01

Control de la velocidad de la posición

Se detecta cuando la velocidad de su propio vehículo llega a estar fuera del rango controlable mientras la asistencia de mantenimiento del carril está activada (excepto para Australia).

02

Criterio del manillar sin retenerlo

Se detecta cuando no se detecta el accionamiento del volante de dirección por parte del conductor durante un tiempo predeterminado (aprox. 40 segundos).

También se detecta, incluso en un tiempo predeterminado, cuando el sistema efectúa una cancelación automática durante la advertencia de solicitud de evitación de salida del carril o cuando se muestra en pantalla la advertencia “Por favor, accione el volante de dirección”.

04

La aceleración lateral es grande

Se detecta al tomar una curva a alta velocidad.

05

Velocidad del ángulo de la dirección

Se detecta cuando el volante de dirección se gira repentinamente.

06

Ángulo de la dirección excesivo

Se detecta cuando el volante de dirección se gira muy ampliamente.

07

Operación de VDC

Se detecta al accionar el VDC.

09

Torque de la dirección por el conductor excesivo

Se detecta cuando el conductor maneja el volante con un poco de fuerza, como cuando se acciona el volante en curvas o un movimiento evasivo.

14

Operación de DTV

Se detecta al activar el reparto del par activo.

2A

No se puede seguir el control

Se detecta para cancelar la función para evitar comportamientos inesperados del vehículo cuando el control de la dirección no puede realizar una conducción adaptativa hacia el objetivo.

2B

Limitador de aceleración lateral

Se detecta cuando se cancela la función para evitar que el conductor se confunda por comportamientos abruptos del vehículo debido a curvas pronunciadas y alteraciones.

32

Ángulo real de la dirección excesivo / Velocidad real del ángulo de la dirección excesiva

Se genera cuando el ángulo de la dirección y la velocidad del ángulo de la dirección son excesivos por un manejo abrupto de la dirección debido al patinaje de las ruedas, etc. durante el control de la dirección.

35

Operación del conductor durante el cambio de carril automático

Se genera para dar prioridad a las acciones del conductor cuando se manipulan el volante de dirección, los interruptores (interruptor de mantenimiento del carril, interruptor de control de crucero), etc. durante el control de la asistencia de cambio de carril activo.

50

Anomalía en el ajuste de cámara 1

Se detecta cuando la precisión de los valores de aprendizaje de la cámara es insuficiente. Se detecta normalmente después de cambiar la cámara y de llevar a cabo la orientación, y se resuelve mediante el ajuste automático durante la conducción.

51

Anomalía en el ajuste de cámara 2

Se detecta cuando la precisión de los valores de aprendizaje de la cámara es insuficiente. Se detecta normalmente después de cambiar la cámara y de llevar a cabo la orientación, y se resuelve mediante el ajuste automático durante la conducción.

52

Anomalía en el sensor de deriva (reconocimiento)

Se detecta cuando el vehículo circula haciendo zigzag en la carretera o cuando el estado de la cámara no es bueno y, por lo tanto, no se reconocen las líneas blancas correctamente.

53

Fuera del rango del ancho de la carretera

Se detecta cuando se juzga que el ancho de la carretera está fuera del rango de control del lado de reconocimiento de la cámara, cuando hay objetos o cuando el vehículo se sale de las líneas blancas.

54

Distancia cercana del vehículo siguiente

Se detecta cuando no se reconoce el carril debido a que el vehículo está muy cerca del vehículo precedente.

56

Límite de reconocimiento de carril 1

Se detecta cuando la cámara no reconoce suficientemente la línea blanca.

Causa posible

57

Límite de reconocimiento de carril 2

Se detecta cuando la cámara no reconoce suficientemente la línea blanca.

Causa posible

58

La velocidad del vehículo precedente / fuera del alcance de la distancia entre vehículos

Se detecta cuando la velocidad del vehículo o la distancia al vehículo precedente están fuera del rango controlable durante el control de dirección de crucero adaptable.

59

Límite de reconocimiento del vehículo precedente

Se detecta cuando el vehículo precedente está fuera del rango de reconocimiento durante el control de dirección de crucero adaptable.