04

La aceleración lateral es grande

Se detecta cuando el valor de salida de control excede el rango controlable por una operación de conducción como tomar una curva a alta velocidad o realizar un giro brusco.

0C

Falla de reconocimiento de carril - Izquierdo

Se detecta cuando se estrecha la amplitud de un carril de conducción.

18

Margen de retorno posible fuera de control

Se detecta cuando el control de prevención de salida del carril continúa durante un periodo de tiempo prolongado (la conducción depende del control de prevención de salida del carril durante un periodo de tiempo prolongado).

32

Ángulo real de la dirección excesivo / Velocidad real del ángulo de la dirección excesiva

Se muestra cuando el ángulo de la dirección real es extremadamente diferente al ángulo de la dirección esperado.

50

Anomalía en el ajuste de cámara 1

Se detecta cuando la precisión de los valores de aprendizaje de la cámara es insuficiente. Se detecta normalmente después de cambiar la cámara y de llevar a cabo la orientación, y se resuelve mediante el ajuste automático durante la conducción.

52

Anomalía en el sensor de deriva (reconocimiento)

Se detecta cuando el vehículo circula haciendo zigzag en la carretera o cuando el estado de la cámara no es bueno y, por lo tanto, no se reconocen las líneas blancas correctamente.

Si se registra un DTC de EyeSight, un código de parada temporal de EyeSight o el DTC C1721, lleve a cabo su diagnóstico.

Si no se registra nada, es probable que la causa sea un zigzagueo del vehículo. Pasado un rato, volverá a ser normal.