Elemento

Contenido

Estándar/Unidad

Nota

Corriente de alimentación

Corriente principal reconocida por el CM de la servodirección

−128 — 127 A

—

Velocidad del vehículo

Velocidad del vehículo

0 — 255 km/h

—

Velocidad del motor

Velocidad del motor

0 — 12750 rpm

—

Corriente de detección de CU (q)

Corriente del eje q reconocida por el CM de la servodirección

−128 — 127 A

—

Corriente del motor (U)

Corriente del eje U reconocida por el CM de la servodirección

−128 — 127 A

—

Corriente del motor (V)

Corriente del eje V reconocida por el CM de la servodirección

−128 — 127 A

—

Velocidad del motor

Velocidad rotacional del motor (rpm)

−4096 — 4064 rpm

—

Temperatura de CU

Temperatura interior del CM de la servodirección

−50 — 205 °C

—

Tensión de alimentación

Tensión suministrada al CM de la servodirección

0 — 25,5 V

—

Alimentación eléctrica del sensor de par

Tensión suministrada al sensor de par

0 — 10,2 V

—

Tensión de IG

Tensión de IGN reconocida por el CM de la servodirección

0 — 25,5 V

—

Estado del bus de CAN

Estado del bus CAN

Activo/Pasivo/Bus desactivado

—

Estado de EPS

Estado de asistencia de EPS

Normal/Parada de asistencia/Límite de asistencia

—

Corriente propuesta de CU (q)

Corriente del indicador del eje q solicitada desde el CM de la servodirección hasta el motor

−128 — 127 A

—

Mapa de asistencia

Especificación de mapa de asistencia utilizada para control

MAP1/MAP2/MAP3

—

Protección contra sobrecalentamiento de la ECU

Número de intervenciones del control de la protección de sobrecalentamiento^∗1

0 — 250 Vces

—

Cuenta de IG después de la protección contra sobrecalentamiento de la ECU (más reciente)

Número de veces que el interruptor de encendido se ha activado desde la última intervención del control de la protección de sobrecalentamiento^∗2

0 — 65000 Vces

—

Cuenta de IG después de la protección contra sobrecalentamiento de la ECU (anterior)

Número de veces que el interruptor de encendido se ha activado desde la penúltima intervención del control de la protección de sobrecalentamiento^∗2

0 — 65000 Vces

—

Cuenta de IG después de la protección contra sobrecalentamiento de la ECU (previa a la anterior)

Número de veces que el interruptor de encendido se ha activado desde la antepenúltima intervención del control de la protección de sobrecalentamiento^∗2

0 — 65000 Vces

—

Asistencia limitada (voltaje anormal)

Número de intervenciones de control de restricción de asistencia debido a fallo de tensión

0 — 250 Vces

—

Recuento de intervención de IGN-OFF en marcha

Número de veces que se establece el interruptor de encendido en la posición OFF durante la conducción

0 — 250 Vces

—

Sensor de par principal

Valor de salida (principal) del sensor de par

−15,36 — 15,24 Nm

—

Sensor de par secundario

Valor de salida (auxiliar) del sensor de par

−15,36 — 15,24 Nm

—

Ángulo de la dirección

Ángulo rotacional del volante de dirección

−640 — 640 deg

—