Condición de detección de DTC:
Se recibe un error de comunicación CAN o la información del sensor del ángulo de la dirección no se recibe correctamente.
Síntoma de la avería:
La función de soporte de la dirección de EyeSight no funciona. (La luz de advertencia de EPS no se enciende.)
Gire el interruptor de encendido a ON.
Inspeccione el DTC C1711 de [Control de frenos]. 
CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)>DTC C1711 SENSOR DE ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN
¿Es correcto el resultado de la comprobación?
Repare o cambie las piezas defectuosas.
Compruebe el sistema LAN. SISTEMA LAN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento básico de diagnóstico
¿Es correcto el resultado de la comprobación?
Realice el diagnóstico para el sistema LAN.
Conecte todos los conectores.
Ejecute el modo de inspección. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Modo de inspección
Lea el DTC de [Servodirección] con el Subaru Select Monitor. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Se muestra el DTC C254C en el fallo actual?
Cambie el mecanismo de la dirección. SISTEMA DE ASISTENCIA DE POTENCIA (SERVODIRECCIÓN)>Mecanismo de servodirección eléctrica
Resulta de una interferencia de ruido temporal. Borre la memoria para terminar el diagnóstico. COMÚN (DIAGNÓSTICO)>Borrar memoria