Antes de realizar el diagnóstico, compruebe los siguientes puntos que pueden afectar al sistema de control de la carrocería.
Compruebe la condición del fusible. 
SEGURIDAD Y SEGUROS>Relé y fusible
Asegúrese de que el amperaje del fusible sea del valor especificado y que éste no esté fundido.
Compruebe la condición de conexión del arnés y el conector del arnés.
Confirme que las especificaciones de la unidad integrada de la carrocería corresponden al equipo del vehículo. CONTROL DE LA CARROCERÍA (DIAGNÓSTICO)>Registro de unidad integrada de la carrocería
Asegúrese de que la personalización de la unidad integrada de la carrocería coincide con el equipo del vehículo. CONTROL DE LA CARROCERÍA (DIAGNÓSTICO)>Acondicione
Confirme que el [Ajste inicial de fábrica] de los registros de la unidad integrada de la carrocería es [Mercado].
Utilice un paño suave cuando limpie la lente de la cámara en el modo de asistencia de luces altas.
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Tenga cuidado de no arañar ni dañar de otro modo las lentes.
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No utilice ninguna materia extraña, como aceite y líquido.
Compruebe el cristal del parabrisas. En el ángulo del área de visión de la cámara de asistencia de luces altas no debe haber aceite, suciedad, rayones ni rocío que dificulte la visibilidad delantera de la cámara de asistencia de luces altas. Limpie el cristal del parabrisas si hay aceite, suciedad o rocío en el cristal. Cuando el cristal de la cámara de asistencia de luces altas no está normal debido a arañazos en el ángulo de área de visión, el rendimiento de la asistencia de luces altas puede verse afectado y la función podría no funcionar correctamente. PRECAUCIÓN>PRECAUCIÓN