Descripción del diagnóstico:
El sensor del sónar (interior derecho) está defectuoso.
Tiempo necesario para diagnóstico:
1200 ms
Condiciones de recuperación:
Interruptor de encendido en OFF → ON
Esquema de conexiones:
Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. 
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN
Gire el interruptor de encendido a OFF.
Desconecte el conector del sensor del sónar (interior derecho).
Conecte los conectores desconectados.
Gire el interruptor de encendido a ON.
Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Aparece en pantalla el DTC B2C1A? (Código actual)
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Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.
En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.
Cambie el sensor del sónar (interior derecho) y el sensor del sónar (esquina derecha).
Conecte los conectores desconectados.
Gire el interruptor de encendido a ON.
Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Aparece en pantalla el DTC B2C1A? (Código actual)
Reemplace el CM del RAB. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>CM del freno de reversa automático
Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (interior derecho). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés