Condición de detección de DTC:
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Cuando el punto central del sensor del ángulo de la dirección está desalineado.
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Cuando la alineación está extremadamente desalineada.
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CM de VDC defectuoso
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Cámara estéreo defectuosa
Síntoma de la avería:
Todas las funciones del sistema EyeSight no funcionan.
Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. 
EyeSight (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN
Se necesita una confirmación previa para comprobar si se ha llevado a cabo el trabajo relacionado con la alineación o si hay un historial de accidentes.
Gire el interruptor de encendido a ON.
Lea el DTC de [Control de frenos] con el Subaru Select Monitor. CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Se muestra el DTC relacionado con el sensor del ángulo de la dirección?
Realice el diagnóstico de los DTC del VDC. CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
Y, a continuación, 2
Compruebe el estado de la conducción.
¿Se encuentra el volante de la dirección inclinado de manera obvia cuando el vehículo está en posición recta al frente? (Compruebe si se encuentra inclinado de manera obvia en el punto más cercano entre la cubierta de la columna y el volante de la dirección.)
Lleve a cabo el ajuste de la alineación de las ruedas. SUSPENSIÓN DELANTERA>Alineación de las ruedas
Y, a continuación, 3
Utilice el Subaru Select Monitor para mostrar los siguientes elementos en el [Monitor de datos] de [EyeSight]. EyeSight (DIAGNÓSTICO)>Monitor de datos
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Señal del sensor
No compruebe con [Valor del sensor del ángulo de la dirección (derecha: + izquierda: -)].
Compruebe el valor cuando el vehículo está en posición recta al frente.
¿Se encuentra el valor entre −2 — +2 deg?
Realice [Modo de centrado de VSC (VDC)] del VDC. CONTROL DINÁMICO DEL VEHÍCULO (VDC)>Módulo de control del VDC y unidad de control hidráulico (VDCCM&H/U)>AJUSTE > MODO DE AJUSTE DEL PUNTO INTERMEDIO DEL SENSOR DE VDC
A continuación, repita el paso 3. 3
Compruebe los contenidos del trabajo que se ha llevado a cabo hasta ahora. (Para determinar si el problema está relacionado con el vehículo o con la cámara estéreo.)
¿Se lleva a cabo una de las siguientes acciones: diagnóstico del sensor del ángulo de la dirección, ajuste de la alineación de las ruedas o modo de centrado del sensor de VDC?
Sustituya la cámara estéreo. EyeSight>Cámara estéreo
Con el Subaru Select Monitor, realice [Borrar valor de aprend. del sist. para seguir en el carril activo] de [Soporte de trabajo]. EyeSight (DIAGNÓSTICO)>Soporte de trabajo
¿Se llevó a cabo sin errores?
Usando el Subaru Select Monitor, lleve a cabo el borrado de memoria de [EyeSight]. COMÚN (DIAGNÓSTICO)>Borrar memoria
Gire el interruptor de encendido a OFF.
Espere al menos 10 segundos.
Gire el interruptor de encendido a ON.
Lea el DTC de [EyeSight] con el Subaru Select Monitor. EyeSight (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Se muestra el DTC B28BA? (Fallo actual)
No se ha completado el borrado de la memoria. 7
En estos momentos es normal. Finalice el diagnóstico.
Compruebe la conexión del Subaru Select Monitor.
¿Hay algún fallo en el arnés y en la conexión entre el Subaru Select Monitor y la cámara estéreo?
Sustituya la cámara estéreo. EyeSight>Cámara estéreo