Utilice el Subaru Select Monitor para seleccionar [Seé vel.rueda tras./der.] y [Seé vel.rueda tras./izq.] en la lista de elementos del Monitor de datos. 
CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Monitor de datos
Compruebe si la velocidad indicada en la pantalla cambia de la misma forma que la lectura del velocímetro durante la aceleración y la desaceleración cuando el volante de la dirección está en posición de marcha recta hacia adelante.
Si la velocidad indicada en la pantalla no cambia en la inspección, compruebe la unidad del sensor de velocidad de la rueda del ABS. CONTROL DINÁMICO DEL VEHÍCULO (VDC)>Sensor de velocidad de la rueda del ABS trasero>INSPECCIÓN > COMPRUEBE LA UNIDAD DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE LA RUEDA DEL ABS
Compruebe visualmente la punta del sensor de velocidad de la rueda del ABS en busca de partículas extrañas o deterioro. Si es necesario, limpie la punta o cambie el sensor de velocidad de la rueda del ABS.
Desconecte el conector del sensor de velocidad de la rueda del ABS.
Compruebe la continuidad del cable del sensor del ABS. Si está defectuoso, cambie el sensor de velocidad de la rueda del ABS.
Conecte un suministro de energía de 12 V en el terminal N° 1 del conector del sensor de la rueda del ABS, como se muestra en la figura y después conecte la resistencia al terminal N° 2. Gire la rueda a aproximadamente 2,75 km/h (2 MPH) y mida el voltaje utilizando un osciloscopio.
Valor estándar del voltaje de salida:
0,7 — 1,4 V
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Si el resultado de la inspección muestra que la tensión de salida no cumple el valor estándar: Reemplace el codificador magnético (cojinete de la unidad del cubo).
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Si el resultado de la inspección muestra que la tensión de salida cumple el valor estándar: Reemplace el VDCCM&H/U.