FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)
RAB(diag)

  1. Procedimiento básico de diagnóstico
  2. Lista de verificación para entrevista
  3. Descripción general
  4. Ubicación de componentes eléctricos
  5. Señal de entrada/salida del módulo de control
  6. Modo de inspección
  7. Patrón de la iluminación de la luz de advertencia
  8. Procedimiento de diagnóstico para la comunicación del Subaru Select Monitor
  9. Monitor de datos
  10. Datos del cuadro de retención
  11. Acondicione
  12. Soporte de trabajo
  13. Código de avería de diagnóstico (DTC)
  14. Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)
  15. Código de cancelación
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento básico de diagnóstico 
PROCEDIMIENTO

1. REALICE UNA ENTREVISTA CON EL CLIENTE.

Pregunte al cliente cuándo y cómo se produjo el problema utilizando la lista de verificación para entrevista.

¿Entrevistó al cliente?

2

Realice la entrevista, y 2

2. REALICE UNA INSPECCIÓN BÁSICA.

Realice una inspección básica.

¿Es correcto el resultado de la comprobación?

3

Repare la pieza defectuosa encontrada en la inspección básica, y 3

3. COMPRUEBE LA COMUNICACIÓN DEL SUBARU SELECT MONITOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Conecte el Subaru Select Monitor al conector de enlace de datos. COMÚN (DIAGNÓSTICO)>Conector de enlace de datos

3.

Gire el interruptor de encendido a la posición de ON y ejecute el Subaru Select Monitor.

4.

Seleccione [Frenada automática en marcha atrás].

 

Para obtener información detallada sobre los procedimientos de funcionamiento, consulte “Ayuda” en la aplicación.

¿Es posible la comunicación?

4. COMPRUEBE EL DTC.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se muestra algún DTC? (Código actual)

Registre el DTC, sello temporal y los datos del cuadro de retención, y vaya a siguiente. 5

El freno de reversa automático está normal.

5. REALICE EL DIAGNÓSTICO.
2.

Repare o reemplace la causa de la avería.

3.

Usando el Subaru Select Monitor, lleve a cabo el borrado de memoria de [Frenada automática en marcha atrás]. COMÚN (DIAGNÓSTICO)>Borrar memoria

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se muestra algún DTC? (Código actual)

Repita el paso 5 hasta que el DTC deje de aparecer.

Finalice el diagnóstico.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Lista de verificación para entrevista 
COMPROBACIÓN

Inspeccione los puntos siguientes relacionados con el estado del vehículo.

Frenada automática en marcha atrás Lista de verificación para entrevista

Fecha de entrada del vehículo   Año   Mes   Fecha  

Nombre del cliente

N° de registro

Año del registro inicial

   Año   Mes   Fecha  

Modelo de vehículo

Número de bastidor

Entrevistador

 

Inspector

Tipo de motor

Lectura del odómetro

Especificaciones del cliente

Fecha y momento en que ocurre la avería

Frecuencia de aparición de la avería

Ocurre siempre

Ocurre a veces (  veces por día,  veces por mes)

Ubicación en la que ocurrió el problema

Tiempo

Bueno Nublado Lluvia Nieve Otros

Temperatura

  °C (°F) —  °C (°F)

Condiciones de la carretera

Condición de la carretera

         

Condición de la luz de advertencia

Encendida Apagada Parpadeando      

Estado de la instalación de accesorios

Código de diagnóstico de problema

Sello temporal

Número de elemento del módulo de control/versión

Condición de ocurrencia del problema

(Cómo ocurre el problema)

Información del historial de entrada del vehículo

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Descripción general 
PRECAUCIÓN
1. Freno de reversa automático

Al quitar las piezas relacionadas con el freno de reversa automático, consulte las precauciones del sistema del Freno de reversa automático.

2. BOLSA DE AIRE

Al retirar piezas relacionadas con de la bolsa de aire, consulte Precauciones para las bolsas de aire. SISTEMA DE BOLSA DE AIRE>Descripción general>PRECAUCIÓN

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Descripción general 
INSPECCIÓN

Antes de realizar el diagnóstico, compruebe el siguiente punto que puede afectar a los problemas del freno de reversa automático.

1. INSPECCIÓN BÁSICA
2.

Compruebe los fusibles principal y secundarios, cableados y conectores. Compruebe también la masa.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Descripción general 
HERRAMIENTAS DE PREPARACIÓN
1. HERRAMIENTA ESPECIAL

ILUSTRACIÓN

N° DE HERRAMIENTA

DESCRIPCIÓN

OBSERVACIONES

SUBARU SELECT MONITOR 4

Se usa para ajustar cada función, además de localizar y solucionar fallas del sistema eléctrico.

 
  • Para obtener información detallada sobre los procedimientos de funcionamiento, consulte “Ayuda” en la aplicación.

  • Se usa junto con la interfaz del Subaru Select Monitor (como DST-i y DST-010).

2. HERRAMIENTA GENERAL

NOMBRE DE HERRAMIENTA

OBSERVACIONES

Probador de circuito

Se usa para medir la resistencia, el voltaje y la corriente.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Descripción general 
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA

El freno de reversa automático es un sistema para evitar colisiones o reducir los daños de las colisiones mediante información acústica y el accionamiento automático del freno, cuando el vehículo puede colisionar con muros u obstáculos en la parte trasera durante el desplazamiento marcha atrás.

TCMECMRAB CMBIU(G/W)TFTADA12279PANTALLA (MFD/AUDIO DE LA PANTALLA/NAVEGACIÓN)HMI · CONTROL DE ALARMA· COMANDO DE SALIDA DE ALARMA· COMANDO DE SALIDA DEL A HMI· OTROSCOMANDO DE CONTROL· PRESIÓN DEL LÍQUIDO DE FRENOS OBJETIVO· VALOR LÍMITE DE LA FUERZA DE ACCIONAMIENTO· OTROSINFORMACIÓN DEL VEHÍCULO· PULSO DE LA VELOCIDAD DEL VEHÍCULO· PRESIÓN DEL FLUIDO DE FRENOS· POSICIÓN DEL CAMBIO· ÁNGULO DE APERTURA DEL PEDAL DEL ACELERADOR· ÁNGULO DE DIRECCIÓN· OTROSFUNCIÓN ON/OFF· RAB ON/OFF (TEMPORAL)· ALARMA ON/OFF (TEMPORAL)· RAB ON/OFF (PERMANENTE)· ALARMA ON/OFF (PERMANENTE)LÓGICA DE AVANCE/MARCHA ATRÁS ESTIMADACONTROL G/W + FUNCIÓN DE AJUSTE DE CMCONTROL DE ASISTENCIA AL FRENADO EN MARCHA ATRÁSCONTROL DE ALARMACAN (CARROCERÍA)CAN (PRINCIPAL)INTERR. LUZ DE DIRECCIÓNINTERR. DE LA PUERTAALTAVOZ DE ALARMAMEDIDOR COMBINADOVDC CM (Y EPB)SENSOR DE VELOCIDAD DEL VEHÍCULOSENSOR DE ÁNGULO DE LA DIRECCIÓNCONTROL DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTOCONTROL DE LA PRESIÓN DEL FRENORELÉ DE LA LUZ DE FRENOCÁMARA ESTÉREOCAN (LOCAL)SÓNAR ULTRASÓNICO X4
 

Algunas señales varían en función de los destinos.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Ubicación de componentes eléctricos 
UBICACIÓN
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Señal de entrada/salida del módulo de control 
ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS
1. CM DEL RAB
R361 1 2 3 4 5 6 7 8 9 19 20 21 13 14 15 16 17 18 22 23 24 10 11 12 ADA10166 PARA

N° de terminal

Contenido

Condiciones de medición

Estándar

(R361) 1 ←→ Tierra del chasis:

Alimentación de energía del encendido

Interruptor de encendido en ON

Voltaje de la batería

(R361) 2 ←→ Tierra del chasis:

Tierra

Siempre

1 Ω o menos

(R361) 3

No usado

(R361) 4

CAN-L principal

(R361) 5

CAN-H local (línea de comunicación de la cámara estéreo)

(R361) 6

No usado

(R361) 7

No usado

(R361) 8

Línea de comunicación del sensor del sónar (esquina izquierda −)

(R361) 9

Línea de comunicación del sensor del sónar (interior derecho −)

(R361) 10

No usado

(R361) 11

Línea de comunicación del sensor del sónar (interior izquierdo +)

(R361) 12

Línea de comunicación del sensor del sónar (esquina derecha +)

(R361) 13 ←→ Tierra del chasis:

Fuente de alimentación de batería

Siempre

Voltaje de la batería

(R361) 14

No usado

(R361) 15

No usado

(R361) 16

CAN H principal

(R361) 17

No usado

(R361) 18

CAN-L local (línea de comunicación de la cámara estéreo)

(R361) 19

No usado

(R361) 20

No usado

(R361) 21

Línea de comunicación del sensor del sónar (interior izquierdo −)

(R361) 22

Línea de comunicación del sensor del sónar (esquina derecha −)

(R361) 23

Línea de comunicación del sensor del sónar (esquina izquierda +)

(R361) 24

Línea de comunicación del sensor del sónar (interior derecho +)

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Modo de inspección 
PROCEDIMIENTO

Es posible realizar el diagnóstico del DTC ejecutando el modo de inspección indicado. Después de la corrección del DTC, ejecute el modo de inspección y asegúrese de que la función se reanude correctamente y se registre el DTC.

1.

Coloque el interruptor de encendido en la posición ON y espere 6 segundos o más. (∗1)

2.

Compruebe que la luz de advertencia del RAB (luz indicadora de funcionamiento defectuoso del RAB) de MID en el medidor combinado está apagada.

3.

Lea el DTC y compruebe que no se muestre el DTC. (∗2)

∗1: Incluso con condición normal, la “Luz de advertencia del RAB (luz indicadora de RAB OFF)” se ilumina durante 6 segundos después de girar el interruptor de encendido a la posición ON y, a continuación, se apaga después de 6 segundos.

∗2: Realice todos los diagnósticos de DTC antes de 3 segundos después de que el interruptor de encendido se haya girado a ON. No es necesario cambiar de marcha en la posición R para utilizar la función.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Patrón de la iluminación de la luz de advertencia 
INSPECCIÓN
 

Incluso con condición normal, la “Luz de advertencia del RAB (luz indicadora de RAB OFF)” se ilumina durante 6 segundos después de girar el interruptor de encendido a la posición ON y, a continuación, se apaga después de 6 segundos.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Patrón de la iluminación de la luz de advertencia 
LA LUZ DE ADVERTENCIA NO SE ILLUMINA

Esquema de conexiones:

A: A: A7 A6 4 16 i10 R361 24 26 25 28 27 35 37 36 39 38 40 30 32 31 34 33 29 15 17 16 19 18 21 20 23 22 10 12 11 14 13 1 3 2 5 4 7 6 9 8 i10 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 R361 ADA10308 RAB CM REF. A SISTEMA DE COMUNICACIÓN DE CAN MEDIDOR COMBINADO

1. COMPRUEBE OTRO INDICADOR.

Gire el interruptor de encendido a ON.

¿Se encienden otros indicadores?

2. PRUEBA ACTIVA PARA EL MEDIDOR COMBINADO.

Con el Subaru Select Monitor, realice [Prueba activa] de [Medidor combinado]. MEDIDOR COMBINADO (DIAGNÓSTICO)>Aktiver Test

  • Todas las luces encendidas

¿Se ilumina el indicador?

3. COMPRUEBE EL DTC.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se muestra algún DTC? (Código actual)

4. COMPRUEBE EL SISTEMA DE LAN.

¿Es correcto el resultado de la comprobación?

Realice la inspección de acuerdo con el diagnóstico para el sistema LAN.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Patrón de la iluminación de la luz de advertencia 
LA LUZ DE ADVERTENCIA PERMANECE ENCENDIDA
 

Para los procedimientos de diagnóstico, consulte “LA LUZ DE ADVERTENCIA NO SE ENCIENDE”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Patrón de la iluminación de la luz de advertencia>LA LUZ DE ADVERTENCIA NO SE ILLUMINA

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico para la comunicación del Subaru Select Monitor 
INSPECCIÓN
1. COMUNICACIÓN PARA INICIALIZACIÓN IMPOSIBLE

Síntoma de la avería:

No se puede comunicar con [Frenada automática en marcha atrás].

Estado de detección:

  • Conector del arnés defectuoso

  • Mal funcionamiento del circuito de alimentación de energía

  • CM del RAB defectuoso

  • Circuito de comunicación de CAN defectuoso

  • Subaru Select Monitor con defectos

Esquema de conexiones:

  • Excepto para el modelo HEV

    : : RAB CM 64 63 62 61 60 59 58 57 56 40 39 38 16 15 14 13 12 11 37 36 35 34 33 32 49 48 47 46 45 44 43 42 41 25 24 23 6 5 4 3 2 1 22 21 20 19 18 17 55 54 53 52 51 50 31 30 29 10 9 8 7 28 27 26 48 47 46 45 44 43 42 41 40 30 29 28 12 11 10 9 8 7 27 26 25 24 23 22 39 38 37 36 35 34 33 32 31 21 20 19 6 5 4 3 2 1 18 17 16 15 14 13 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 i288 1 9 8 16 2 10 7 15 3 11 6 14 4 12 5 13 R466 R467 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 R361 *1 *2 LHD B129 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 RHD B129 ADA11366 2 1 13 4 16 14 6 8 16 4 5 R361 i288 R467 i285 10 R466 i284 56 *1 *2 *3 i215 B129 *3 : CON PARADA ARRANQUE AUTO : SIN PARADA ARRANQUE AUTO CONECTOR DE ENLACE DE DATOS REF. A SISTEMA ELÉCTRICO DEL MOTOR REF. A SISTEMA DE COMUNICACIÓN DE CAN FB-47F/B FUSIBLE Nº 19(IG) MB-17M/B FUSIBLE Nº 10(B) FB-37F/B FUSIBLE Nº 38(B) FB-27F/B FUSIBLE Nº 11 FB-46F/B FUSIBLE Nº 19(IG) : MODELO LHD : 1 MODELO RHD : 2
  • Modelo HEV

    ::64636261605958575640393816151413121137363534333249484746454443424125242365432122212019181755545352515031302910987282726R4664847464544434241403029281211109872726252423223938373635343332312120196543211817161514132019181716151413121110987654321i28819816210715311614412513R467242322212019181716151413121110987654321R36110i215B129LHDB1291234567891011121314151617181920RHDB129ADA12280*1211341614681645R361i288R467i285R466i28456*1: MODELO LHD : 1 MODELO RHD : 2CM DEL FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICOCONECTOR DE ENLACE DE DATOSREF. A SISTEMA ELÉCTRICO DEL MOTORREF. A SISTEMA DE COMUNICACIÓN DE CANFB-47F/B FUSIBLE Nº 19(IG)MB-17M/B FUSIBLE Nº 10(B)FB-37F/B FUSIBLE Nº 38(B)FB-46F/B FUSIBLE Nº 19

1. COMPRUEBE EL FUSIBLE.
no

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

yes
2. COMPRUEBE EL CIRCUITO DE ALIMENTACIÓN (ABIERTO).
no

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

yes
3. COMPRUEBE EL CIRCUITO DE TIERRA (ABIERTO).
no

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

yes
4. COMPRUEBE EL SISTEMA DE LAN.
no

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

yes
5. COMPRUEBE EL SUBARU SELECT MONITOR.
no

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

yes
6. COMPRUEBE EL CM DEL RAB.
yes

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

no

Lleve a cabo los procedimientos indicados.

1. COMPRUEBE EL FUSIBLE.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Compruebe el fusible.

¿Es correcto el resultado de la comprobación?

2

Reemplace el fusible. Si el fusible sustituido se ha fundido inmediatamente, repare el cortocircuito a tierra en el arnés entre el fusible — CM del RAB.

2. COMPRUEBE EL CIRCUITO DE ALIMENTACIÓN (ABIERTO).
1.

Desconecte el conector del CM del RAB.

2.

Gire el interruptor de encendido a ON.

3.

Con un probador, mida la tensión entre el conector del CM del RAB y la tierra del chasis.

Conector y terminal

(R361) 1 (+) — Tierra del chasis (−):

(R361) 13 (+) — Tierra del chasis (−):

¿Es el voltaje de 10 V o más?

3

Repare el circuito abierto en el arnés entre el fusible y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL CIRCUITO DE TIERRA (ABIERTO).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Con un probador, mida la resistencia entre el conector del CM del RAB y la tierra del chasis.

Conector y terminal

(R361) 2 — Tierra del chasis:

¿La resistencia es menor a 1 Ω?

4

Repare el circuito abierto del arnés entre el conector del CM del RAB y la tierra del chasis.

4. COMPRUEBE EL SISTEMA DE LAN.
1.

Conecte el conector del CM del RAB.

¿Es correcto el resultado de la comprobación?

5

Realice la inspección de acuerdo con el diagnóstico para el sistema LAN.

5. COMPRUEBE EL SUBARU SELECT MONITOR.

Conecte el Subaru Select Monitor en otro vehículo.

¿Es posible comunicarse con el vehículo?

6

Repare o sustituya el Subaru Select Monitor.

6. COMPRUEBE EL CM DEL RAB.

Comuníquese con [Frenada automática en marcha atrás] utilizando el Subaru Select Monitor.

¿Es posible la comunicación?

  • El circuito ha recuperado la condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Monitor de datos 
FUNCIONAMIENTO
 
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Monitor de datos 
LISTA

Elemento

Contenido

Estándar/Unidad

Nota

Tensión de la batería

Información del sistema

0 — 24,5 V

Tensión de encendido

Información del sistema

0 — 17,85 V

Sonar

Información del sistema

0 — 24,5 V

Distancia de detección de RAB (Coordenada: X)

Información de detección del sensor del sónar

0 — 510 cm

Distancia de detección de RAB (Coordenada: Y)

Información de detección del sensor del sónar

-255 — 254 cm

Distancia de detección del sonar trasero derecho

Información de detección del sensor del sónar

0 — 510 cm

Distancia de detección del sonar de esquina trasera derecha

Información de detección del sensor del sónar

0 — 510 cm

Distancia de detección del sonar trasero izquierdo

Información de detección del sensor del sónar

0 — 510 cm

Distancia de detección del sonar de esquina trasera izquierda

Información de detección del sensor del sónar

0 — 510 cm

Velocidad media de las ruedas de tracción

Información del vehículo

0 — 3686,4 km/h

Velocidad de la rueda para prueba de fallos

Información del vehículo

0 — 3686,4 km/h

Tensión del sensor de altura del vehículo

Información del vehículo

0 — 5,1 V

Temperatura del aire ambiente

Información del vehículo

-40 — 87°C

Información de la posición de la transmisión

Información del vehículo

Información del equipo EPB

Instrucción de operación desde EyeSight

  • Vehículo sin EPB

  • Vehículo con EPB

Inicialización de EyeSight (RAB)

Instrucción de operación desde EyeSight

  • Durante la inicialización de EyeSight

  • Finalización de la inicialización

Permiso de control de supresión (RAB)

Instrucción de operación desde EyeSight

  • No puede invertir control

  • Permitir

Indicación de fallo de RAB (EyeSight→RAB)

Instrucción de operación desde EyeSight

  • Sin fallo

  • No sirve

Indicación de desactivación de RAB (EyeSight→RAB)

Instrucción de operación desde EyeSight

  • RAB ON

  • Fuerza RAB OFF

Estado del control de supresión de aceleración de RAB (EyeSight→RAB)

Instrucción de operación desde EyeSight

  • Sin control

  • En aceleración suprimida

  • Incremento gradual

Estado del control de frenos de RAB (EyeSight→RAB)

Instrucción de operación desde EyeSight

  • Sin control

  • Precompresión

  • En control de los frenos

  • Detener de retención

  • Incremento gradual

Control de precompresión de RAB

Instrucción de control de frenado desde el CM del RAB

  • No se ha puesto en efecto el control del freno

Control de supresión de aceleración de RAB

Instrucción de control de frenado desde el CM del RAB

  • No se ha puesto en efecto el control del freno

Control del freno de pre-choque de recesión

Instrucción de control de frenado desde el CM del RAB

  • No se ha puesto en efecto el control del freno

  • RAB activado

Información de función RAB en OFF

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • ON

  • OFF

Información de función de alarma audible en OFF (RAB)

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • ON

  • OFF

Detención del sistema de sonar (RAB)

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • NORMAL

  • Materia extraña en el sonar

  • Anomalía en la detección

Fallo del sistema de sonar RAB (EyeSight→RAB)

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • NORMAL

  • Falla de sonar

  • Falla del sistema

No perturbar la pausa de función RAB

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Listo

  • No perturbar

No perturbar la pausa de alarma de RAB

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Listo

  • No perturbar

Información de alarma de distancia del sonar trasero (Trasero_Central)

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Sin obstáculo

  • Lejos

  • Mediano

  • Corto

  • Acercamiento más próximo

Información de alarma de distancia del sonar trasero (esquina trasera derecha)

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Sin obstáculo

  • Lejos

  • Mediano

  • Corto

  • Acercamiento más próximo

Información de alarma de distancia del sonar trasero (esquina trasera izquierda)

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Sin obstáculo

  • Lejos

  • Mediano

  • Corto

  • Acercamiento más próximo

Nivel de alarma de RAB

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • OFF

  • NIVEL 1

  • Nivel 2

  • Nivel 3

  • NIVEL 4

  • NIVEL 5

Instrucción de visualización de interrupción de alarma de RAB

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Sin visualización

  • Precaución hacia atrás

  • Se aconseja pisar el freno

Información de pausa de la función RAB (MFD/AVN)

Instrucción de ajustes de HMI desde MFD/navegación

  • ON

  • OFF

Información de pausa de la alarma de RAB (MFD/AVN)

Instrucción de ajustes de HMI desde MFD/navegación

  • ON

  • OFF

Solicitud de cambio de información de pausa de la función RAB (MFD/AVN)

Instrucción de ajustes de HMI desde MFD/navegación

  • Soporte

  • No Soporte

Información de activación/desactivación de la función RAB (MET)

Instrucción de ajustes de HMI desde el medidor combinado

  • ON

  • OFF

Información de activación/desactivación de la alarma de RAB (MET)

Instrucción de ajustes de HMI desde el medidor combinado

  • ON

  • OFF

Solicitud de cambio de información de activación/desactivación de la función RAB (MET)

Instrucción de ajustes de HMI desde el medidor combinado

  • Soporte

  • No Soporte

Información del destino

Información del vehículo

  • Japón

  • Norteamérica

  • Europa/General

Información del tipo de carrocería

Información del vehículo

  • SDN

  • WGN

  • OBK

  • STD

  • XV

  • SUV

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Datos del cuadro de retención 
FUNCIONAMIENTO
 
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Datos del cuadro de retención 
LISTA

Elemento

Contenido

Estándar/Unidad

Nota

Cuenta de viajes

veces

Cuenta

Cuenta de tiempo

ms

Tensión de la batería

Información del sistema

0 — 24,5 V

Tensión de encendido

Información del sistema

0 — 17,85 V

Sonar

Información del sistema

0 — 24,5 V

Tiempos de operación de RAB

Información del sistema

0 — 255 veces (en un IGN_ON)

Tiempos de cancelación de RAB

Información del sistema

0 — 255 veces (en un IGN_ON)

Tiempos de cancelación de retención de parada

Información del sistema

0 — 255 veces (en un IGN_ON)

Tiempos de FALLO

Información del sistema

0 — 255 veces (en un IGN_ON)

Tiempos de HALT

Información del sistema

0 — 255 veces (en un IGN_ON)

Sensibilidad del sonar trasero derecho

Información del sistema

-128 — 127

Sensibilidad del sonar de esquina trasera derecha

Información del sistema

-128 — 127

Sensibilidad del sonar trasero izquierdo

Información del sistema

-128 — 127

Sensibilidad del sonar de esquina trasera izquierda

Información del sistema

-128 — 127

Distancia de detección de RAB (Coordenada: X)

Información de detección del sensor del sónar

0 — 510 cm

Distancia de detección de RAB (Coordenada: Y)

Información de detección del sensor del sónar

- 255 — 254 cm

Distancia de detección del sonar trasero derecho

Información de detección del sensor del sónar

0 — 510 cm

Distancia de detección del sonar de esquina trasera derecha

Información de detección del sensor del sónar

0 — 510 cm

Distancia de detección del sonar trasero izquierdo

Información de detección del sensor del sónar

0 — 510 cm

Distancia de detección del sonar de esquina trasera izquierda

Información de detección del sensor del sónar

0 — 510 cm

Velocidad media de las ruedas de tracción

Información del vehículo

0 — 3686,4 km/h

Velocidad de la rueda para prueba de fallos

Información del vehículo

0 — 3686,4 km/h

Detección del freno del conductor

Información del vehículo

  • ON

  • OFF

Tensión del sensor de altura del vehículo

Información del vehículo

0 — 5,1 V

Temperatura del aire ambiente

Información del vehículo

-40 — 87°C

Información de la posición de la transmisión

Información del vehículo

Información del equipo EPB

Instrucción de operación desde EyeSight

  • Vehículo sin EPB

  • Vehículo con EPB

Inicialización de EyeSight (RAB)

Instrucción de operación desde EyeSight

  • Durante la inicialización de EyeSight

  • Finalización de la inicialización

Permiso de control de supresión (RAB)

Instrucción de operación desde EyeSight

  • No puede invertir control

  • Permitir

Indicación de fallo de RAB (EyeSight→RAB)

Instrucción de operación desde EyeSight

  • Sin fallo

  • No sirve

Indicación de desactivación de RAB (EyeSight→RAB)

Instrucción de operación desde EyeSight

  • RAB ON

  • Fuerza RAB OFF

Estado del control de supresión de aceleración de RAB (EyeSight→RAB)

Instrucción de operación desde EyeSight

  • Sin control

  • En aceleración suprimida

  • Incremento gradual

Estado del control de frenos de RAB (EyeSight→RAB)

Instrucción de operación desde EyeSight

  • Sin control

  • Precompresión

  • En control de los frenos

  • Detener de retención

  • Incremento gradual

Control de precompresión de RAB

Instrucción de control de frenado desde el CM del RAB

  • No se ha puesto en efecto el control del freno

Valor de supresión de aceleración de RAB

Instrucción de control de frenado desde el CM del RAB

0 — 2,55 G

Control de supresión de aceleración de RAB

Instrucción de control de frenado desde el CM del RAB

  • No se ha puesto en efecto el control del freno

Instrucción de frenado de desaceleración

Instrucción de control de frenado desde el CM del RAB

0 — 2,55 G

Control del freno de pre-choque de recesión

Instrucción de control de frenado desde el CM del RAB

  • No se ha puesto en efecto el control del freno

  • RAB activado

Información de función RAB en OFF

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • ON

  • OFF

Información de función de alarma audible en OFF (RAB)

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • ON

  • OFF

Detención del sistema de sonar (RAB)

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • NORMAL

  • Materia extraña en el sonar

  • Anomalía en la detección

Fallo del sistema de sonar RAB (EyeSight→RAB)

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • NORMAL

  • Falla de sonar

  • Falla del sistema

No perturbar la pausa de función RAB

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Listo

  • No perturbar

No perturbar la pausa de alarma de RAB

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Listo

  • No perturbar

Información de alarma de distancia del sonar trasero (Trasero_Central)

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Sin obstáculo

  • Lejos

  • Mediano

  • Corto

  • Acercamiento más próximo

Información de alarma de distancia del sonar trasero (esquina trasera derecha)

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Sin obstáculo

  • Lejos

  • Mediano

  • Corto

Información de alarma de distancia del sonar trasero (esquina trasera izquierda)

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Sin obstáculo

  • Lejos

  • Mediano

  • Corto

Nivel de alarma de RAB

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • OFF

  • NIVEL 1

  • Nivel 2

  • Nivel 3

  • NIVEL 4

  • NIVEL 5

Instrucción de visualización de interrupción de alarma de RAB

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Sin visualización

  • Precaución hacia atrás

  • Se aconseja pisar el freno

Información de pausa de la función RAB (MFD/AVN)

Instrucción de ajustes de HMI desde MFD/navegación

  • ON

  • OFF

Información de pausa de la alarma de RAB (MFD/AVN)

Instrucción de ajustes de HMI desde MFD/navegación

  • ON

  • OFF

Solicitud de cambio de información de pausa de la función RAB (MFD/AVN)

Instrucción de ajustes de HMI desde MFD/navegación

  • Soporte

  • No Soporte

Información de activación/desactivación de la función RAB (MET)

Instrucción de ajustes de HMI desde el medidor combinado

  • ON

  • OFF

Información de activación/desactivación de la alarma de RAB (MET)

Instrucción de ajustes de HMI desde el medidor combinado

  • ON

  • OFF

Solicitud de cambio de información de activación/desactivación de la función RAB (MET)

Instrucción de ajustes de HMI desde el medidor combinado

  • Soporte

  • No Soporte

Información del destino

Información del vehículo

  • Japón

  • Norteamérica

  • Europa/General

Subcódigo DTC FS A001

Información para análisis de fallos

  • 0

  • 1

Subcódigo DTC FS A002

Información para análisis de fallos

  • 0

  • 1

Subcódigo DTC FS A003

Información para análisis de fallos

  • 0

  • 1

Subcódigo DTC FS A004

Información para análisis de fallos

  • 0

  • 1

Subcódigo DTC FS A005

Información para análisis de fallos

  • 0

  • 1

Subcódigo DTC FS A006

Información para análisis de fallos

  • 0

  • 1

Subcódigo DTC FS A007

Información para análisis de fallos

  • 0

  • 1

Subcódigo DTC FS A008

Información para análisis de fallos

  • 0

  • 1

Subcódigo DTC FS A009

Información para análisis de fallos

  • 0

  • 1

Subcódigo DTC FS A010

Información para análisis de fallos

  • 0

  • 1

Subcódigo DTC FS A011

Información para análisis de fallos

  • 0

  • 1

Subcódigo DTC FS A012

Información para análisis de fallos

  • 0

  • 1

Subcódigo DTC FS A013

Información para análisis de fallos

  • 0

  • 1

Subcódigo DTC FS A014

Información para análisis de fallos

  • 0

  • 1

Subcódigo DTC FS A015

Información para análisis de fallos

  • 0

  • 1

Subcódigo DTC FS A016

Información para análisis de fallos

  • 0

  • 1

Recuento de subcódigo DTC FS A017

Información para análisis de fallos

Recuento de subcódigo DTC FS A018

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera derecha <A-01>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera derecha <A-02>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera derecha <A-03>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera derecha <A-04>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera derecha <A-05>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera derecha<B-01>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera derecha<B-02>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera derecha<B-03>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera derecha<B-04>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera derecha<B-05>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera derecha<C-01>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera derecha<C-02>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera derecha<C-03>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera derecha<C-04>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera derecha<C-05>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera derecha<D-02>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera derecha<D-05>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera izquierda <A-01>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera izquierda <A-02>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera izquierda <A-03>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera izquierda <A-04>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera izquierda <A-05>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera izquierda <B-01>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera izquierda <B-02>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera izquierda <B-03>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera izquierda <B-04>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera izquierda <B-05>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera izquierda <C-01>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera izquierda <C-02>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera izquierda <C-03>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera izquierda <C-04>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera izquierda <C-05>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera izquierda <D-02>

Información para análisis de fallos

Recuento esquina trasera izquierda <D-05>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero derecho <A-01>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero derecho <A-02>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero derecho <A-03>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero derecho <A-04>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero derecho <A-05>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero derecho <B-01>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero derecho <B-02>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero derecho <B-03>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero derecho <B-04>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero derecho <B-05>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero derecho <C-01>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero derecho <C-02>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero derecho <C-03>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero derecho <C-04>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero derecho <C-05>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero derecho <D-02>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero derecho <D-05>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero izquierdo <A-01>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero izquierdo <A-02>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero izquierdo <A-03>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero izquierdo <A-04>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero izquierdo <A-05>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero izquierdo <B-01>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero izquierdo <B-02>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero izquierdo <B-03>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero izquierdo <B-04>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero izquierdo <B-05>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero izquierdo <C-01>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero izquierdo <C-02>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero izquierdo <C-03>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero izquierdo <C-04>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero izquierdo <C-05>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero izquierdo <D-02>

Información para análisis de fallos

Recuento trasero izquierdo <D-05>

Información para análisis de fallos

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Acondicione 
FUNCIONAMIENTO
1.

En la pantalla [Inicio], seleccione [Diagnóstico].

2.

En la pantalla [Selección del vehículo], introduzca la información del vehículo y seleccione [Confirmado].

3.

En la pantalla [Menú principal], seleccione [Cada sistema].

4.

En la pantalla [Selec sistema], seleccione [Frenada automática en marcha atrás] y seleccione [Introducir].

5.

En la pantalla [Sel. de función], seleccione [Personalizar] y seleccione [Siguiente].

 

Para obtener información detallada sobre los procedimientos de funcionamiento, consulte “Ayuda” en la aplicación.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Acondicione 
LISTA

Elemento

Valor de especificación inicial

Valor de ajuste

Contenido

Información de activación/desactivación de la función RAB (SSM)

Siempre ON

Siempre ON

Siempre OFF

Puede seleccionarse la opción ON/OFF de la función RAB.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Soporte de trabajo 
FUNCIONAMIENTO
1.

En la pantalla [Inicio], seleccione [Diagnóstico].

2.

En la pantalla [Selección del vehículo], introduzca la información del vehículo seleccionado y seleccione [Confirmado].

3.

En la pantalla [Menú principal], seleccione [Cada sistema].

4.

En la pantalla [Selec sistema], seleccione Frenada automática en marcha atrás y seleccione [Introducir].

5.

En la pantalla [Sel. de función], seleccione [Soporte de trabajo] y seleccione [Siguiente].

 

Para obtener información detallada sobre los procedimientos de funcionamiento, consulte “Ayuda” en la aplicación.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Soporte de trabajo 
LISTA

Elemento

Contenido

Guardar datos de registro de operación de RAB

Cuando todas las cuentas del interruptor de encendido en la posición ON de “Última”, “1 bloque antes”, “2 bloques antes” ... “4 bloques antes” muestran “0”, puede evaluarse que no hay ningún dato. La pantalla muestra los datos más recientes y los datos en las 4 veces anteriores en el orden de ocurrencia. La letra azul significa que los datos existen, y la letra negra significa que no existen datos. Seleccione las letras azules y lea los detalles.

Inicialización de la ECU

El CM del RAB se restablece en los valores predeterminados de fábrica.

Visualización del número de pieza del ECM

Se muestra el número de pieza del CM del RAB.

Se muestra la información del software

Se muestra la información del software.

La sensibilidad de cada sensor del sónar NO puede ajustarse.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Código de avería de diagnóstico (DTC) 
FUNCIONAMIENTO
 
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Código de avería de diagnóstico (DTC) 
LISTA

Código

Descripción y posición del problema

Referencia

B2C00

CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR

B2C01

CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR TRASERO DERECHO

B2C02

CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA

B2C03

CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO

B2C04

CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA

B2C05

ALIMENTACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR

B2C06

CIRCUITO DEL SENSOR DEL SÓNAR TRASERO DERECHO / SIN SEÑAL

B2C07

SENSOR DEL SÓNAR TRASERO DERECHO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR

B2C08

CIRCUITO DEL SENSOR DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA / SIN SEÑAL

B2C09

SENSOR DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR

B2C0A

CIRCUITO DEL SENSOR DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO / SIN SEÑAL

B2C0B

SENSOR DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR

B2C0C

CIRCUITO DEL SENSOR DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA / SIN SEÑAL

B2C0D

SENSOR DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR

B2C0E

ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO DERECHO ALTO

B2C0F

ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO DERECHO BAJO

B2C10

ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA ALTO

B2C11

ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA BAJO

B2C12

ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO ALTO

B2C13

ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO BAJO

B2C14

ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA ALTO

B2C15

ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA BAJO

B2C16

ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA ALTO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA

B2C17

ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA ALTO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA

B2C18

ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO DERECHO ALTO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR TRASERO DERECHO

B2C19

ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO ALTO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO

B2C1A

SENSOR DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA

B2C1B

SENSOR DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA

B2C1C

SENSOR DEL SÓNAR TRASERO DERECHO

B2C1D

SENSOR DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO

B2C1E

ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA BAJO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA

B2C1F

ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA BAJO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA

B2C20

ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO DERECHO BAJO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR TRASERO DERECHO

B2C21

ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO BAJO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO

B2C22

Sistema EyeSight

U0077

BUS DE COMUNICACIÓN CAN LOCAL OFF

U0100

PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON ECM/PCM “A”

U0101

PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON TCM

U0122

PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL DINÁMICO DEL VEHÍCULO

U0128

PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL DEL ESTACIONAMIENTO ELECTRÓNICO

U0140

PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL DE LA CARROCERÍA

U0155

PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL DEL PANEL DE INSTRUMENTOS (IPC)

U0401

LOS DATOS RECIBIDOS DE ECM/PCM “A” NO SON VÁLIDOS

U0402

LOS DATOS RECIBIDOS DE TCM NO SON VÁLIDOS

U0416

LOS DATOS RECIBIDOS DEL MÓDULO DE CONTROL DE LA DINÁMICA DEL VEHÍCULO NO SON VÁLIDOS

U0417

LOS DATOS RECIBIDOS DEL MÓDULO DE CONTROL DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO NO SON VÁLIDOS

U0422

LOS DATOS RECIBIDOS DEL MÓDULO DE CONTROL DE LA CARROCERÍA NO SON VÁLIDOS

U0423

LOS DATOS RECIBIDOS DEL MÓDULO DE CONTROL DEL CONJUNTO DEL TABLERO DE INSTRUMENTOS NO SON VÁLIDOS

U0457

DATOS NO VÁLIDOS RECIBIDOS DEL CENTRO DE INFORMACIÓN "A"

U1235

PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EyeSight

U1433

LOS DATOS RECIBIDOS DE EyeSight NO SON VÁLIDOS

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C00 CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR

Descripción del diagnóstico:

Detecte funcionamiento defectuoso del CM del RAB.

Tiempo necesario para diagnóstico:

10 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL DTC.
1.

Gire el interruptor de encendido a ON.

2.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece un DTC distinto al DTC B2C00? (Funcionamiento defectuoso actual)

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C01 CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR TRASERO DERECHO

Descripción del diagnóstico:

Detecte funcionamiento defectuoso del CM del RAB.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL DTC.
1.

Gire el interruptor de encendido a ON.

2.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se visualiza algún otro DTC en la pantalla aparte del DTC B2C01? (Funcionamiento defectuoso actual)

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C02 CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA

Descripción del diagnóstico:

Detecte funcionamiento defectuoso del CM del RAB.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL DTC.
1.

Gire el interruptor de encendido a ON.

2.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se visualiza algún otro DTC en la pantalla aparte del DTC B2C02? (Funcionamiento defectuoso actual)

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C03 CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO

Descripción del diagnóstico:

Detecte funcionamiento defectuoso del CM del RAB.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL DTC.
1.

Gire el interruptor de encendido a ON.

2.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se visualiza algún otro DTC en la pantalla aparte del DTC B2C03? (Funcionamiento defectuoso actual)

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C04 CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA

Descripción del diagnóstico:

Detecte funcionamiento defectuoso del CM del RAB.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL DTC.
1.

Gire el interruptor de encendido a ON.

2.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se visualiza algún otro DTC en la pantalla aparte del DTC B2C04? (Funcionamiento defectuoso actual) FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)>LISTA

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C05 ALIMENTACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR

Descripción del diagnóstico:

El suministro de tensión al terminal de suministro de alimentación del encendido y al terminal de suministro de alimentación de la batería era 16 V o más.

Tiempo necesario para diagnóstico:

200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

  • Excepto para el modelo HEV

    R466 i284 64 63 62 61 60 59 58 57 56 40 39 38 16 15 14 13 12 11 37 36 35 34 33 32 49 48 47 46 45 44 43 42 41 25 24 23 6 5 4 3 2 1 22 21 20 19 18 17 55 54 53 52 51 50 31 30 29 10 9 8 7 28 27 26 48 47 46 45 44 43 42 41 40 30 29 28 12 11 10 9 8 7 27 26 25 24 23 22 39 38 37 36 35 34 33 32 31 21 20 19 6 5 4 3 2 1 18 17 16 15 14 13 R467 i285 R466 R467 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 R361 *2 *1 *1 *2 ADA10433 R361 13 1 10 56 RAB CM FB-27F/B FUSIBLE Nº 11 : SIN PARADA ARRANQUE AUTO : CON PARADA ARRANQUE AUTO FB-37F/B FUSIBLE Nº 38(B) FB-46F/B FUSIBLE Nº 19(IG)
  • Modelo HEV

    R466i284R467i285646362616059585756403938161514131211373635343332494847464544434241252423654321222120191817555453525150313029109872827264847464544434241403029281211109872726252423223938373635343332312120196543211817161514135610R466R467242322212019181716151413121110987654321R361ADA12278R361131CM DEL FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICOFB-46F/B FUSIBLE Nº 19FB-37F/B FUSIBLE Nº 38(B)
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del CM del RAB.

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C05? (Código actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL CIRCUITO DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA DEL CM DEL RAB.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del CM del RAB.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Con un probador, mida la tensión entre el conector del CM del RAB y la tierra del chasis.

Conector y terminal

(R361) 1 (+) — Tierra del chasis (−):

(R361) 13 (+) — Tierra del chasis (−):

¿Es el voltaje de 16 V o menos?

Mida el arnés entre el conector del CM del RAB y el suministro de alimentación.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C06 CIRCUITO DEL SENSOR DEL SÓNAR TRASERO DERECHO / SIN SEÑAL

Descripción del diagnóstico:

El arnés del sensor del sónar (esquina derecha) está en circuito abierto.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

1 2 R366 2 1 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 R361 6 5 8 7 1 2 4 3 R362 ADA10311 R366 1 5 12 22 R368 R362 R361 RAB CM SENSOR DEL SONAR (ESQUINA DERECHA)
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina derecha).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C06? (Código actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL ARNÉS ENTRE EL CONECTOR DEL SENSOR DEL SÓNAR Y EL CONECTOR DEL CM DEL RAB. (CIRCUITO ABIERTO).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina derecha) y el conector del CM del RAB.

3.

Con un probador, mida el valor de resistencia del arnés entre el conector del sensor del sónar (esquina derecha) y el conector del CM del RAB.

Conector y terminal

(R361) 12 — (R366) 2:

(R361) 22 — (R366) 1:

¿La resistencia es menor a 10 Ω?

3

Repare o reemplace el circuito abierto en el arnés entre el conector del sensor del sónar y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (esquina derecha) y el sensor del sónar (interior derecho).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C06? (Código actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (esquina derecha). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C07 SENSOR DEL SÓNAR TRASERO DERECHO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C08 CIRCUITO DEL SENSOR DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA / SIN SEÑAL

Descripción del diagnóstico:

El arnés del sensor del sónar (interior derecho) está en circuito abierto.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

R367 2 1 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 R361 6 5 8 7 1 2 4 3 R362 ADA10312 R367 7 3 9 24 R368 R362 2 1 R361 RAB CM SENSOR DEL SONAR (INTERIOR DERECHO)
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior derecho).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C08? (Código actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE ENTRE EL CONECTOR DEL SENSOR DEL SÓNAR Y EL CONECTOR DEL CM DEL RAB. (CIRCUITO ABIERTO).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior derecho) y el conector del CM del RAB.

3.

Con un probador, mida el valor de resistencia del arnés entre el conector del sensor del sónar (interior derecho) y el conector del CM del RAB.

Conector y terminal

(R361) 24 — (R367) 2:

(R361) 9 — (R367) 1:

¿La resistencia es menor a 10 Ω?

3

Repare o reemplace el circuito abierto en el arnés entre el conector del sensor del sónar y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (interior derecho) y el sensor del sónar (esquina derecha).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C08? (Código actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (interior derecho). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C09 SENSOR DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C0A CIRCUITO DEL SENSOR DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO / SIN SEÑAL

Descripción del diagnóstico:

El arnés del sensor del sónar (esquina izquierda) está en circuito abierto.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

R364 2 1 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 R361 6 5 8 7 1 2 4 3 R362 ADA10313 R364 6 2 8 23 R368 R362 2 1 R361 RAB CM SENSOR DEL SONAR (ESQUINA IZQUIERDA)
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina izquierda).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C0A? (Código actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL ARNÉS ENTRE EL CONECTOR DEL SENSOR DEL SÓNAR Y EL CONECTOR DEL CM DEL RAB. (CIRCUITO ABIERTO).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina izquierda) y el conector del CM del RAB.

3.

Con un probador, mida el valor de resistencia del arnés entre el conector del sensor del sónar (esquina izquierda) y el conector del CM del RAB.

Conector y terminal

(R361) 8 — (R364) 1:

(R361) 23 — (R364) 2:

¿La resistencia es menor a 10 Ω?

3

Repare o reemplace el circuito abierto en el arnés entre el conector del sensor del sónar y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (esquina izquierda) y el sensor del sónar (interior izquierdo).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C0A? (Código actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (esquina izquierda). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C0B SENSOR DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C0C CIRCUITO DEL SENSOR DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA / SIN SEÑAL

Descripción del diagnóstico:

El arnés del sensor del sónar (interior izquierdo) está en circuito abierto.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

R365 2 1 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 R361 6 5 8 7 1 2 4 3 R362 ADA10314 R365 8 4 21 11 R368 R362 2 1 R361 RAB CM SENSOR DEL SONAR (INTERIOR IZQUIERDO)
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior izquierdo).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C0C? (Código actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE ENTRE EL CONECTOR DEL SENSOR DEL SÓNAR Y EL CONECTOR DEL CM DEL RAB. (CIRCUITO ABIERTO).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior izquierdo) y el conector del CM del RAB.

3.

Con un probador, mida el valor de resistencia del arnés entre el conector del sensor del sónar (interior izquierdo) y el conector del CM del RAB.

Conector y terminal

(R361) 11 — (R365) 2:

(R361) 21 — (R365) 1:

¿La resistencia es menor a 10 Ω?

3

Repare o reemplace el circuito abierto en el arnés entre el conector del sensor del sónar y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (interior izquierdo) y el sensor del sónar (esquina izquierda).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C0C? (Código actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (interior izquierdo). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C0D SENSOR DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C0E ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO DERECHO ALTO

Descripción del diagnóstico:

El arnés del sensor del sónar (esquina derecha) está en cortocircuito a la alimentación.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

1 2 R366 2 1 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 R361 6 5 8 7 1 2 4 3 R362 ADA10311 R366 1 5 12 22 R368 R362 R361 RAB CM SENSOR DEL SONAR (ESQUINA DERECHA)
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina derecha).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C0E? (Código actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL ARNÉS ENTRE EL CONECTOR DEL SENSOR DEL SÓNAR Y EL CONECTOR DEL CM DEL RAB. (CORTOCIRCUITO A LA ALIMENTACIÓN).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina derecha) y el conector del CM del RAB.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Con un probador, mida el voltaje entre el conector del sensor del sónar (esquina derecha) y la tierra del chasis.

Conector y terminal

(R366) 2 (+) — Tierra del chasis (−):

¿Es el voltaje menor que 1 V?

3

Repare o reemplace el cortocircuito en el arnés entre el conector del sensor del sónar y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Cambie el sensor del sónar (esquina derecha) y el sensor del sónar (interior derecho).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C0E? (Código actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (esquina derecha). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C0F ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO DERECHO BAJO

Descripción del diagnóstico:

El arnés del sensor del sónar (esquina derecha) está en cortocircuito a tierra.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

1 2 R366 2 1 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 R361 6 5 8 7 1 2 4 3 R362 ADA10311 R366 1 5 12 22 R368 R362 R361 RAB CM SENSOR DEL SONAR (ESQUINA DERECHA)
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina derecha).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C0F? (Código actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL ARNÉS ENTRE EL CONECTOR DEL SENSOR DEL SÓNAR Y EL CONECTOR DEL CM DEL RAB. (CORTOCIRCUITADO A TIERRA).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina derecha) y el conector del CM del RAB.

3.

Con un probador, mida la resistencia entre el conector del sensor del sónar (esquina derecha) y la tierra del chasis.

Conector y terminal

(R366) 2 — Tierra del chasis:

¿Es la resistencia de 1 MΩ o más?

3

Repare o reemplace el cortocircuito en el arnés entre el conector del sensor del sónar y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (esquina derecha) y el sensor del sónar (interior derecho).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C0F? (Código actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (esquina derecha). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C10 ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA ALTO

Descripción del diagnóstico:

El arnés del sensor del sónar (interior derecho) está en cortocircuito a la alimentación.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

R367 2 1 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 R361 6 5 8 7 1 2 4 3 R362 ADA10312 R367 7 3 9 24 R368 R362 2 1 R361 RAB CM SENSOR DEL SONAR (INTERIOR DERECHO)
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior derecho).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C10? (Código actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL ARNÉS ENTRE EL CONECTOR DEL SENSOR DEL SÓNAR Y EL CONECTOR DEL CM DEL RAB. (CORTOCIRCUITADO A TIERRA).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior derecho) y el conector del CM del RAB.

3.

Con un probador, mida el voltaje entre el conector del sensor del sónar (interior derecho) y la tierra del chasis.

Conector y terminal

(R367) 2 (+) — Tierra del chasis (−):

¿Es el voltaje menor que 1 V?

3

Repare o reemplace el cortocircuito en el arnés entre el conector del sensor del sónar y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (interior derecho) y el sensor del sónar (esquina derecha).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C10? (Código actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (interior derecho). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C11 ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA BAJO

Descripción del diagnóstico:

El arnés del sensor del sónar (interior derecho) está en cortocircuito a tierra.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

R367 2 1 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 R361 6 5 8 7 1 2 4 3 R362 ADA10312 R367 7 3 9 24 R368 R362 2 1 R361 RAB CM SENSOR DEL SONAR (INTERIOR DERECHO)
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior derecho).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C11? (Código actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL ARNÉS ENTRE EL CONECTOR DEL SENSOR DEL SÓNAR Y EL CONECTOR DEL CM DEL RAB. (CORTOCIRCUITADO A TIERRA).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior derecho) y el conector del CM del RAB.

3.

Con un probador, mida la resistencia entre el conector del sensor del sónar (interior derecho) y la tierra del chasis.

Conector y terminal

(R367) 2 — Tierra del chasis:

¿Es la resistencia de 1 MΩ o más?

3

Repare o reemplace el cortocircuito en el arnés entre el conector del sensor del sónar y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (interior derecho) y el sensor del sónar (esquina derecha).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C11? (Código actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (interior derecho). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C12 ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO ALTO

Descripción del diagnóstico:

El arnés del sensor del sónar (esquina izquierda) está en cortocircuito a la alimentación.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

R364 2 1 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 R361 6 5 8 7 1 2 4 3 R362 ADA10313 R364 6 2 8 23 R368 R362 2 1 R361 RAB CM SENSOR DEL SONAR (ESQUINA IZQUIERDA)
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina izquierda).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C12? (Código actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL ARNÉS ENTRE EL CONECTOR DEL SENSOR DEL SÓNAR Y EL CONECTOR DEL CM DEL RAB. (CORTOCIRCUITO A LA ALIMENTACIÓN).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina izquierda) y el conector del CM del RAB.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Con un probador, mida el voltaje entre el conector del sensor del sónar (esquina izquierda) y la tierra del chasis.

Conector y terminal

(R364) 2 (+) — Tierra del chasis (−):

¿Es el voltaje menor que 1 V?

3

Repare o reemplace el cortocircuito en el arnés entre el conector del sensor del sónar y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (esquina izquierda) y el sensor del sónar (interior izquierdo).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C12? (Código actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (esquina izquierda). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C13 ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO BAJO

Descripción del diagnóstico:

El arnés del sensor del sónar (esquina izquierda) está en cortocircuito a tierra.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

R364 2 1 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 R361 6 5 8 7 1 2 4 3 R362 ADA10313 R364 6 2 8 23 R368 R362 2 1 R361 RAB CM SENSOR DEL SONAR (ESQUINA IZQUIERDA)
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina izquierda).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C13? (Código actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL ARNÉS ENTRE EL CONECTOR DEL SENSOR DEL SÓNAR Y EL CONECTOR DEL CM DEL RAB. (CORTOCIRCUITADO A TIERRA).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina izquierda) y el conector del CM del RAB.

3.

Con un probador, mida la resistencia entre el conector del sensor del sónar (esquina izquierda) y la tierra del chasis.

Conector y terminal

(R364) 2 — Tierra del chasis:

¿Es la resistencia de 1 MΩ o más?

3

Repare o reemplace el cortocircuito en el arnés entre el conector del sensor del sónar y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (esquina izquierda) y el sensor del sónar (interior izquierdo).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C13? (Código actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (esquina izquierda). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C14 ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA ALTO

Descripción del diagnóstico:

El arnés del sensor del sónar (interior izquierdo) está en cortocircuito a la alimentación.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

R365 2 1 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 R361 6 5 8 7 1 2 4 3 R362 ADA10314 R365 8 4 21 11 R368 R362 2 1 R361 RAB CM SENSOR DEL SONAR (INTERIOR IZQUIERDO)
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior izquierdo).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C14? (Código actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL ARNÉS ENTRE EL CONECTOR DEL SENSOR DEL SÓNAR Y EL CONECTOR DEL CM DEL RAB. (CORTOCIRCUITO A LA ALIMENTACIÓN).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior izquierdo) y el conector del CM del RAB.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Con un probador, mida el voltaje entre el conector del sensor del sónar (interior izquierdo) y la tierra del chasis.

Conector y terminal

(R365) 2 (+) — Tierra del chasis (−):

¿Es el voltaje menor que 1 V?

3

Repare o reemplace el cortocircuito en el arnés entre el conector del sensor del sónar y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (interior izquierdo) y el sensor del sónar (esquina izquierda).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C14? (Código actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (interior izquierdo). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C15 ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA BAJO

Descripción del diagnóstico:

El arnés del sensor del sónar (interior izquierdo) está en cortocircuito a tierra.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

R365 2 1 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 R361 6 5 8 7 1 2 4 3 R362 ADA10314 R365 8 4 21 11 R368 R362 2 1 R361 RAB CM SENSOR DEL SONAR (INTERIOR IZQUIERDO)
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior izquierdo).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C15? (Código actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL ARNÉS ENTRE EL CONECTOR DEL SENSOR DEL SÓNAR Y EL CONECTOR DEL CM DEL RAB. (CORTOCIRCUITADO A TIERRA).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior izquierdo) y el conector del CM del RAB.

3.

Con un probador, mida la resistencia entre el conector del sensor del sónar (interior izquierdo) y la tierra del chasis.

Conector y terminal

(R365) 2 — Tierra del chasis:

¿Es la resistencia de 1 MΩ o más?

3

Repare o reemplace el cortocircuito en el arnés entre el conector del sensor del sónar y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (interior izquierdo) y el sensor del sónar (esquina izquierda).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C15? (Código actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (interior izquierdo). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C16 ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA ALTO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C17 ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA ALTO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C18 ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO DERECHO ALTO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR TRASERO DERECHO
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C19 ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO ALTO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C1A SENSOR DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA

Descripción del diagnóstico:

El sensor del sónar (interior derecho) está defectuoso.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

R367 2 1 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 R361 6 5 8 7 1 2 4 3 R362 ADA10312 R367 7 3 9 24 R368 R362 2 1 R361 RAB CM SENSOR DEL SONAR (INTERIOR DERECHO)
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior derecho).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C1A? (Código actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (interior derecho) y el sensor del sónar (esquina derecha).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C1A? (Código actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (interior derecho). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C1B SENSOR DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA

Descripción del diagnóstico:

El sensor del sónar (interior izquierdo) está defectuoso.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

R365 2 1 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 R361 6 5 8 7 1 2 4 3 R362 ADA10314 R365 8 4 21 11 R368 R362 2 1 R361 RAB CM SENSOR DEL SONAR (INTERIOR IZQUIERDO)
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior izquierdo).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C1B? (Código actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (interior izquierdo) y el sensor del sónar (esquina izquierda).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C1B? (Código actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (interior izquierdo). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C1C SENSOR DEL SÓNAR TRASERO DERECHO

Descripción del diagnóstico:

El sensor del sónar (esquina derecha) está en cortocircuito a la alimentación.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

1 2 R366 2 1 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 R361 6 5 8 7 1 2 4 3 R362 ADA10311 R366 1 5 12 22 R368 R362 R361 RAB CM SENSOR DEL SONAR (ESQUINA DERECHA)
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina derecha).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C1C? (Código actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (esquina derecha) y el sensor del sónar (interior derecho).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C1C? (Código actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (esquina derecha). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C1D SENSOR DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO

Descripción del diagnóstico:

El sensor del sónar (esquina izquierda) está en cortocircuito a tierra.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

R364 2 1 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 R361 6 5 8 7 1 2 4 3 R362 ADA10313 R364 6 2 8 23 R368 R362 2 1 R361 RAB CM SENSOR DEL SONAR (ESQUINA IZQUIERDA)
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina izquierda).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C1D? (Código actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (esquina izquierda) y el sensor del sónar (interior izquierdo).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C1D? (Código actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (esquina izquierda). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C1E ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA BAJO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C1F ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA BAJO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C20 ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO DERECHO BAJO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR TRASERO DERECHO
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C21 ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO BAJO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C22 Sistema EyeSight

Descripción del diagnóstico:

EyeSight está defectuoso.

Tiempo necesario para diagnóstico:

800 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0077 BUS DE COMUNICACIÓN CAN LOCAL OFF

Descripción del diagnóstico:

La comunicación local falla.

Tiempo necesario para diagnóstico:

500 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL DTC.
1.

Gire el interruptor de encendido a ON.

2.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se visualiza algún otro DTC en la pantalla aparte del DTC U0077? (Funcionamiento defectuoso actual)

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0100 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON ECM/PCM "A"
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0101 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON TCM
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0122 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL DINÁMICO DEL VEHÍCULO
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0128 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL DEL ESTACIONAMIENTO ELECTRÓNICO
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0140 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL DE LA CARROCERÍA
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0155 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL DEL PANEL DE INSTRUMENTOS (IPC)
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0401 LOS DATOS RECIBIDOS DE ECM/PCM "A" NO SON VÁLIDOS
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0402 LOS DATOS RECIBIDOS DE TCM NO SON VÁLIDOS
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0416 LOS DATOS RECIBIDOS DEL MÓDULO DE CONTROL DE LA DINÁMICA DEL VEHÍCULO NO SON VÁLIDOS
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0417 LOS DATOS RECIBIDOS DEL MÓDULO DE CONTROL DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO NO SON VÁLIDOS
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0422 LOS DATOS RECIBIDOS DEL MÓDULO DE CONTROL DE LA CARROCERÍA NO SON VÁLIDOS
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0423 LOS DATOS RECIBIDOS DEL MÓDULO DE CONTROL DEL CONJUNTO DEL TABLERO DE INSTRUMENTOS NO SON VÁLIDOS
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0457 DATOS NO VÁLIDOS RECIBIDOS DEL CENTRO DE INFORMACIÓN "A"
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U1235 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EyeSight
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U1433 LOS DATOS RECIBIDOS DE EyeSight NO SON VÁLIDOS
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Código de cancelación 
NOTA

Cuando se detecten los siguientes códigos de cancelación desde el CM del RAB, se cancelará el freno de reversa automático.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Código de cancelación 
FUNCIONAMIENTO
1.

En la pantalla [Inicio], seleccione [Diagnóstico].

2.

En la pantalla [Selección del vehículo], introduzca la información del vehículo seleccionado y seleccione [Confirmado].

3.

En la pantalla [Menú principal], seleccione [Cada sistema].

4.

En la pantalla [Selec sistema], seleccione [Frenada automática en marcha atrás] y, a continuación, seleccione [Introducir].

5.

En la pantalla [Sel. de función], seleccione [Código de cancelación].

 
  • Para obtener información detallada sobre los procedimientos de funcionamiento, consulte “Ayuda” en la aplicación.

  • Pueden almacenarse hasta 3 códigos. Cuando hay cuatro o más códigos, se elimina el código más antiguo y se almacena el código más reciente.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Código de cancelación 
LISTA

Código

Descripción y posición del problema

Contenido

0X01

Tensión +B baja

El suministro de alimentación de la batería del CM del RAB es reducido.

0X02

Tensión IGN baja

El suministro de alimentación de encendido del CM del RAB es reducido.

0X03

Ruido del sonar de esquina trasera derecha

La señal del sensor del sónar (interior derecho) experimenta interferencia debido al ruido.

0X04

Ruido del sonar de esquina trasera izquierda

La señal del sensor del sónar (interior izquierdo) experimenta interferencia debido al ruido.

0X05

Ruido del sonar trasero derecho

La señal del sensor del sónar (esquina derecha) experimenta interferencia debido al ruido.

0X06

Ruido del sonar trasero izquierdo

La señal del sensor del sónar (esquina izquierda) experimenta interferencia debido al ruido.

0X07

Sonar de esquina trasera derecha sucio HALT I

Sustancia adherida al sensor del sónar (interior derecho).

0X08

Sonar de esquina trasera izquierda sucio HALT I

Sustancia adherida al sensor del sónar (interior izquierdo).

0X09

Sonar trasero derecho sucio HALT I

Sustancia adherida al sensor del sónar (esquina derecha).

0X0A

Sonar trasero izquierdo sucio HALT I

Sustancia adherida al sensor del sónar (esquina izquierda).

0X0B

Sonar de esquina trasera derecha sucio HALT II

Sustancia adherida al sensor del sónar (interior derecho).

0X0C

Sonar de esquina trasera izquierda sucio HALT II

Sustancia adherida al sensor del sónar (interior izquierdo).

0X0D

Sonar trasero derecho sucio HALT II

Sustancia adherida al sensor del sónar (esquina derecha).

0X0E

Sonar trasero izquierdo sucio HALT II

Sustancia adherida al sensor del sónar (esquina izquierda).

0X0F

Error de montaje del sonar de esquina trasera derecha

Sustancia adherida al sensor del sónar (interior derecho).

0X10

Error de montaje del sonar de esquina trasera izquierda

Sustancia adherida al sensor del sónar (interior izquierdo).