SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)
DTC C2531 CPU DEL MÓDULO DE CONTROL
No realice el borrado de memoria después de comprobar los DTC.
Cuando aparezca este código, reemplace el mecanismo de la dirección. 
SISTEMA DE ASISTENCIA DE POTENCIA (SERVODIRECCIÓN)>Mecanismo de servodirección eléctrica