Condición de detección de DTC:
Se detecta un fallo del motor del actuador de nivelación o un error del sensor durante cinco segundos de forma continua.
O bien la inicialización del actuador de nivelación derecho no termina dentro de los cinco segundos posteriores a arrancar el motor.
Síntoma de la avería:
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Se encienden la luz piloto del nivelador automático de luces de los faros, la luz de advertencia de SRH y la luz de advertencia de ADB.
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El nivelador automático no funciona.
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SRH no funciona.
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El ADB no funciona.
Esquema de conexiones:
Sistema de nivelación de luces de los faros 
SISTEMA DE CABLEADO>Sistema del nivelador de faros delanteros>ESQUEMA DE CONEXIONES
Después de reemplazar el ensamble de los faros, se requiere realizar el ajuste de las luces de los faros. SISTEMA DE ALUMBRADO>Ensamble de faro>AJUSTE
Gire el interruptor de encendido a OFF.
Arranque el motor.
Usando el Subaru Select Monitor, lleve a cabo el borrado de memoria de [Faro/Luz antiniebla]. COMÚN (DIAGNÓSTICO)>Borrar memoria
Lea el DTC de [Faro/Luz antiniebla] con el Subaru Select Monitor. FAROS / FARO ANTINIEBLA (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Se muestra el DTC B291B? (Fallo actual)
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Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.
En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.
Gire el interruptor de encendido a OFF.
Desconecte el conector del ensamble de la bomba DCH.
Desconecte el conector del ensamble de la bomba IZQ.
Gire el interruptor de encendido a ON.
Con un probador, mida la tensión entre el conector DCH del ensamble de los faros y la tierra del chasis.
Conector y terminal
(B121) N° 9 (+) — Tierra del chasis (−):
¿Es el voltaje de 10 — 16 V?
Reemplace el ensamble de los faros DCH. SISTEMA DE ALUMBRADO>Ensamble de faro
Repare o reemplace el circuito abierto de la batería o del arnés.