1

Compruebe que se da el estado actual cuando no funciona el freno de pre-colisión o existe una gran probabilidad de que el vehículo no pueda parar con seguridad antes de la colisión a pesar del freno de pre-colisión.

1

Se dan condiciones como las siguientes: 1) La diferencia de velocidad del vehículo con el vehículo precedente es pequeña. 2) La distancia desde el vehículo precedente es larga. 3) La desviación lateral es grande (cantidad de descentramiento).

Sí

No

2

El estado del vehículo (cantidad de carga, número de pasajeros, etc.) no era el adecuado.

Sí

No

3

La superficie de la carretera era muy empinada, resbaladiza, con giros bruscos o desigual.

Sí

No

4

Había un problema con la visibilidad frontal. (Lluvia, nieve, niebla, humo, etc.)

Sí

No

5

Los objetos eran ganado, animales, guardarraíl, poste de teléfonos, árbol, valla, muro, etc.

Sí

No

6

El objeto era motocicleta, bicicleta o peatón. Sin embargo, el sistema no pudo reconocer el objeto debido al brillo de alrededor, el movimiento, la posición y/o el ángulo.

Sí

No

7

Funcionó la elusión de la colisión (pedal del acelerador, pedal de freno, volante, etc.).

Sí

No

8

Ocurrió cuando el vehículo giró, aceleró o desaceleró, o fue inmediatamente después de que el vehículo cambiara de carril.

Sí

No

9

El vehículo estaba circulado por una pendiente pronunciada. O el vehículo estaba circulando por una pendiente pronunciada con una serie de subidas y bajadas.

Sí

No

10

El estado del mantenimiento de servicio del vehículo (sistema de frenado, desgaste de las ruedas, presión de los neumáticos, rueda de repuesto, etc.) no era el apropiado.

Sí

No

11

El vehículo está remolcando a un tráiler o a otro vehículo.

Sí

No

12

El freno estaba frío a baja temperatura ambiente o justo después de iniciar la marcha.

Sí

No

13

La fuerza de frenado se reduce por el recalentamiento del freno en los descensos.

Sí

No

14

La fuerza de frenado se reduce porque el freno está mojado tras marchar por un charco o lavar el vehículo.

Sí

No

2

Compruebe que se da el estado actual cuando haya una gran posibilidad de que el freno de pre-colisión no funcione según el estado de reconocimiento de la cámara estéreo.

1

Hacía mal tiempo (lluvia fuerte, tormenta de nieve, niebla densa, etc.).

Sí

No

2

La visión del campo no era suficiente por el agua, nieve o polvo arenoso levantado por el vehículo precedente o por el que se cruce de frente, o la humedad, arena o humo en el viento.

Sí

No

3

Las luces de los faros no iluminaron durante las horas de la noche o dentro del túnel.

Sí

No

4

Las luces traseras del vehículo precedente no iluminaron durante las horas de la noche o dentro del túnel.

Sí

No

5

El vehículo se acercó a la motocicleta, bicicleta o al peatón por la noche.

Sí

No

6

Estaba oscuro por la noche o por la mañana.

Sí

No

7

La superficie posterior del vehículo precedente era pequeña, baja o desigual.

Había un camión con una plataforma descargada sin puerta, un vehículo en el que sobresalía el equipaje de la parte trasera del vehículo, un vehículo con una forma especial (portador, sidecar, etc.) o un vehículo de poca altura.

Sí

No

8

Había un muro delante del vehículo parado.

Sí

No

9

Había un objeto cerca del vehículo. O fue cuando se aproximaron otros objetos.

Sí

No

10

Había un vehículo parado en el lateral.

Sí

No

11

Un vehículo se acercaba de frente o circulaba marcha atrás.

Sí

No

12

El objeto se veía reducido desde la cámara estéreo. (Pequeños animales, niños, persona en cuclillas o tumbada)

Sí

No

13

El vehículo precedente realizó un giro brusco o aceleró o desaceleró súbitamente.

Sí

No

14

Otro vehículo, motocicleta, bicicleta o peatón se encontraba muy cerca del parachoques del propio vehículo.

Sí

No

15

La diferencia de velocidad era de 5 km/h (3,1 MPH) o menos.

(El control se realiza en una distancia cercana. En función de la forma y tamaño de los objetos, la superficie superior puede estar fuera del área de visibilidad de la cámara.)

Sí

No

16

Otro vehículo, motocicleta, bicicleta o peatón atravesó lateralmente o pasó por delante del propio vehículo.

Sí

No

17

El propio vehículo cambió de carril y siguió al vehículo precedente justo detrás.

Sí

No

18

El vehículo estaba expuesto a luz intensa (luz de fondo, como luz solar o faros con luces altas) en su parte frontal.

Sí

No

19

El cristal del parabrisas estaba cubierto de niebla, nieve, suciedad, escarcha o polvo arenoso.

Sí

No

20

El cristal del parabrisas aún no se ha limpiado lo suficiente durante o tras el uso del limpiaparabrisas.

Sí

No

21

El reconocimiento del objeto no fue el adecuado por la gota de lluvia o gotitas del limpiaparabrisas o de la hoja del limpiaparabrisas, que bloqueaba la visibilidad de la cámara estéreo.

Sí

No

22

Las canoas cargadas en el techo impidieron la visibilidad de la cámara estéreo.

Sí

No

23

Otro vehículo, motocicleta, bicicleta o peatón se encontraba fuera de la zona de iluminación de los faros.

Sí

No

24

El vehículo marchaba por curvas bruscas, subidas y descensos empinados.

Sí

No

25

La superficie de la carretera no era uniforme debido a una vía defectuosa o no pavimentada.

Sí

No

26

El vehículo pasó por la salida o entrada de un túnel.

Sí

No

27

El objeto era una valla o un muro.

Sí

No

28

El objeto era un plato de cristal, pared de espejo o puerta.

Sí

No

29

Había un vehículo que venía de frente cuando el propio vehículo hizo un giro a la izquierda/derecha. Sin embargo, el propio vehículo ya se había interpuesto en el camino del vehículo que venía de frente.

Sí

No

30

Había un vehículo que venía de frente cuando el propio vehículo hizo un giro a la izquierda/derecha. Sin embargo, el propio vehículo no encendió el indicador de la señal de giro de la misma dirección que la dirección de desplazamiento.

Sí

No

31

Había un vehículo que venía de frente cuando el propio vehículo hizo un giro a la izquierda/derecha. Sin embargo, el vehículo que venía de frente conducía cerca de obstáculos en el lateral de la carretera.

Sí

No

32

Había un vehículo que venía de frente cuando el propio vehículo hizo un giro a la izquierda/derecha. Sin embargo, el vehículo que venía de frente estaba justo delante del propio vehículo.

Sí

No

33

El propio vehículo hizo un giro brusco y volvió.

Sí

No

3

Además de los elementos anteriores, compruebe que se da el estado actual cuando haya una gran posibilidad de que la Sistema de control automático de emergencia de la dirección no funcione según el estado de reconocimiento de la cámara estéreo o el sistema de detección de vehículo trasero Subaru.

1

Otro vehículo, motocicleta, bicicleta o peatón se estaba desplazando hacia la dirección lateral.

Sí

No

2

Es difícil reconocer el carril de conducción o el propio vehículo desde la cámara estéreo. (La línea de división de carriles (línea blanca, etc.) no existe o prácticamente desaparece. O el color de la línea de división de carriles es muy parecido al de la superficie de la carretera, lo que dificulta el reconocimiento. O la línea de división de carriles es estrecha, etc.)

Sí

No

3

El vehículo se aproximó cerca de la parte delantera de los carriles contiguos.

Sí

No

4

No había espacio para la evitación dentro del propio carril de tráfico.

Sí

No

5

La zona alrededor del parachoques trasero estaba sucia o cubierta de hielo, nieve, barro, etc. (El vehículo no podía emitir correctamente el haz de luz sobre el objeto para efectuar el reconocimiento.)

Sí

No

6

Tanto el propio vehículo como el resto de vehículos circulaban por una carretera mojada, por ejemplo con nieve y charcos, y levantaban agua y nieve de la carretera a su paso.

Sí

No

4

Compruebe que se da el estado actual cuando el sistema no funcione correctamente y se desee desactivar el freno de pre-colisión.

1

La presión de los neumáticos no es la correcta.

Sí

No

2

El vehículo dispone del neumático de repuesto provisional.

Sí

No

3

El vehículo dispone de neumáticos gastados o con diferencia excesiva de desgaste.

Sí

No

4

El vehículo dispone de neumáticos que no cumplen la especificación.

Sí

No

5

Se ha modificado la suspensión.

Sí

No

6

El equipo dispone de cadenas para los neumáticos.

Sí

No

7

La luz está sucia o el eje óptico está desviado. (El vehículo no puede emitir correctamente el rayo de luz frente al objeto y reconocerlo.)

Sí

No

8

El estado de la marcha del propio vehículo es inestable por accidente o fallo.

Sí

No

9

La luz de advertencia del freno se ilumina.

Sí

No

10

El vehículo está desnivelado por la carga pesada. O se ha excedido la capacidad para pasajeros.

Sí

No

5

Compruebe que se da el estado actual cuando la luz indicadora de freno de pre-colisión OFF se ilumina.

(Cuando la luz indicadora de desactivación del freno de precolisión se ilumina, el freno de precolisión/Sistema de control automático de emergencia de la dirección no funciona.)

1

El freno de precolisión está ajustado en OFF en la pantalla de ajuste “ON/OFF del freno de precolisión” de la pantalla de información central.

Sí

No

2

Aproximadamente durante 10 segundos tras el arranque del motor.

Sí

No

3

EyeSight está fallando.

Sí

No

4

EyeSight está detenido temporalmente.

Sí

No

6

Compruebe que se da el estado actual cuando se enciende el Indicador de desactivación del sistema de control automático de emergencia de la dirección. (Cuando el Indicador de desactivación del sistema de control automático de emergencia de la dirección se enciende, la Sistema de control automático de emergencia de la dirección no funciona.)

1

El sistema de detección de vehículo trasero Subaru falla.

Sí

No

2

El sistema de detección de vehículo trasero Subaru se ha detenido temporalmente.

Sí

No

7

Compruebe que se da el estado actual cuando se desea desactivar el freno de pre-colisión.

1

El vehículo está remolcado.

Sí

No

2

El vehículo está cargado en el vehículo de carga.

Sí

No

3

Se utiliza el dinamómetro del chasis o el rodillo libre.

Sí

No

4

El vehículo se levanta, se arranca el motor y se gira el neumático.

Sí

No

5

El vehículo pasa por estandartes, marcas, ramas caídas o césped mientras entra en contacto con ellos.

Sí

No

6

El vehículo circula en modo deportivo por el circuito.

Sí

No

7

Cuando el vehículo utiliza la máquina de lavado del vehículo de tipo móvil.

Sí

No

8

Cuando el parachoques delantero o el parachoques trasero está deformado o dañado.

Sí

No

8

Compruebe que se da el estado actual cuando el freno de pre-colisión pueda funcionar.

1

El vehículo pasa por la puerta ETC a una velocidad que supera la indicada.

Sí

No

2

El vehículo marcha cerca del vehículo precedente.

Sí

No

3

El vehículo marcha por el lugar donde el gradiente de la superficie de la carretera cambió súbitamente.

Sí

No

4

El vehículo pasa por la humedad o masa de humo.

Sí

No

5

Cuando los gases de escape emitidos desde el vehículo precedente se ven con claridad con clima frío.

Sí

No

6

Hay un obstáculo en la curva o en el cruce.

Sí

No

7

El vehículo pasa cerca de otros vehículos u obstáculos, como peatones, bicicletas, motos, plantas y árboles.

Sí

No

8

El vehículo aparca cerca del muro o delante de otro vehículo.

Sí

No

9

El vehículo pasa por sistemas de riego como tubos para derretir nieve y aspersores de automóviles.

Sí

No

10

Hay un vehículo que viene de frente desacelerando para detenerse de forma inmediata cuando el propio vehículo hace un giro a la izquierda/derecha.

Sí

No

11

Hay un vehículo que viene de frente que pasa inmediatamente antes de que el propio vehículo haga un giro a la izquierda/derecha.

Sí

No

12

Hay un vehículo que viene de frente que hace un giro a la izquierda/derecha y pasa al mismo tiempo que el propio vehículo hace un giro a la izquierda/derecha.

Sí

No

13

El propio vehículo se acercó rápidamente a los vehículos que venían de frente al cambiar de carril o esquivar obstáculos.

Sí

No

14

Hay peatones que van a detenerse de forma inmediata antes de que el propio vehículo haga un giro a la izquierda/derecha.

Sí

No

15

Hay peatones cruzando cerca del propio vehículo cuando este hace un giro a la izquierda/derecha.

Sí

No

9

Además de los elementos anteriores, compruebe que se dé el estado actual cuando haya una posibilidad de que el Sistema de control automático de emergencia de la dirección funcione según el estado de reconocimiento de la cámara estéreo o el sistema de detección de vehículo trasero Subaru.

1

Cuando otros objetos salen disparados repentinamente de la parte trasera del vehículo que estaba cubierta por un objeto objetivo.

Sí

No

2

Cuando otros objetos se cruzan o salen disparados repentinamente del lateral del propio vehículo.

Sí

No

3

El propio carril de conducción no tiene líneas divisorias, pero se distingue del resto de carriles y de la cuneta por los colores de la superficie de la carretera.

Sí

No

1

Compruebe que se da el estado actual cuando el control de prevención de arranque rápido de T/A no funcione.

1

Se dan condiciones como las siguientes: 1) La distancia desde el objeto delantero es larga. 2) La diferencia de velocidad de los vehículos es pequeña. 3) La desviación lateral es grande (cantidad de descentramiento).

Sí

No

2

No había mal tiempo (lluvia fuerte, tormenta de nieve, niebla densa).

Sí

No

3

La visibilidad no era suficiente por la arena o humo en el aire.

Sí

No

4

El vehículo se acercó al objeto por la tarde, por la mañana o por la noche.

Sí

No

5

El vehículo se aproximó al objeto en un lugar oscuro (por ejemplo, plaza de aparcamiento cerrada).

Sí

No

6

La altura del objeto era baja.

(Muro bajo, guardarraíl bajo, vehículo con altura baja, etc.)

Sí

No

7

El objeto se veía reducido desde la cámara estéreo.

(Pequeños animales, niños, persona en cuclillas o tumbada)

Sí

No

8

El objeto o zona trasera del vehículo precedente (tráiler, etc.) era pequeño. O el vehículo se aproximó en exceso.

(El sistema activa el accionamiento al reconocer la zona, excepto por la sección más trasera, provocando un control insuficiente.)

Sí

No

9

El objeto como, por ejemplo, otro vehículo, motocicleta, bicicleta o peatón, atravesó lateralmente o pasó por delante del propio vehículo.

Sí

No

10

El propio vehículo cambió de carril al arrancar y se acercó justo por detrás del objeto.

Sí

No

11

El vehículo estaba expuesto a luz intensa (luz de fondo, como luz solar o faros con luces altas) en su parte frontal.

Sí

No

12

El cristal del parabrisas estaba cubierto de niebla, nieve, suciedad, escarcha o polvo arenoso.

Sí

No

13

El cristal del parabrisas aún no se ha limpiado lo suficiente durante o tras el uso del limpiaparabrisas.

Sí

No

14

El reconocimiento del objeto no fue el adecuado por la gota de lluvia o gotitas del limpiaparabrisas o de la hoja del limpiaparabrisas, que bloqueaba la visibilidad de la cámara estéreo.

Sí

No

15

Las canoas cargadas en el techo impidieron la visibilidad de la cámara estéreo.

Sí

No

16

El objeto se encontraba fuera de la zona de iluminación de la luz de los faros.

Sí

No

17

El vehículo marchaba por curvas bruscas, subidas y descensos empinados.

Sí

No

18

El objeto era una valla o muro homogéneo (a rayas o de ladrillo) o una superficie heterogénea.

Sí

No

19

El objeto era un plato de cristal, pared de espejo o puerta.

Sí

No

20

Funcionó la elusión de la colisión (pedal del acelerador, pedal de freno, volante, etc.).

Sí

No

2

Compruebe que se da el estado actual cuando la luz indicadora de freno de pre-colisión OFF se ilumina. (Cuando el piloto indicador de freno de pre-colisión OFF se ilumina, el control de prevención de arranque rápido de T/A no funciona.)

1

El freno de precolisión estaba ajustado en OFF en la pantalla de ajuste “ON/OFF del freno de precolisión” de la pantalla de información central.

Sí

No

2

Aproximadamente durante 10 segundos tras el arranque del motor.

Sí

No

3

EyeSight está fallando.

Sí

No

4

EyeSight está detenido temporalmente.

Sí

No

3

Compruebe que se da el estado actual cuando se desee liberar el control de prevención de arranque rápido de T/A.

1

El vehículo está remolcado.

Sí

No

2

El vehículo está cargado en el vehículo de carga.

Sí

No

3

Se utiliza el dinamómetro del chasis o el rodillo libre.

Sí

No

4

El vehículo se levanta, se arranca el motor y se gira el neumático.

Sí

No

5

El vehículo pasa por estandartes, marcas, ramas caídas o césped mientras entra en contacto con ellos.

Sí

No

6

El vehículo circula en modo deportivo por el circuito.

Sí

No

4

Compruebe que se da el estado actual cuando el control de prevención de arranque rápido de T/A funcione.

1

El vehículo pasa por la puerta ETC a una velocidad que supera la indicada.

Sí

No

2

El vehículo marcha cerca del vehículo precedente.

Sí

No

3

El vehículo marcha por el lugar donde el gradiente de la superficie de la carretera cambió súbitamente.

Sí

No

4

El vehículo pasa por la humedad o masa de humo.

Sí

No

5

Hay un obstáculo en la curva o en el cruce.

Sí

No

6

El vehículo pasa cerca de otro vehículo o del obstáculo.

Sí

No

7

El vehículo aparca cerca del muro o delante de otro vehículo.

Sí

No