04

La aceleración lateral es grande

Se detecta cuando el valor de salida de control excede el rango controlable por una operación de conducción como tomar una curva a alta velocidad o realizar un giro brusco.

0C

Falla de reconocimiento de carril - Izquierdo

Se detecta cuando se estrecha la amplitud de un carril de conducción.

18

Margen de retorno posible fuera de control

Se detecta cuando continua el control de prevención de salida del carril durante un tiempo predeterminado.

26

Velocidad de derrape real excesiva

Se detecta cuando el régimen de guiñada real es el valor especificado o superior.

37

Anomalía del sensor de velocidad de derrape

Se detecta cuando la diferencia entre el régimen de guiñada real y el régimen de guiñada esperado es el valor especificado o superior.

50

Anomalía en el ajuste de cámara 1

Se detecta cuando la precisión de los valores de aprendizaje de la cámara es insuficiente. Se detecta normalmente después de cambiar la cámara y de llevar a cabo la orientación, y se resuelve mediante el ajuste automático durante la conducción.

52

Anomalía en el sensor de deriva (reconocimiento)

Se detecta cuando el vehículo circula haciendo zigzag en la carretera o cuando el estado de la cámara no es bueno y, por lo tanto, no se reconocen las líneas blancas correctamente.