Condición de detección de DTC:
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Se detecta un fallo si se encuentra un valor establecido anormal en el modelo de vehículo al que indicaron algunos parámetros.
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Se detecta un fallo si aún no se ha realizado la compensación de ajuste del punto 0 del sensor.
Síntoma de la avería:
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El ABS no funciona.
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El VDC no funciona.
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AVH no funciona.
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EyeSight no funciona. (Modelos con EyeSight)
Cuando se reemplaza el VDCCM&H/U, se puede almacenar un DTC.
Compruebe las marcas de identificación del H/U. 
CONTROL DINÁMICO DEL VEHÍCULO (VDC)>Descripción general>ESPECIFICACIÓN
¿Es correcto el símbolo de identificación?
Compruebe los parámetros. CONTROL DINÁMICO DEL VEHÍCULO (VDC)>Módulo de control del VDC y unidad de control hidráulico (VDCCM&H/U)>MODO DE MANTENIMIENTO > COMPROBACIÓN DE PARÁMETROS DEL VDCCM
¿Coincide el parámetro registrado en el VDCCM con el vehículo?
Seleccione y registre el parámetro correcto. CONTROL DINÁMICO DEL VEHÍCULO (VDC)>Módulo de control del VDC y unidad de control hidráulico (VDCCM&H/U)>MODO DE MANTENIMIENTO > SELECCIÓN DE PARÁMETROS DEL VDCCM
Compruebe las especificaciones del ECM y TCM.
¿Las especificaciones del ECM y TCM coinciden con la especificación del vehículo?
Cambie el ECM y TCM. INYECCIÓN DE COMBUSTIBLE (SISTEMAS DE COMBUSTIBLE)(H4DO(EXCEPT FOR HEV))>Módulo de control del motor (ECM) INYECCIÓN DE COMBUSTIBLE (SISTEMAS DE COMBUSTIBLE)(H4DO(HEV))>Módulo de control del motor (ECM) TRANSMISIÓN VARIABLE CONTINUA(TC580,TR580)>Módulo de control de la transmisión (TCM) TRANSMISIÓN VARIABLE CONTINUA(TH58A)>Módulo de control de la transmisión (TCM)