Después de instalar, sustituir o ajustar las siguientes piezas, realice el modo de ajuste del punto intermedio del sensor VDC.
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Sensor de ángulo de la dirección
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Volante de dirección
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Partes de la suspensión
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Alineación de las ruedas
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VDCCM&H/U
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Soporte de VDCCM&H/U
Estacione el vehículo sobre una superficie nivelada y coloque el volante de dirección en la posición neutral.
Utilice el Subaru Select Monitor para seleccionar [Sensr ángulo del volante], [Sensor de G longitudinal] y [Sensor de G lateral] en la lista de elementos del Monitor de datos. 
CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Monitor de datos
Compruebe el valor de salida del sensor de ángulo de la dirección.
Especificación:
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Dentro del rango de −10 — 10 grados: Realice el modo de ajuste del punto 0 del sensor de VDC.
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Fuera del rango de −10 — 10 grados: Compruebe la posición de punto muerto del volante de dirección
Compruebe los valores de salida del sensor G longitudinal y el sensor G lateral.
Especificación:
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Dentro del rango de −2 — 2 m/s2: Realice el modo de ajuste del punto 0 del sensor de VDC.
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Fuera del rango de −2 — 2 m/s2: Compruebe el estado de instalación del VDC CM&H/U y el soporte del VDC CM&H/U.
Realice el modo de ajuste del punto 0 del sensor de VDC.
En la lista de elementos del soporte de trabajo, seleccione [Modo de centrado de VSC (VDC)], y efectúe el ajuste de acuerdo con el procedimiento que aparece en la pantalla del Subaru Select Monitor. CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Soporte de trabajo
Conduzca el vehículo durante 10 minutos, y compruebe que no existe mal funcionamiento o que se ilumina la luz de advertencia mientras conduce.
Confirme que el DTC no está almacenado.