Condición de detección de DTC:
No se recibe ningún dato del CM del RAB.
Síntoma de la avería:
El control de coordinación del CM del RAB no funciona normalmente.
Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. 
SISTEMA LAN (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN
Efectúe el procedimiento de diagnóstico básico para comprobar la existencia de fallos en el arnés de comunicación CAN. SISTEMA LAN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento básico de diagnóstico
¿Se ha realizado el procedimiento de diagnóstico básico hasta el paso 7?
Realice el procedimiento de diagnóstico básico. SISTEMA LAN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento básico de diagnóstico
Compruebe el DTC mostrado.
¿Se muestra un DTC que no es U∗∗∗? (Funcionamiento defectuoso actual)
Realice el diagnóstico para los DTC mostrados distintos al código U.
Usando el Subaru Select Monitor, lea todos los DTC. SISTEMA LAN (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Se muestra el DTC U128D? (Funcionamiento defectuoso actual)
Usando el Subaru Select Monitor, lea todos los DTC. SISTEMA LAN (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Se detecta el DTC U128D en el CM de entrada central? (Funcionamiento defectuoso actual)
Reemplace el CM del RAB. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>CM del freno de reversa automático
Reemplace el módulo que ha detectado el DTC.
Sacuda el arnés, y compruebe si existe un contacto deficiente.
Usando el Subaru Select Monitor, lea todos los DTC. SISTEMA LAN (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Se muestra el DTC U128D? (Funcionamiento defectuoso actual)
Repare el contacto deficiente del arnés, o reemplace el arnés.
Compruebe que no existe un contacto deficiente en el conector utilizado para CAN de alta velocidad.
¿Hay contacto deficiente en el conector?
Repare el conector que presenta un contacto deficiente, o reemplace el arnés.
Es posible que ocurra una comunicación deficiente momentáneamente. Borre el DTC.