Condición de detección de DTC:
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Se detecta un fallo si el valor de la señal del sensor no es correcto.
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Se detecta un fallo si la señal del sensor de índice de deriva o la señal del sensor G lateral cambia mientras la señal del sensor del ángulo de dirección indica un valor constante.
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Se detecta un fallo si el estado de comunicación del sensor del ángulo de dirección es anormal.
Síntoma de la avería:
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El VDC no funciona.
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AVH no funciona.
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EyeSight no funciona. (Modelos con EyeSight)
Esquema de conexiones:
Sistema de control dinámico del vehículo 
SISTEMA DE CABLEADO(IMPREZA MODEL(EXCEPT FOR HEV))>Sistema de control dinámico del vehículo SISTEMA DE CABLEADO(XV MODEL(EXCEPT FOR HEV))>Sistema de control dinámico del vehículo SISTEMA DE CABLEADO(IMPREZA/XV MODEL(HEV))>Sistema de control dinámico del vehículo
Gire el interruptor de encendido a OFF.
Desconecte el conector del conector de vuelco de la dirección.
Gire el interruptor de encendido a ON.
Mida el voltaje entre el sensor del ABS y la tierra del chasis.
Conector y terminal
(i74) N° 4 (+) — Tierra del chasis (−):
¿Es el voltaje de 10 — 15 V?
Repare el circuito de alimentación del sensor de ángulo de la dirección, incluido el fusible.
Mida la resistencia entre el sensor del ABS y la tierra del chasis.
Conector y terminal
(i74) N° 1 — Tierra del chasis:
¿La resistencia es menor a 10 Ω?
Repare el circuito de tierra del sensor del ángulo de dirección.
Desconecte el conector del VDCCM&H/U.
Mida la resistencia entre el VDCCM&H/U y el sensor del ángulo de dirección.
Conector y terminal
(i74) N° 2 — (B310) N° 43:
(i74) N° 3 — (B310) N° 42:
¿La resistencia es menor a 1 Ω?
Repare el circuito entre el sensor de ángulo de la dirección y el VDCCM&H/U.
Mida la resistencia entre el sensor del ABS y la tierra del chasis.
Conector y terminal
(i74) N° 2 — Tierra del chasis:
(i74) N° 3 — Tierra del chasis:
¿Es la resistencia de 1 MΩ o más?
Repare el circuito entre el sensor de ángulo de la dirección y el VDCCM&H/U.
Conduzca el vehículo en una carretera plana.
Estacione el vehículo en línea recta.
Compruebe si hay desviación del volante de dirección del centro.
¿Es la desviación del centro del volante de dirección menor que 5°?
Realice el ajuste de centrado del volante de la dirección y ejecute el modo de ajuste del punto intermedio del sensor de VDC. CONTROL DINÁMICO DEL VEHÍCULO (VDC)>Módulo de control del VDC y unidad de control hidráulico (VDCCM&H/U)>AJUSTE > MODO DE AJUSTE DEL PUNTO INTERMEDIO DEL SENSOR DE VDC
Ajuste el volante a la posición central.
Con el Subaru Select Monitor, lea [Sensr ángulo del volante] en el [Monitor de datos] de [Control de frenos]. CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Monitor de datos
¿Está el valor de [Sensr ángulo del volante] entre −10 — 10 deg?
Realice el modo de ajuste del punto intermedio del sensor de VDC. CONTROL DINÁMICO DEL VEHÍCULO (VDC)>Módulo de control del VDC y unidad de control hidráulico (VDCCM&H/U)>AJUSTE > MODO DE AJUSTE DEL PUNTO INTERMEDIO DEL SENSOR DE VDC 7
Compruebe la instalación del volante y del sensor del ángulo de dirección.
Gire el interruptor de encendido a OFF.
Conecte todos los conectores.
Usando el Subaru Select Monitor, lleve a cabo el borrado de memoria de [Control de frenos]. COMÚN (DIAGNÓSTICO)>Borrar memoria
Ejecute el modo de inspección. CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Modo de inspección
Lea el DTC de [Control de frenos] con el Subaru Select Monitor. CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Se muestra el mismo DTC?
Reemplace el sensor de ángulo de la dirección. CONTROL DINÁMICO DEL VEHÍCULO (VDC)>Sensor del ángulo de dirección
Lea el DTC de [Control de frenos] con el Subaru Select Monitor. CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Hay algún otro DTC mostrado?
Realice el diagnóstico de acuerdo con el DTC. CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)>LISTA
En estos momentos es normal. Es posible que exista un contacto deficiente temporalmente en el arnés y en el conector o una interferencia de ruido temporal.