No realice el borrado de memoria después de comprobar los DTC.

 

Cuando aparezca este código, reemplace el mecanismo de la dirección. SISTEMA DE ASISTENCIA DE POTENCIA (SERVODIRECCIÓN)>Mecanismo de servodirección eléctrica

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC C2521 FALLO DEL MOTOR
 

No realice el borrado de memoria después de comprobar los DTC.

 

Cuando aparezca este código, reemplace el mecanismo de la dirección. SISTEMA DE ASISTENCIA DE POTENCIA (SERVODIRECCIÓN)>Mecanismo de servodirección eléctrica

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC C2522 SENSOR DEL RESOLVEDOR
 

No realice el borrado de memoria después de comprobar los DTC.

 

Cuando aparezca este código, reemplace el mecanismo de la dirección. SISTEMA DE ASISTENCIA DE POTENCIA (SERVODIRECCIÓN)>Mecanismo de servodirección eléctrica

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC C2531 CPU DEL MÓDULO DE CONTROL
 

No realice el borrado de memoria después de comprobar los DTC.

 

Cuando aparezca este código, reemplace el mecanismo de la dirección. SISTEMA DE ASISTENCIA DE POTENCIA (SERVODIRECCIÓN)>Mecanismo de servodirección eléctrica

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC C2532 CIRCUITO PERIFÉRICO DEL MÓDULO DE CONTROL
 

No realice el borrado de memoria después de comprobar los DTC.

 

Cuando aparezca este código, reemplace el mecanismo de la dirección. SISTEMA DE ASISTENCIA DE POTENCIA (SERVODIRECCIÓN)>Mecanismo de servodirección eléctrica

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC C2533 SENSOR DE TEMPERATURA DE LA TARJETA DEL MÓDULO DE CONTROL
 

No realice el borrado de memoria después de comprobar los DTC.

 

Cuando aparezca este código, reemplace el mecanismo de la dirección. SISTEMA DE ASISTENCIA DE POTENCIA (SERVODIRECCIÓN)>Mecanismo de servodirección eléctrica

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC C2541 SENSOR DE VELOCIDAD DEL VEHÍCULO DEL MÓDULO DE CONTROL DINÁMICO DEL VEHÍCULO

Condición de detección de DTC:

Cuando se detecta un fallo de recepción del VDCCM (relacionado con el sensor de velocidad del vehículo) después de que el interruptor de encendido está en ON.

Síntoma de la avería:

  • El volante de dirección se siente pesado durante el funcionamiento. (La luz de advertencia de EPS no se enciende.)

  • La función de soporte de la dirección de EyeSight no funciona. (La luz de advertencia de EPS no se enciende.)

1. COMPRUEBE EL DTC.
1.

Gire el interruptor de encendido a ON.

2.

Lea el DTC de [Control de frenos] con el Subaru Select Monitor. CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se visualiza un DTC relacionado con el sistema VDC o con el sistema de la señal de velocidad del vehículo?

Realice el diagnóstico de acuerdo con el DTC. CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)>LISTA

2

3. COMPRUEBE LA SEÑAL DE VELOCIDAD DEL VEHÍCULO.
1.

Con el Subaru Select Monitor, lea [Velocidad del vehículo] en el [Monitor de datos] de [Servodirección]. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Monitor de datos

2.

Levante el vehículo (de modo tal que las ruedas giren libres), arranque el motor y aumente la velocidad del motor en cambio.

 

Tenga cuidado de que no hay nadie cerca de las ruedas que giran y que nada quede atrapado en ellas.

3.

Compruebe si cambian los datos conforme a la velocidad del vehículo.

¿Están los datos en sincronía con la velocidad del vehículo?

Es posible que ocurra una comunicación deficiente momentáneamente. Borre la memoria. COMÚN (DIAGNÓSTICO)>Borrar memoria

Cambie el mecanismo de la dirección. SISTEMA DE ASISTENCIA DE POTENCIA (SERVODIRECCIÓN)>Mecanismo de servodirección eléctrica

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC C2543 ERROR PASIVO

Condición de detección de DTC:

Cuando se detecta el fallo de envío/recepción de comunicación CAN después de que el interruptor de encendido está en ON.

Síntoma de la avería:

El volante de dirección se siente pesado durante el funcionamiento. (La luz de advertencia de EPS no se enciende.)

Esquema de conexiones:

1. COMPROBACIÓN DE PERIFÉRICOS.

Compruebe el conector de enlace de datos.

¿Hay alguna otra pieza eléctrica conectada al conector de enlace de datos o al arnés?

Desconecte la conexión de piezas eléctricas y realice la inspección de nuevo.

2

3. COMPRUEBE EL DTC.
1.

Gire el interruptor de encendido a ON.

2.

Lea el DTC de [Sistema de la servodirección] con el Subaru Select Monitor. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se muestra el DTC C2543 en el código actual?

4

El sistema es normal. La interferencia temporal del ruido es una causa posible. Borre la memoria para terminar el diagnóstico. COMÚN (DIAGNÓSTICO)>Borrar memoria

4. COMPRUEBE EL CONECTOR.

Compruebe el estado de conexión del conector.

¿El conector está instalado firmemente?

5

Instale el conector y compruebe de nuevo.

5. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector (B204).

¿Hay alguna parte engarzada o extendida en el terminal del conector en el lado del arnés del vehículo y en el lado del módulo de control de la servodirección?

Repare o cambie las piezas defectuosas.

6

6. COMPRUEBE EL CIRCUITO.

Compruebe el arnés relacionado con el sistema de comunicación CAN.

¿Hay alguna falla en el arnés?

Repare o reemplace el arnés.

Cambie el mecanismo de la dirección. SISTEMA DE ASISTENCIA DE POTENCIA (SERVODIRECCIÓN)>Mecanismo de servodirección eléctrica

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC C2544 SISTEMA DE PARADA Y ARRANQUE AUTOMÁTICOS

Condición de detección de DTC:

  • Cuando se detecta un fallo de comunicación CAN después de que el interruptor de encendido está en ON.

  • Cuando el módulo de control de la servodirección presente un error de detección después de girar el interruptor de encendido a la posición ON.

Síntoma de la avería:

La parada arranque automáticos no funciona. (La luz de advertencia de EPS no se enciende.)

1. COMPRUEBE EL DTC.
1.

Gire el interruptor de encendido a ON.

2.

Lea el DTC de [Arranque y parada automáticos] con el Subaru Select Monitor. ARRANQUE Y PARADA AUTOMÁTICOS (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se muestra el DTC del sistema de parada y arranque automáticos?

Realice el diagnóstico de acuerdo con el DTC. ARRANQUE Y PARADA AUTOMÁTICOS (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)>LISTA

2

2. COMPRUEBE EL SISTEMA DE LAN.

Realice el diagnóstico del sistema LAN con el Subaru Select Monitor. SISTEMA LAN (DIAGNÓSTICO)(EXCEPT FOR HEV)>Procedimiento básico de diagnóstico

¿Se muestra el DTC de comunicación CAN?

Realice el diagnóstico de acuerdo con el DTC. SISTEMA LAN (DIAGNÓSTICO)(EXCEPT FOR HEV)>Código de avería de diagnóstico (DTC)>LISTA

3

3. COMPRUEBE EL MÓDULO DE CONTROL DE LA SERVODIRECCIÓN.
1.

Ejecute el modo de inspección. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Modo de inspección

2.

Lea el DTC de [Sistema de la servodirección] con el Subaru Select Monitor. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se muestra el DTC C2544 en el código actual?

Cambie el mecanismo de la dirección. SISTEMA DE ASISTENCIA DE POTENCIA (SERVODIRECCIÓN)>Mecanismo de servodirección eléctrica

Resulta de una interferencia de ruido temporal. Borre la memoria para terminar el diagnóstico. COMÚN (DIAGNÓSTICO)>Borrar memoria

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC C2545 SISTEMA EyeSight

Condición de detección de DTC:

Cuando se recibe el indicador de fallo del sistema EyeSight de la cámara estéreo después de establecer el interruptor de encendido en la posición ON.

Síntoma de la avería:

La función de soporte de la dirección de EyeSight no funciona. (La luz de advertencia de EPS no se enciende.)

1. COMPRUEBE EL FALSO CONTACTO DEL CONECTOR.

¿Hay contacto deficiente del conector de la cámara estéreo?

Repare el contacto deficiente del conector.

2

2. COMPRUEBE EL DTC.
1.

Gire el interruptor de encendido a ON.

2.

Lea el DTC de [EyeSight] con el Subaru Select Monitor. EyeSight (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC) EyeSight (DIAGNÓSTICO)(HEV)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece el DTC del sistema EyeSight?

Realice el diagnóstico de acuerdo con el DTC. EyeSight (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)>LISTA EyeSight (DIAGNÓSTICO)(HEV)>Código de avería de diagnóstico (DTC)>LISTA

3

4. COMPRUEBE EL MÓDULO DE CONTROL DE LA SERVODIRECCIÓN.
1.

Conecte todos los conectores.

2.

Ejecute el modo de inspección. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Modo de inspección

3.

Lea el DTC de [Sistema de la servodirección] con el Subaru Select Monitor. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se muestra el DTC C2545 en el código actual?

Cambie el mecanismo de la dirección. SISTEMA DE ASISTENCIA DE POTENCIA (SERVODIRECCIÓN)>Mecanismo de servodirección eléctrica

Resulta de una interferencia de ruido temporal. Borre la memoria para terminar el diagnóstico. COMÚN (DIAGNÓSTICO)>Borrar memoria

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC C2546 VALOR DE EyeSight

Condición de detección de DTC:

Cuando el valor de indicación de soporte de la dirección de la cámara estéreo está fuera de rango después de establecer el interruptor de encendido en la posición ON.

Síntoma de la avería:

La función de soporte de la dirección de EyeSight no funciona. (La luz de advertencia de EPS no se enciende.)

1. COMPRUEBE EL FALSO CONTACTO DEL CONECTOR.

¿Hay contacto deficiente del conector de la cámara estéreo?

Repare el contacto deficiente del conector.

2

2. COMPRUEBE EL DTC.
1.

Gire el interruptor de encendido a ON.

2.

Lea el DTC de [EyeSight] con el Subaru Select Monitor. EyeSight (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC) EyeSight (DIAGNÓSTICO)(HEV)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece el DTC del sistema EyeSight?

Realice el diagnóstico de acuerdo con el DTC. EyeSight (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)>LISTA EyeSight (DIAGNÓSTICO)(HEV)>Código de avería de diagnóstico (DTC)>LISTA

3

4. COMPRUEBE EL MÓDULO DE CONTROL DE LA SERVODIRECCIÓN.
1.

Conecte todos los conectores.

2.

Ejecute el modo de inspección. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Modo de inspección

3.

Lea el DTC de [Sistema de la servodirección] con el Subaru Select Monitor. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se muestra el DTC C2546 en el código actual?

Cambie el mecanismo de la dirección. SISTEMA DE ASISTENCIA DE POTENCIA (SERVODIRECCIÓN)>Mecanismo de servodirección eléctrica

Resulta de una interferencia de ruido temporal. Borre la memoria para terminar el diagnóstico. COMÚN (DIAGNÓSTICO)>Borrar memoria

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC C2547 SUMA DE COMPROBACIÓN DE EyeSight

Condición de detección de DTC:

Cuando se detecta el error de suma de comprobación de transmisión de EyeSight después de que el interruptor de encendido esté en ON.

Síntoma de la avería:

La función de soporte de la dirección de EyeSight no funciona. (La luz de advertencia de EPS no se enciende.)

1. COMPRUEBE EL FALSO CONTACTO DEL CONECTOR.

¿Hay contacto deficiente del conector de la cámara estéreo?

Repare el contacto deficiente del conector.

2

2. COMPRUEBE EL DTC.
1.

Gire el interruptor de encendido a ON.

2.

Lea el DTC de [EyeSight] con el Subaru Select Monitor. EyeSight (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC) EyeSight (DIAGNÓSTICO)(HEV)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece el DTC del sistema EyeSight?

Realice el diagnóstico de acuerdo con el DTC. EyeSight (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)>LISTA EyeSight (DIAGNÓSTICO)(HEV)>Código de avería de diagnóstico (DTC)>LISTA

3

4. COMPRUEBE EL MÓDULO DE CONTROL DE LA SERVODIRECCIÓN.
1.

Conecte todos los conectores.

2.

Ejecute el modo de inspección. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Modo de inspección

3.

Lea el DTC de [Sistema de la servodirección] con el Subaru Select Monitor. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se muestra el DTC C2547 en el código actual?

Cambie el mecanismo de la dirección. SISTEMA DE ASISTENCIA DE POTENCIA (SERVODIRECCIÓN)>Mecanismo de servodirección eléctrica

Resulta de una interferencia de ruido temporal. Borre la memoria para terminar el diagnóstico. COMÚN (DIAGNÓSTICO)>Borrar memoria

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC C2551 RELÉ DE SUMINISTRO ELÉCTRICO

Condición de detección de DTC:

  • Cuando se detecta mal funcionamiento por cortocircuito del relé de suministro de alimentación en la comprobación inicial.

  • Cuando se detecta el fallo de tensión de suministro de alimentación después de que el interruptor de encendido está en ON.

  • Cuando se detecta una caída de tensión de suministro de alimentación con la recepción de la velocidad del motor de 500 rpm.

Síntoma de la avería:

  • El volante de dirección se siente pesado durante el funcionamiento.

  • La luz de advertencia STEERING se ilumina.

Esquema de conexiones:

 

Su existe un fallo de voltaje de la fuente de alimentación en el lado del vehículo, la luz de advertencia se apaga si se restaura el voltaje normal.

2. COMPRUEBE EL TERMINAL DE LA BATERÍA Y EL FUSIBLE.

Compruebe los terminales de la batería y el fusible.

¿Es correcto el resultado de la comprobación?

3

Repare o cambie las piezas defectuosas.

3. COMPRUEBE EL ARNÉS DE CABLEADO.
1.

Desconecte el conector. (B205, B206)

2.

Gire el interruptor de encendido a ON.

3.

Utilice un probador y un arnés de herramienta especial para comprobar la tensión entre los terminales.

Conector y terminal

(B205) N° 2 (+) — Tierra del chasis (−):

¿Es el voltaje de 12 V o más?

4

Repare el circuito abierto del arnés o el mal contacto del conector entre el módulo de control de la servodirección y la batería.

4. COMPRUEBE EL CIRCUITO DE TIERRA.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Utilice un probador y un arnés de herramienta especial para comprobar la resistencia entre los terminales.

Conector y terminal

(B205) N° 1 — Tierra del chasis:

¿La resistencia es menor a 1 Ω?

5

Repare el circuito abierto o el mal contacto en el arnés entre el módulo de control de la servodirección y la tierra del chasis.

5. COMPRUEBE EL CIRCUITO.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del módulo de control de la servodirección (B452).

3.

Utilice un probador y un arnés de herramienta especial para comprobar la resistencia entre los terminales del arnés.

Conector y terminal

(B206) N° 1 — (B452) N° 1:

(B206) N° 2 — (B452) N° 2:

¿La resistencia es menor a 1 Ω?

Cambie el mecanismo de la dirección. SISTEMA DE ASISTENCIA DE POTENCIA (SERVODIRECCIÓN)>Mecanismo de servodirección eléctrica

Repare o reemplace el arnés.

SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC U0073 DESACTIVACIÓN DEL BUS DE COMUNICACIONES DEL MÓDULO DE CONTROL
 

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SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC U0100 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON ECM/PCM "A"
 

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SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC U0122 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL DINÁMICO DEL VEHÍCULO
 

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SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC U0126 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DEL SENSOR DE ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN
 

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SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC U0155 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL DEL PANEL DE INSTRUMENTOS (IPC)
 

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SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC U0401 LOS DATOS RECIBIDOS DE ECM/PCM "A" NO SON VÁLIDOS
 

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SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC U0416 LOS DATOS RECIBIDOS DEL MÓDULO DE CONTROL DE LA DINÁMICA DEL VEHÍCULO NO SON VÁLIDOS
 

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SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC U1120 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL PARADA Y ARRANQUE AUTOMÁTICOS
 

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SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC U1235 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EyeSight
 

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SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC U1433 LOS DATOS RECIBIDOS DE EyeSight NO SON VÁLIDOS
 

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SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)　
DTC U1469 LOS DATOS RECIBIDOS DEL MÓDULO DE CONTROL PARADA Y ARRANQUE AUTOMÁTICOS NO SON VÁLIDOS
 

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