04

La aceleración lateral es grande (izquierda)

Se detecta cuando el valor de salida de control excede el rango controlable por una operación de conducción como tomar una curva a alta velocidad o realizar un giro brusco en el borde izquierdo de la carretera.

05

La aceleración lateral es grande (derecha)

Se detecta cuando el valor de salida de control excede el rango controlable por una operación de conducción como tomar una curva a alta velocidad o realizar un giro brusco en el borde derecho de la carretera.

06

Rango de posibilidad de vuelta fuera de control (izquierda)

Se muestra cuando se considera que no debe iniciarse el control en base a las condiciones de conducción del vehículo, como la velocidad del vehículo, la posición de avance del vehículo en relación al borde izquierdo de la carretera, el ángulo del volante de dirección, etc.

07

Rango de posibilidad de vuelta fuera de control (derecha)

Se muestra cuando se considera que no debe iniciarse el control en base a las condiciones de conducción del vehículo, como la velocidad del vehículo, la posición de avance del vehículo en relación al borde derecho de la carretera, el ángulo del volante de dirección, etc.

14

Posibilidad de retorno fuera del rango de control

Se detecta cuando continua el control de prevención de salida del carril durante un tiempo predeterminado.

20

Ángulo real de la dirección excesivo / Velocidad real del ángulo de la dirección excesiva

Se muestra cuando el ángulo de la dirección real es extremadamente diferente al ángulo de la dirección esperado.

21

Anomalía 1 del valor de ajuste de la cámara

Se detecta cuando la precisión de los valores de aprendizaje de la cámara es insuficiente. Se detecta normalmente después de cambiar la cámara y de llevar a cabo la orientación, y se resuelve mediante el ajuste automático durante la conducción.

23

Anomalía del sensor de velocidad de derrape (reconocimiento)

Se detecta cuando el vehículo circula haciendo zigzag en la carretera o cuando el estado de la cámara no es bueno y, por lo tanto, no se reconocen las líneas blancas correctamente.