Condición de detección de DTC:
Cuando se detecta un fallo del motor de vibración.
Síntoma de la avería:
Todas las funciones del sistema EyeSight no funcionan.
Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. 
EyeSight (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN
Gire el interruptor de encendido a ON.
Lea el DTC de [EyeSight] con el Subaru Select Monitor. EyeSight (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Se muestra el DTC B28BF? (Código actual)
En estos momentos es normal. Finalice el diagnóstico.
Gire el interruptor de encendido a OFF.
Desconecte el conector del CM de la dirección.
Compruebe el CM de la dirección y el conector del motor de vibración.
¿Hay contacto deficiente en el conector?
Repare o reemplace el conector.
Compruebe la unidad del motor de vibración. SISTEMA DE ASISTENCIA DE POTENCIA (SERVODIRECCIÓN)>Volante de dirección
¿Es correcto el resultado de la comprobación?
Cambie el CM de la dirección. SISTEMA DE ASISTENCIA DE POTENCIA (SERVODIRECCIÓN)>Volante de dirección
Cambie el motor de vibración. SISTEMA DE ASISTENCIA DE POTENCIA (SERVODIRECCIÓN)>Volante de dirección