Condición de detección de DTC:
La inclinación del vehículo no es suficientemente vertical o el ángulo de instalación de la cámara está muy desviado.
Síntoma de la avería:
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El indicador de fallo de asistencia de luces altas se ilumina y se muestra el mensaje de fallo.
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El indicador de asistencia de luces altas no se ilumina.
Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. 
CONTROL DE LA CARROCERÍA (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN
Compruebe visualmente la inclinación del vehículo y el ángulo de la cámara de asistencia de luces altas.
¿La inclinación del vehículo se inclina hacia los lados o hacia delante/atrás? ¿Está desalineado el ángulo de la cámara de asistencia de luces altas con respecto a la parte delantera del vehículo? (Compruebe el exterior y el interior del vehículo)
Repare la pieza defectuosa.
Gire el interruptor de encendido a OFF.
Gire el interruptor de encendido a ON y espere por lo menos 15 segundos.
Utilice el Subaru Select Monitor para mostrar los siguientes elementos en el [Monitor de datos] de [Control de carrocería]. CONTROL DE LA CARROCERÍA (DIAGNÓSTICO)>Monitor de datos
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<HBA>Correlación de la posición de la cámara
¿Aparece [Anormal]?
Ajuste la presión de los neumáticos al valor especificado.
Descargue la carga.
Vacíe el vehículo (sin ocupantes).
Gire el interruptor de encendido a ON y espere por lo menos 15 segundos.
Utilice el Subaru Select Monitor para mostrar los siguientes elementos en el [Monitor de datos] de [Control de carrocería]. CONTROL DE LA CARROCERÍA (DIAGNÓSTICO)>Monitor de datos
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<HBA>Correlación de la posición de la cámara
¿Aparece [Anormal]?
Reemplace el módulo de asistencia de luces altas. VIDRIO/VENTANAS/ESPEJOS>Espejo retrovisor
Gire el interruptor de encendido a OFF.
Gire el interruptor de encendido a ON y espere por lo menos 15 segundos.
Lea el DTC de [Control de carrocería] con el Subaru Select Monitor. CONTROL DE LA CARROCERÍA (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Se muestra el DTC B2682? (Funcionamiento defectuoso actual)
Reemplace la unidad integrada de la carrocería. SEGURIDAD Y SEGUROS>Unidad integrada de la carrocería
Active el modo de inspección CONTROL DE LA CARROCERÍA (DIAGNÓSTICO)>Modo de inspección>PROCEDIMIENTO > MODO DE INSPECCIÓN DEL ÁNGULO DE VISIÓN DE LA CÁMARA. Si no se detecta el fallo, el sistema está normal.