Detectado cuando se produce un error en el sónar o CM del RAB.
Condición de detección de DTC:
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CM del RAB defectuoso.
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Unidad defectuosa que se controla cooperativamente con la cámara estéreo.
Síntoma de la avería:
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La función de freno de reversa automático no funciona.
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La luz de advertencia RAB se ilumina.
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Todas las funciones del sistema EyeSight no funcionan. (Funciones finalizadas debido a un fallo de la unidad de control cooperativo)
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La luz de advertencia de EyeSight se ilumina. (Funciones finalizadas debido a un fallo de la unidad de control cooperativo)
Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. 
EyeSight (DIAGNÓSTICO)(HEV)>Descripción general>PRECAUCIÓN
Gire el interruptor de encendido a ON.
Lea el DTC de [EyeSight] con el Subaru Select Monitor. EyeSight (DIAGNÓSTICO)(HEV)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Se muestra algún DTC distinto al DTC B281E?
Efectúe el diagnóstico de los DTC distintos al B281E.
Compruebe la freno de reversa automático. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento básico de diagnóstico>PROCEDIMIENTO