2D

Aceleración lateral grande: emergencia para seguir en el carril

Se detecta cuando el valor de salida de control excede el rango controlable por una operación de conducción como tomar una curva a alta velocidad o realizar un giro brusco. (Control de evitación de vehículos de emergencias en curso)

2E

Prohibición de reconocimiento de carril (factor ambiental): emergencia para seguir en el carril

Se detecta cuando se estrecha la amplitud de un carril de conducción. (Control de evitación de vehículos de emergencias en curso)

30

Rango de posibilidad de vuelta fuera de control: emergencia para seguir en el carril

Se detecta cuando el control de evitación de vehículos de emergencias continúa durante un tiempo predeterminado o cuando se considera que está fuera del rango de control.

32

Ángulo real de la dirección excesivo / Velocidad real del ángulo de la dirección excesiva

Se muestra cuando el ángulo de la dirección real es extremadamente diferente al ángulo de la dirección esperado.

5A

Anomalía en el ajuste de cámara 1: emergencia para seguir en el carril

Se detecta cuando la precisión de los valores de aprendizaje de la cámara es insuficiente. Se detecta normalmente después de cambiar la cámara y de llevar a cabo la orientación, y se resuelve mediante el ajuste automático durante la conducción. (Control de evitación de vehículos de emergencias en curso)

5B

Anomalía en el sensor de deriva (reconocimiento): emergencia para seguir en el carril

Se detecta cuando el vehículo circula haciendo zigzag en la carretera o cuando el estado de la cámara no es bueno y, por lo tanto, no se reconocen las líneas blancas correctamente. (Control de evitación de vehículos de emergencias en curso)

Si se registra un DTC de EyeSight, un código de parada temporal de EyeSight o el DTC C1721, lleve a cabo su diagnóstico.

Si no se registra nada, es probable que la causa sea un zigzagueo del vehículo. Pasado un rato, volverá a ser normal.