Condición de detección de DTC:
Cuando se detecta un fallo de recepción del VDCCM (relacionado con el sensor de velocidad del vehículo) después de que el interruptor de encendido está en ON.
Síntoma de la avería:
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El volante de dirección se siente pesado durante el funcionamiento. (La luz de advertencia de EPS no se enciende.)
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La función de soporte de la dirección de EyeSight no funciona. (La luz de advertencia de EPS no se enciende.)
Gire el interruptor de encendido a ON.
Lea el DTC de [Control de frenos] con el Subaru Select Monitor. 
CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Se visualiza un DTC relacionado con el sistema VDC o con el sistema de la señal de velocidad del vehículo?
Realice el diagnóstico de acuerdo con el DTC. CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)>LISTA
Compruebe el sistema LAN. SISTEMA LAN (DIAGNÓSTICO)>Procedimiento básico de diagnóstico
¿Es correcto el resultado de la comprobación?
Realice el diagnóstico para el sistema LAN.
Con el Subaru Select Monitor, lea [Velocidad del vehículo] en el [Monitor de datos] de [Servodirección]. SERVODIRECCIÓN (DIAGNÓSTICO)>Monitor de datos
Levante el vehículo (de modo tal que las ruedas giren libres), arranque el motor y aumente la velocidad del motor en cambio.
Tenga cuidado de que no hay nadie cerca de las ruedas que giran y que nada quede atrapado en ellas.
Compruebe si cambian los datos conforme a la velocidad del vehículo.
¿Están los datos en sincronía con la velocidad del vehículo?
Es posible que ocurra una comunicación deficiente momentáneamente. Borre la memoria. COMÚN (DIAGNÓSTICO)>Borrar memoria
Cambie el mecanismo de la dirección. SISTEMA DE ASISTENCIA DE POTENCIA (SERVODIRECCIÓN)>Mecanismo de servodirección eléctrica