FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)
RAB(diag)

  1. Procedimiento básico de diagnóstico
  2. Lista de verificación para entrevista
  3. Descripción general
  4. Ubicación de componentes eléctricos
  5. Señal de entrada/salida del módulo de control
  6. Modo de inspección
  7. Patrón de la iluminación de la luz de advertencia
  8. Procedimiento de diagnóstico para la comunicación del Subaru Select Monitor
  9. Monitor de datos
  10. Datos del cuadro de retención
  11. Soporte de trabajo
  12. Código de avería de diagnóstico (DTC)
  13. Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC)
  14. Código de cancelación
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento básico de diagnóstico 
PROCEDIMIENTO

1. REALICE UNA ENTREVISTA CON EL CLIENTE.

Pregunte al cliente cuándo y cómo se produjo el problema utilizando la lista de verificación para entrevista. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Lista de verificación para entrevista

¿Entrevistó al cliente?

2

Realice la entrevista, y 2

2. REALICE UNA INSPECCIÓN BÁSICA.

¿Es correcto el resultado de la comprobación?

3

Repare la pieza defectuosa encontrada en la inspección básica, y 3

3. COMPRUEBE LA COMUNICACIÓN DEL SUBARU SELECT MONITOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Conecte el Subaru Select Monitor al conector de enlace de datos. COMÚN (DIAGNÓSTICO)>Conector de enlace de datos

3.

Gire el interruptor de encendido a la posición de ON y ejecute el Subaru Select Monitor.

4.

Seleccione [Frenada automática en marcha atrás].

 

Para obtener información detallada sobre los procedimientos de funcionamiento, consulte “Ayuda” en la aplicación.

¿Es posible la comunicación?

4. COMPRUEBE EL DTC.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se muestra algún DTC? (Fallo actual)

Registre el DTC, sello temporal y los datos del cuadro de retención, y 5

El freno de reversa automático está normal.

5. REALICE EL DIAGNÓSTICO.
2.

Repare o reemplace la causa de la avería.

3.

Usando el Subaru Select Monitor, lleve a cabo el borrado de memoria de [Frenada automática en marcha atrás]. COMÚN (DIAGNÓSTICO)>Borrar memoria

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se muestra algún DTC? (Fallo actual)

Repita el paso 5 hasta que el DTC deje de aparecer. 5

Finalice el diagnóstico.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Lista de verificación para entrevista 
COMPROBACIÓN

Lista de verificación para entrevista del Freno de reversa automático

Fecha de entrada del vehículo    Año  Mes  Fecha   

Nombre del cliente

N° de registro

 

Año del registro inicial

   Año  Mes  Fecha   

Modelo de vehículo

 

Número de bastidor

 

Entrevistador

 

Inspector

 

Tipo de motor

 

Lectura del odómetro

 

Especificaciones del cliente

  •  

  •  

  •  

Fecha y momento en que ocurre la avería

   Año  Mes  Fecha   

Frecuencia de aparición de la avería

Ocurre siempre

Ocurre a veces (  veces por día,   veces por mes)

Condición de ocurrencia del problema

(Cómo ocurre el problema)

Tiempo

Bueno • Nublado • Lluvia • Nieve • Otros (        )

Temperatura

  °C (°F) —   °C (°F)

Lugar donde ocurre la avería

Condiciones de la carretera

Condición de la carretera

Condición de la luz de advertencia

Encendida Apagada Parpadeando

Estado de la instalación de accesorios

Código de diagnóstico de problema

Sello temporal

Número de elemento del módulo de control/Ver.

Información del historial de entrada del vehículo

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Descripción general 
PRECAUCIÓN
1. FRENO DE REVERSA AUTOMáTICO

Al quitar las piezas relacionadas con el freno de reversa automático, consulte las precauciones del sistema del Freno de reversa automático.

2. BOLSA DE AIRE

Al retirar piezas relacionadas con de la bolsa de aire, consulte Precauciones para las bolsas de aire. SISTEMA DE BOLSA DE AIRE>Descripción general>PRECAUCIÓN

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Descripción general 
INSPECCIÓN

Antes de realizar el diagnóstico, compruebe el siguiente punto que puede afectar a los problemas del freno de reversa automático.

1. INSPECCIÓN BÁSICA
2.

Compruebe los fusibles principal y secundarios, cableados y conectores. Compruebe también la masa.

3.

Compruebe visualmente el parachoques y el sensor del sonar.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Descripción general 
HERRAMIENTAS DE PREPARACIÓN
1. HERRAMIENTA ESPECIAL DE SUBARU

ILUSTRACIÓN

N° DE HERRAMIENTA

DESCRIPCIÓN

OBSERVACIONES

SUBARU SELECT MONITOR 4

Se usa para ajustar cada función, además de localizar y solucionar fallas del sistema eléctrico.

 
  • Para obtener información detallada sobre los procedimientos de funcionamiento, consulte “Ayuda” en la aplicación.

  • Se usa junto con la interfaz del Subaru Select Monitor (como DST-i y DST-010).

2. OTROS

OBSERVACIONES

Probador de circuito

Se usa para medir la resistencia, el voltaje y la corriente.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Descripción general 
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA

El freno de reversa automático es un sistema para evitar colisiones o reducir los daños de las colisiones mediante información acústica y el accionamiento automático del freno, cuando el vehículo puede colisionar con muros u obstáculos en la parte trasera durante el desplazamiento marcha atrás.

MCM*1*1*1*1*1*1*1*1*1:::TCMECMVDC CM(1)(2)(1)(2)CMOSCMOS+BIG+B*1ADA12048: (H)_CAN DE SEGURIDAD AVANZADAFRENO ELECTRÓNICO DE ESTACIONAMIENTOCM DE ENTRADA CENTRAL: SI ESTÁ EQUIPADOINTERR. LUZ DE DIRECCIÓNCLAXONINTERR. DE EMERGENCIAUNIDAD INTEGRADA A LA CARROCERÍAUNIDAD DE MONITORIZACIÓN DEL CONDUCTORMEDIDOR COMBINADOCM DE LA CÁMARANIVELADOR AUTOMÁTICO DE FAROS DE ALTA CMCM DEL RELÉ DELANTEROCM A/ACM DE LA SERVODIRECCIÓN ELÉCTRICAMONITOR DE ASISTENCIA DE EyeSightVENTILADORMOTOR DE VIBRACIÓN DE LA DIRECCIÓNCM DE LA DIRECCIÓNSERVOFRENO ELÉCTRICOSENSOR DE ÁNGULO DE LA DIRECCIÓNBOLSA DE AIRE CMMÓDULO DE CONTROL DEL HABITÁCULOPROCESAMIENTO DE IMÁGENESINTERRUPTOR DE DIRECCIÓN EyeSightCÁMARA ESTÉREOMÓDULO DE COMUNICACIÓN DE DATOSCONECTOR DE ENLACE DE DATOSLÍNEA DIRECTACOMUNICACIÓN LINCOMUNICACIÓN CANCM DEL FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICOSENSOR DE RADAR RHSENSOR DE RADAR LHCALEFACTORRELÉ DE CALEFACTOR: CAN de la unidad de potencia 1
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Ubicación de componentes eléctricos 
UBICACIÓN
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Señal de entrada/salida del módulo de control 
ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS
1. CM DEL RAB
L81123456789192021131415161718222324101112ADA11529PARA

N° de terminal

Contenido

Condiciones de medición

Estándar

(L81) 1 ←→ Tierra del chasis

Alimentación de energía del encendido

Interruptor de encendido en ON

Voltaje de la batería

(L81) 2 ←→ Tierra del chasis

GND

Siempre

1 Ω o menos

(L81) 3

(L81) 4

CAN L de la unidad de potencia 1

(L81) 5

(H)_CAN H de seguridad avanzada

(L81) 6

(L81) 7

(L81) 8

Línea de comunicación del sensor del sónar (esquina izquierda −)

(L81) 9

Línea de comunicación del sensor del sónar (interior derecho −)

(L81) 10

(L81) 11

Línea de comunicación del sensor del sónar (interior izquierdo +)

(L81) 12

Línea de comunicación del sensor del sónar (esquina derecha +)

(L81) 13 ←→ Tierra del chasis

Fuente de alimentación de batería

Siempre

Voltaje de la batería

(L81) 14

(L81) 15

(L81) 16

CAN H de la unidad de potencia 1

(L81) 17

(L81) 18

(H)_CAN L de seguridad avanzada

(L81) 19

(L81) 20

(L81) 21

Línea de comunicación del sensor del sónar (interior izquierdo −)

(L81) 22

Línea de comunicación del sensor del sónar (esquina derecha −)

(L81) 23

Línea de comunicación del sensor del sónar (esquina izquierda +)

(L81) 24

Línea de comunicación del sensor del sónar (interior derecho +)

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Modo de inspección 
PROCEDIMIENTO

Es posible realizar el diagnóstico del DTC ejecutando el modo de inspección indicado. Después de la corrección del DTC, ejecute un modo de inspección necesario y asegúrese de que la función se reanude correctamente y se registre el DTC.

1.

Coloque el interruptor de encendido en la posición ON y espere 6 segundos o más. ∗1

2.

Compruebe que la luz de advertencia del RAB (luz indicadora de funcionamiento defectuoso del RAB) de MID en el medidor combinado está apagada.

3.

Usando el Subaru Select Monitor, lea todos los DTC para comprobar que no se muestra el DTC. ∗2 COMÚN (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

∗1: Incluso con condición normal, la “Luz de advertencia del RAB (luz indicadora de RAB OFF)” se ilumina durante 6 segundos después de girar el interruptor de encendido a la posición ON y, a continuación, se apaga después de 6 segundos.

∗2: Realice todos los diagnósticos de DTC antes de 3 segundos después de que el interruptor de encendido se haya girado a ON. No es necesario cambiar de marcha en la posición R para utilizar la función.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Patrón de la iluminación de la luz de advertencia 
INSPECCIÓN
 

Incluso con condición normal, la “Luz de advertencia del RAB (luz indicadora de RAB OFF)” se ilumina durante 6 segundos después de girar el interruptor de encendido a la posición ON y, a continuación, se apaga después de 6 segundos.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Patrón de la iluminación de la luz de advertencia 
LA LUZ DE ADVERTENCIA NO SE ILLUMINA

 

1. COMPRUEBE OTRO INDICADOR.

Gire el interruptor de encendido a ON.

¿Se encienden otros indicadores?

2. PRUEBA ACTIVA PARA EL MEDIDOR COMBINADO.

Con el Subaru Select Monitor, realice [Prueba activa] de [Medidor combinado]. MEDIDOR COMBINADO (DIAGNÓSTICO)>Aktiver Test

  • Todas las luces encendidas

¿Se ilumina el indicador?

3. COMPRUEBE EL DTC.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se muestra algún DTC? (Funcionamiento defectuoso actual)

4. COMPRUEBE EL SISTEMA DE LAN.

¿Es correcto el resultado de la comprobación?

Realice la inspección de acuerdo con el diagnóstico para el sistema LAN.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Patrón de la iluminación de la luz de advertencia 
LA LUZ DE ADVERTENCIA PERMANECE ENCENDIDA
 

Para los procedimientos de diagnóstico, consulte “LA LUZ DE ADVERTENCIA NO SE ENCIENDE”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Patrón de la iluminación de la luz de advertencia>LA LUZ DE ADVERTENCIA NO SE ILLUMINA

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico para la comunicación del Subaru Select Monitor 
INSPECCIÓN

Síntoma de la avería:

No se puede comunicar con [Frenada automática en marcha atrás].

Estado de detección:

  • Conector del arnés defectuoso

  • Mal funcionamiento del circuito de alimentación de energía

  • CM del RAB defectuoso

  • Circuito de comunicación de CAN defectuoso

  • Subaru Select Monitor con defectos

Esquema de conexiones:

ADA120002153L51i35GB4(IG)FB-2641661681445i221FB-47MB-18i22B4217L81RAB CM185B4214611315710216891135124i221L51242322212019181716151413121110987654321L8126272878910293031505152535455171819202122123456232425414243444546474849323334353637111213141516383940565758596061626364F/B FUSIBLE Nº 16REF. A SISTEMA DE COMUNICACIÓN DE CANCONECTOR DE ENLACE DE DATOSF/B FUSIBLE Nº 3(IG)M/B FUSIBLE Nº 2(B)REF. A SISTEMA ELÉCTRICO DEL MOTORP/U1CAN_LP/U1CAN_H(H)_A/SCAN_L(H)_A/SCAN_HGNDIGN
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL FUSIBLE.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

¿Es correcto el resultado de la comprobación?

2

Reemplace el fusible. Si el fusible sustituido se ha fundido inmediatamente, repare el cortocircuito a tierra en el arnés entre el fusible — CM del RAB.

2. COMPRUEBE EL CIRCUITO DE ALIMENTACIÓN (ABIERTO).
1.

Desconecte el conector del CM del RAB.

2.

Gire el interruptor de encendido a ON.

3.

Con un probador, mida la tensión entre el conector del CM del RAB y la tierra del chasis.

Conector y terminal

(L81) 1 (+) — Tierra del chasis (−):

¿Es el voltaje de 10 V o más?

3

Repare el circuito abierto en el arnés entre el fusible y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL CIRCUITO DE TIERRA (ABIERTO).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Con un probador, mida la resistencia entre el conector del CM del RAB y la tierra del chasis.

Conector y terminal

(L81) 2 — Tierra del chasis:

¿La resistencia es menor a 1 Ω?

4

Repare el circuito abierto del arnés entre el conector del CM del RAB y la tierra del chasis.

4. COMPRUEBE EL SISTEMA DE LAN.
1.

Conecte el conector del CM del RAB.

¿Es correcto el resultado de la comprobación?

5

Realice la inspección de acuerdo con el diagnóstico para el sistema LAN.

5. COMPRUEBE EL SUBARU SELECT MONITOR.

Conecte el Subaru Select Monitor en otro vehículo.

¿Es posible comunicarse con el vehículo?

6

Repare o sustituya el Subaru Select Monitor.

6. COMPRUEBE EL CM DEL RAB.

Comuníquese con [Frenada automática en marcha atrás] utilizando el Select Monitor.

¿Es posible la comunicación?

  • El circuito ha recuperado la condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Monitor de datos 
FUNCIONAMIENTO
 
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Monitor de datos 
LISTA

Elemento

Contenido

Estándar/Unidad

Nota

Tensión de la batería

Información del sistema

0 — 24,5 V

Tensión de encendido

Información del sistema

0 — 17,85 V

Sonar

Información del sistema

0 — 24,5 V

Distancia de detección de RAB (Coordenada: X)

Información de detección del sensor del sónar

0 — 510 cm

Distancia de detección de RAB (Coordenada: Y)

Información de detección del sensor del sónar

−256 — 254 cm

Distancia de detección del sonar trasero derecho

Información de detección del sensor del sónar

0 — 510 cm

Distancia de detección del sonar de esquina trasera derecha

Información de detección del sensor del sónar

0 — 510 cm

Distancia de detección del sonar trasero izquierdo

Información de detección del sensor del sónar

0 — 510 cm

Distancia de detección del sonar de esquina trasera izquierda

Información de detección del sensor del sónar

0 — 510 cm

Velocidad media de las ruedas de tracción

Información del vehículo

0 — 3686,4 km/h

Velocidad de la rueda para prueba de fallos

Información del vehículo

0 — 3686,4 km/h

Ángulo del volante

Información del vehículo

−719,9 719,9 deg

Inclinar acelerómetro

Información del vehículo

−12,7 12,7 m/s^2

Aplicación del pedal del freno

Información del vehículo

  • ON

  • OFF

Temperatura del aire ambiente

Información del vehículo

−40 — 87 °C

Información de la posición de la transmisión

Información del vehículo

EPB de estado

Información del vehículo

  • Error

  • Liberación

  • Accionamiento

  • Operativo

  • Liberando

  • Estacionamiento dinámico

Relación de abertura del acelerador

Información del vehículo

0 — 100 %

Información del equipo EPB

Instrucción de operación desde EyeSight

  • Vehículo sin EPB

  • Vehículo con EPB

Inicialización de EyeSight (RAB)

Instrucción de operación desde EyeSight

  • Durante la inicialización de EyeSight

  • Finalización de la inicialización

Permiso de control de supresión (RAB)

Instrucción de operación desde EyeSight

  • No puede invertir control

  • Permitir

Indicación de fallo de RAB (EyeSight→RAB)

Instrucción de operación desde EyeSight

  • Sin fallo

  • Fallo

Indicación de desactivación de RAB (EyeSight→RAB)

Instrucción de operación desde EyeSight

  • RAB ON

  • Fuerza RAB OFF

Estado del control de supresión de aceleración de RAB (EyeSight→RAB)

Instrucción de operación desde EyeSight

  • Sin control

  • En aceleración suprimida

  • Incremento gradual

Estado del control de frenos de RAB (EyeSight→RAB)

Instrucción de operación desde EyeSight

  • Sin control

  • Precompresión

  • En control de los frenos

  • Detenido y retenido

  • Reducción gradual

Control de precompresión de RAB

Instrucción de control de frenado desde el CM del RAB

  • No

Control de supresión de aceleración de RAB

Instrucción de control de frenado desde el CM del RAB

  • No

Control del freno de pre-choque de recesión

Instrucción de control de frenado desde el CM del RAB

  • No

  • Ejecutar pre-colisión en reversa

Información de función RAB en OFF

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • ON

  • OFF

Información de función de alarma audible en OFF (RAB)

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • ON

  • OFF

Detención del sistema de sonar (RAB)

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Normal

  • Materia extraña en el sonar

  • Anomalía en la detección

Fallo del sistema de sonar RAB (EyeSight→RAB)

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Normal

  • Falla de sonar

  • Falla del sistema

No perturbar la pausa de función RAB

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Listo

  • No perturbar

No perturbar la pausa de alarma de RAB

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Listo

  • No perturbar

Información de alarma de distancia del sonar trasero (Trasero_Central)

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Sin obstáculo

  • Lejos

  • Mediano

  • Corto

  • Acercamiento más próximo

Información de alarma de distancia del sonar trasero (esquina trasera derecha)

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Sin obstáculo

  • Lejos

  • Mediano

  • Corto

  • Acercamiento más próximo

Información de alarma de distancia del sonar trasero (esquina trasera izquierda)

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Sin obstáculo

  • Lejos

  • Mediano

  • Corto

  • Acercamiento más próximo

Nivel de alarma RAB

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • OFF

  • NIVEL 1

  • NIVEL 2

  • NIVEL 3

  • Sonido continuo

  • Alarma del freno primario

Instrucción de visualización de interrupción de alarma de RAB

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Sin visualización

  • Precaución hacia atrás

  • Se aconseja pisar el freno

Información de activación/desactivación de la función RAB (MET)

Instrucción de ajustes de HMI desde el medidor combinado

  • ON

  • OFF

Información de activación/desactivación de la alarma de RAB (MET)

Instrucción de ajustes de HMI desde el medidor combinado

  • ON

  • OFF

Solicitud de cambio de información de activación/desactivación de la función RAB (MET)

Instrucción de ajustes de HMI desde el medidor combinado

  • ON

  • OFF

Información de destino de la ECU

Información del vehículo

  • Japón

  • EE. UU.

  • EU/General

Información del tipo de carrocería

Información del vehículo

  • SDN

  • Wagon

  • OBK

  • STD

  • XV

  • SUV

Información del equipo ISS

Información del vehículo

  • Sin ISS

  • Con ISS

Información de presencia del EPB

Información del vehículo

  • Con EPB

  • Sin EPB

Información de presencia del refuerzo eléctrico

Información del vehículo

  • Con E.Booster

  • Sin E.Booster

Tipo de vehículo

Información del vehículo

  • Impreza

  • Forester

  • Exiga

  • Legacy

  • Levorg

  • Ascent

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Datos del cuadro de retención 
FUNCIONAMIENTO
 
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Datos del cuadro de retención 
LISTA

Elemento

Contenido

Estándar/Unidad

Nota

Cuenta de viajes

Cuenta

Cuenta

Cuenta de tiempo

ms

Tensión de encendido

Información del sistema

0 — 17,85 V

Distancia de detección de RAB (Coordenada: X)

Información de detección del sensor del sónar

0 — 510 cm

Distancia de detección de RAB (Coordenada: Y)

Información de detección del sensor del sónar

−256 — 254 cm

Distancia de detección del sonar trasero derecho

Información de detección del sensor del sónar

0 — 510 cm

Distancia de detección del sonar de esquina trasera derecha

Información de detección del sensor del sónar

0 — 510 cm

Distancia de detección del sonar trasero izquierdo

Información de detección del sensor del sónar

0 — 510 cm

Distancia de detección del sonar de esquina trasera izquierda

Información de detección del sensor del sónar

0 — 510 cm

Velocidad media de las ruedas de tracción

Información del vehículo

0 — 3686,4 km/h

Velocidad de la rueda para prueba de fallos

Información del vehículo

0 — 3686,4 km/h

Ángulo del volante

Información del vehículo

−719,9 719,9 deg

Inclinar acelerómetro

Información del vehículo

−12,7 12,7 m/s^2

Aplicación del pedal del freno

Información del vehículo

  • ON

  • OFF

Detección del freno del conductor

Información del vehículo

  • ON

  • OFF

Temperatura del aire ambiente

Información del vehículo

−40 — 87 °C

Información de la posición de la transmisión

Información del vehículo

EPB de estado

Información del vehículo

  • Error

  • Liberación

  • Accionamiento

  • Operativo

  • Liberando

  • Estacionamiento dinámico

Relación de abertura del acelerador

Información del vehículo

0 — 100 %

Información del equipo EPB

Instrucción de operación desde EyeSight

  • Vehículo sin EPB

  • Vehículo con EPB

Inicialización de EyeSight (RAB)

Instrucción de operación desde EyeSight

  • Durante la inicialización de EyeSight

  • Finalización de la inicialización

Permiso de control de supresión (RAB)

Instrucción de operación desde EyeSight

  • No puede invertir control

  • Permitir

Indicación de fallo de RAB (EyeSight→RAB)

Instrucción de operación desde EyeSight

  • Sin fallo

  • Fallo

Indicación de desactivación de RAB (EyeSight→RAB)

Instrucción de operación desde EyeSight

  • RAB ON

  • Fuerza RAB OFF

Estado del control de supresión de aceleración de RAB (EyeSight→RAB)

Instrucción de operación desde EyeSight

  • Sin control

  • En aceleración suprimida

  • Incremento gradual

Estado del control de frenos de RAB (EyeSight→RAB)

Instrucción de operación desde EyeSight

  • Sin control

  • Precompresión

  • En control de los frenos

  • Detenido y retenido

  • Reducción gradual

Control de precompresión de RAB

Instrucción de control de frenado desde el CM del RAB

  • No

Valor de supresión de aceleración de RAB

Instrucción de control de frenado desde el CM del RAB

0 — 2,55 G

Control de supresión de aceleración de RAB

Instrucción de control de frenado desde el CM del RAB

  • No

Instrucción de frenado de desaceleración

Instrucción de control de frenado desde el CM del RAB

0 — 2,55 G

Control del freno de pre-choque de recesión

Instrucción de control de frenado desde el CM del RAB

  • No

  • Ejecutar pre-colisión en reversa

Información de función RAB en OFF

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • ON

  • OFF

Información de función de alarma audible en OFF (RAB)

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • ON

  • OFF

Detención del sistema de sonar (RAB)

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • NORMAL

  • Materia extraña en el sonar

  • Anomalía en la detección

Fallo del sistema de sonar RAB (EyeSight→RAB)

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Normal

  • Falla de sonar

  • Falla del sistema

No perturbar la pausa de función RAB

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Listo

  • No perturbar

No perturbar la pausa de alarma de RAB

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Listo

  • No perturbar

Información de alarma de distancia del sonar trasero (Trasero_Central)

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Sin obstáculo

  • Lejos

  • Mediano

  • Corto

  • Acercamiento más próximo

Información de alarma de distancia del sonar trasero (esquina trasera derecha)

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Sin obstáculo

  • Lejos

  • Mediano

  • Corto

  • Acercamiento más próximo

Información de alarma de distancia del sonar trasero (esquina trasera izquierda)

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Sin obstáculo

  • Lejos

  • Mediano

  • Corto

  • Acercamiento más próximo

Nivel de alarma RAB

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • OFF

  • NIVEL 1

  • NIVEL 2

  • NIVEL 3

  • Sonido continuo

  • Alarma del freno primario

Instrucción de visualización de interrupción de alarma de RAB

Instrucción de control de HMI desde el CM del RAB

  • Sin visualización

  • Precaución hacia atrás

  • Se aconseja pisar el freno

Información de activación/desactivación de la función RAB (MET)

Instrucción de ajustes de HMI desde el medidor combinado

  • ON

  • OFF

Información de activación/desactivación de la alarma de RAB (MET)

Instrucción de ajustes de HMI desde el medidor combinado

  • ON

  • OFF

Solicitud de cambio de información de activación/desactivación de la función RAB (MET)

Instrucción de ajustes de HMI desde el medidor combinado

  • ON

  • OFF

Información de activación/desactivación de la función RAB (SSM)

Instrucción de ajustes de HMI desde el Subaru Select Monitor

  • ON

  • OFF

Se muestra ON cuando no hay instrucciones de ajustes desde el Subaru Select Monitor

Subcódigo 8 de DTC

Información para análisis de fallos

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Soporte de trabajo 
FUNCIONAMIENTO
1.

En la pantalla [Inicio], seleccione [Diagnóstico].

2.

En la pantalla [Selección del vehículo], introduzca la información del vehículo seleccionado y seleccione [Confirmado].

3.

En la pantalla [Menú principal], seleccione [Cada sistema].

4.

En la pantalla [Selec sistema], seleccione [Frenada automática en marcha atrás] y seleccione [Introducir].

5.

En la pantalla [Sel. de función], seleccione [Soporte de trabajo] y seleccione [Siguiente].

 

Para obtener información detallada sobre los procedimientos de funcionamiento, consulte “Ayuda” en la aplicación.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Soporte de trabajo 
LISTA

Elemento de Soporte de trabajo

Contenido

Guardar datos de registro de operación de RAB

Cuando todas las cuentas del interruptor de encendido en la posición ON de “Última”, “1 bloque antes”, “2 bloques antes” ... “4 bloques antes” muestran “0”, puede evaluarse que no hay ningún dato. La pantalla muestra los datos más recientes y los datos en las 4 veces anteriores en el orden de ocurrencia. La letra azul significa que los datos existen, y la letra negra significa que no existen datos. Seleccione las letras azules y lea los detalles.

Inicialización de la ECU

El CM del RAB se restablece en los valores predeterminados de fábrica.

Número de partes de la ECU

Se muestra el número de pieza del CM del RAB.

Información del software

Se muestra la información del software.

La sensibilidad de cada sensor del sónar NO puede ajustarse.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Código de avería de diagnóstico (DTC) 
FUNCIONAMIENTO
 
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Código de avería de diagnóstico (DTC) 
LISTA

DTC

Descripción y posición del problema

Referencia

B2C00

CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR

B2C01

CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR TRASERO DERECHO

B2C02

CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA

B2C03

CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO

B2C04

CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA

B2C05

ALIMENTACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR

B2C06

CIRCUITO DEL SENSOR DEL SÓNAR TRASERO DERECHO / SIN SEÑAL

B2C07

SENSOR DEL SÓNAR TRASERO DERECHO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR

B2C08

CIRCUITO DEL SENSOR DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA / SIN SEÑAL

B2C09

SENSOR DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR

B2C0A

CIRCUITO DEL SENSOR DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO / SIN SEÑAL

B2C0B

SENSOR DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR

B2C0C

CIRCUITO DEL SENSOR DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA / SIN SEÑAL

B2C0D

SENSOR DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR

B2C0E

ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO DERECHO ALTO

B2C0F

ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO DERECHO BAJO

B2C10

ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA ALTO

B2C11

ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA BAJO

B2C12

ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO ALTO

B2C13

ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO BAJO

B2C14

ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA ALTO

B2C15

ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA BAJO

B2C16

ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA ALTO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA

B2C17

ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA ALTO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA

B2C18

ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO DERECHO ALTO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR TRASERO DERECHO

B2C19

ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO ALTO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO

B2C1A

SENSOR DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA

B2C1B

SENSOR DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA

B2C1C

SENSOR DEL SÓNAR TRASERO DERECHO

B2C1D

SENSOR DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO

B2C1E

ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA BAJO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA

B2C1F

ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA BAJO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA

B2C20

ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO DERECHO BAJO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR TRASERO DERECHO

B2C21

ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO BAJO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO

B2C22

Sistema EyeSight

U0073

DESACTIVACIÓN DEL BUS DE COMUNICACIONES DEL MÓDULO DE CONTROL

U007A

BUS “H” DE COMUNICACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL APAGADO

U0100

PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON ECM/PCM “A”

U0101

PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON TCM

U0122

PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL DINÁMICO DEL VEHÍCULO

U0128

PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL DEL ESTACIONAMIENTO ELECTRÓNICO

U0140

PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL DE LA CARROCERÍA

U0155

PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL DEL PANEL DE INSTRUMENTOS (IPC)

U0162

PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE VISUALIZACIÓN DE AUDIO O NAVEGACIÓN VISUAL

U0401

LOS DATOS RECIBIDOS DE ECM/PCM “A” NO SON VÁLIDOS

U0402

LOS DATOS RECIBIDOS DE TCM NO SON VÁLIDOS

U0416

LOS DATOS RECIBIDOS DEL MÓDULO DE CONTROL DE LA DINÁMICA DEL VEHÍCULO NO SON VÁLIDOS

U0417

LOS DATOS RECIBIDOS DEL MÓDULO DE CONTROL DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO NO SON VÁLIDOS

U0422

LOS DATOS RECIBIDOS DEL MÓDULO DE CONTROL DE LA CARROCERÍA NO SON VÁLIDOS

U0423

LOS DATOS RECIBIDOS DEL MÓDULO DE CONTROL DEL CONJUNTO DEL TABLERO DE INSTRUMENTOS NO SON VÁLIDOS

U0463

LOS DATOS RECIBIDOS DEL MÓDULO DEL MÓDULO DE VISUALIZACIÓN DE NAVEGACIÓN NO SON VÁLIDOS

U1283

PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EyeSight

U1584

DATOS NO VÁLIDOS RECIBIDOS DESDE EL SA-BUS DE EYESIGHT

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C00 CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR

Descripción del diagnóstico:

Detecte funcionamiento defectuoso del CM del RAB.

Tiempo necesario para diagnóstico:

100 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL DTC.
1.

Gire el interruptor de encendido a ON.

2.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece un DTC distinto al DTC B2C00? (Funcionamiento defectuoso actual)

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C01 CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR TRASERO DERECHO

Descripción del diagnóstico:

Detecte funcionamiento defectuoso del CM del RAB.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL DTC.
1.

Gire el interruptor de encendido a ON.

2.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se visualiza algún otro DTC en la pantalla aparte del DTC B2C01? (Funcionamiento defectuoso actual)

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C02 CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA

Descripción del diagnóstico:

Detecte funcionamiento defectuoso del CM del RAB.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL DTC.
1.

Gire el interruptor de encendido a ON.

2.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se visualiza algún otro DTC en la pantalla aparte del DTC B2C02? (Funcionamiento defectuoso actual)

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C03 CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO

Descripción del diagnóstico:

Detecte funcionamiento defectuoso del CM del RAB.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL DTC.
1.

Gire el interruptor de encendido a ON.

2.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se visualiza algún otro DTC en la pantalla aparte del DTC B2C03? (Funcionamiento defectuoso actual)

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C04 CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA

Descripción del diagnóstico:

Detecte funcionamiento defectuoso del CM del RAB.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL DTC.
1.

Gire el interruptor de encendido a ON.

2.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Se visualiza algún otro DTC en la pantalla aparte del DTC B2C04? (Funcionamiento defectuoso actual)

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C05 ALIMENTACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR

Descripción del diagnóstico:

El suministro de tensión al terminal de suministro de alimentación del encendido era 16 V o más.

Tiempo necesario para diagnóstico:

5000 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

26272878910293031505152535455171819202122123456232425414243444546474849323334353637111213141516383940565758596061626364ADA12001153L51i35(IG)FB-26L81RAB CML51242322212019181716151413121110987654321L81133L52i36(B)FB-3L52131415161718123456192021313233343536373839222324252627789101112282930404142434445464748F/B FUSIBLE Nº 16F/B FUSIBLE Nº 22+BIGN
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del CM del RAB.

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C05? (Fallo actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL CIRCUITO DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA DEL CM DEL RAB.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del CM del RAB (L81).

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Con un probador, mida la tensión entre el conector del CM del RAB (L81) y la tierra del chasis.

Conector y terminal

(L81) 1 (+) — Tierra del chasis (−):

(L81) 13 (+) — Tierra del chasis (−):

¿Es el voltaje de 16 V o menos?

Mida el arnés entre el conector del CM del RAB y el suministro de alimentación.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C06 CIRCUITO DEL SENSOR DEL SÓNAR TRASERO DERECHO / SIN SEÑAL

Descripción del diagnóstico:

El arnés del sensor del sónar (esquina derecha) está en circuito abierto.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

RAB CM10598764321L64242322212019181716151413121110987654321L81ADA12002161222L64L22L811221L111L111SENSOR DEL SONAR (ESQUINA DERECHA)RR-RR+
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina derecha).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C06? (Fallo actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL ARNÉS ENTRE EL CONECTOR DEL SENSOR DEL SÓNAR Y EL CONECTOR DEL CM DEL RAB. (CIRCUITO ABIERTO).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina derecha) y el conector del CM del RAB.

3.

Con un probador, mida la resistencia del arnés entre el conector del sensor del sonar (esquina derecha) y el conector del CM del RAB.

Conector y terminal

(L81) 12 — (L111) 2:

(L81) 22 — (L111) 1:

¿La resistencia es menor a 10 Ω?

3

Repare o reemplace el circuito abierto en el arnés entre el conector del sensor del sónar y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (esquina derecha) y el sensor del sónar (interior derecho).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C06? (Fallo actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (esquina derecha). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C07 SENSOR DEL SÓNAR TRASERO DERECHO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C08 CIRCUITO DEL SENSOR DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA / SIN SEÑAL

Descripción del diagnóstico:

El arnés del sensor del sónar (interior derecho) está en circuito abierto.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

RAB CM10598764321L64242322212019181716151413121110987654321L8121L113ADA12003L11338249L64L22L8112SENSOR DEL SONAR (INTERIOR DERECHO)RRC-RRC+
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior derecho).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C08? (Fallo actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE ENTRE EL CONECTOR DEL SENSOR DEL SÓNAR Y EL CONECTOR DEL CM DEL RAB. (CIRCUITO ABIERTO).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior derecho) y el conector del CM del RAB.

3.

Con un probador, mida la resistencia del arnés entre el conector del sensor del sonar (interior derecho) y el conector del CM del RAB.

Conector y terminal

(L81) 24 — (L113) 2:

(L81) 9 — (L113) 1:

¿La resistencia es menor a 10 Ω?

3

Repare o reemplace el circuito abierto en el arnés entre el conector del sensor del sónar y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (interior derecho) y el sensor del sónar (esquina derecha).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C08? (Fallo actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (interior derecho). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C09 SENSOR DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C0A CIRCUITO DEL SENSOR DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO / SIN SEÑAL

Descripción del diagnóstico:

El arnés del sensor del sónar (esquina izquierda) está en circuito abierto.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

RAB CM10598764321L64242322212019181716151413121110987654321L8121L112ADA12004L11227238L64L22L8112SENSOR DEL SONAR (ESQUINA IZQUIERDA)RL-RL+
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina izquierda).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C0A? (Fallo actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL ARNÉS ENTRE EL CONECTOR DEL SENSOR DEL SÓNAR Y EL CONECTOR DEL CM DEL RAB. (CIRCUITO ABIERTO).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina izquierda) y el conector del CM del RAB.

3.

Con un probador, mida la resistencia del arnés entre el conector del sensor del sonar (esquina izquierda) y el conector del CM del RAB.

Conector y terminal

(L81) 8 — (L112) 1:

(L81) 23 — (L112) 2:

¿La resistencia es menor a 10 Ω?

3

Repare o reemplace el circuito abierto en el arnés entre el conector del sensor del sónar y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (esquina izquierda) y el sensor del sónar (interior izquierdo).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C0A? (Fallo actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (esquina izquierda). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C0B SENSOR DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C0C CIRCUITO DEL SENSOR DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA / SIN SEÑAL

Descripción del diagnóstico:

El arnés del sensor del sónar (interior izquierdo) está en circuito abierto.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

RAB CM10598764321L64242322212019181716151413121110987654321L8121L114ADA12005L114491121L64L22L8112SENSOR DEL SONAR (INTERIOR IZQUIERDO)RLC-RLC+
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior izquierdo).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C0C? (Fallo actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE ENTRE EL CONECTOR DEL SENSOR DEL SÓNAR Y EL CONECTOR DEL CM DEL RAB. (CIRCUITO ABIERTO).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior izquierdo) y el conector del CM del RAB.

3.

Con un probador, mida la resistencia del arnés entre el conector del sensor del sonar (interior izquierdo) y el conector del CM del RAB.

Conector y terminal

(L81) 11 — (L114) 2:

(L81) 21 — (L114) 1:

¿La resistencia es menor a 10 Ω?

3

Repare o reemplace el circuito abierto en el arnés entre el conector del sensor del sónar y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (interior izquierdo) y el sensor del sónar (esquina izquierda).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C0C? (Fallo actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (interior izquierdo). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C0D SENSOR DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C0E ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO DERECHO ALTO

Descripción del diagnóstico:

El arnés del sensor del sónar (esquina derecha) está en cortocircuito a la alimentación.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

RAB CM10598764321L64242322212019181716151413121110987654321L81ADA12002161222L64L22L811221L111L111SENSOR DEL SONAR (ESQUINA DERECHA)RR-RR+
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina derecha).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C0E? (Fallo actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL ARNÉS ENTRE EL CONECTOR DEL SENSOR DEL SÓNAR Y EL CONECTOR DEL CM DEL RAB. (CORTOCIRCUITO A LA ALIMENTACIÓN).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina derecha) y el conector del CM del RAB.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Con un probador, mida el voltaje entre el conector del sensor del sónar (esquina derecha) y la tierra del chasis.

Conector y terminal

(L111) 2 (+) — Tierra del chasis (−):

¿Es el voltaje menor que 1 V?

3

Repare o reemplace el cortocircuito en el arnés entre el conector del sensor del sónar y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Cambie el sensor del sónar (esquina derecha) y el sensor del sónar (interior derecho).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C0E? (Fallo actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (esquina derecha). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C0F ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO DERECHO BAJO

Descripción del diagnóstico:

El arnés del sensor del sónar (esquina derecha) está en cortocircuito a tierra.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

RAB CM10598764321L64242322212019181716151413121110987654321L81ADA12002161222L64L22L811221L111L111SENSOR DEL SONAR (ESQUINA DERECHA)RR-RR+
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina derecha).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C0F? (Fallo actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL ARNÉS ENTRE EL CONECTOR DEL SENSOR DEL SÓNAR Y EL CONECTOR DEL CM DEL RAB. (CORTOCIRCUITADO A TIERRA).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina derecha) y el conector del CM del RAB.

3.

Con un probador, mida la resistencia entre el conector del sensor del sónar (esquina derecha) y la tierra del chasis.

Conector y terminal

(L111) 2 — Tierra del chasis:

¿Es la resistencia de 1 MΩ o más?

3

Repare o reemplace el cortocircuito en el arnés entre el conector del sensor del sónar y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (esquina derecha) y el sensor del sónar (interior derecho).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C0F? (Fallo actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (esquina derecha). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C10 ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA ALTO

Descripción del diagnóstico:

El arnés del sensor del sónar (interior derecho) está en cortocircuito a la alimentación.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

RAB CM10598764321L64242322212019181716151413121110987654321L8121L113ADA12003L11338249L64L22L8112SENSOR DEL SONAR (INTERIOR DERECHO)RRC-RRC+
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior derecho).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C10? (Fallo actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL ARNÉS ENTRE EL CONECTOR DEL SENSOR DEL SÓNAR Y EL CONECTOR DEL CM DEL RAB. (CORTOCIRCUITO A LA ALIMENTACIÓN).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior derecho) y el conector del CM del RAB.

3.

Con un probador, mida el voltaje entre el conector del sensor del sónar (interior derecho) y la tierra del chasis.

Conector y terminal

(L113) 2 (+) — Tierra del chasis (−):

¿Es el voltaje menor que 1 V?

3

Repare o reemplace el cortocircuito en el arnés entre el conector del sensor del sónar y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (interior derecho) y el sensor del sónar (esquina derecha).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C10? (Fallo actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (interior derecho). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C11 ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA BAJO

Descripción del diagnóstico:

El arnés del sensor del sónar (interior derecho) está en cortocircuito a tierra.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

RAB CM10598764321L64242322212019181716151413121110987654321L8121L113ADA12003L11338249L64L22L8112SENSOR DEL SONAR (INTERIOR DERECHO)RRC-RRC+
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior derecho).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C11? (Fallo actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL ARNÉS ENTRE EL CONECTOR DEL SENSOR DEL SÓNAR Y EL CONECTOR DEL CM DEL RAB. (CORTOCIRCUITADO A TIERRA).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior derecho) y el conector del CM del RAB.

3.

Con un probador, mida la resistencia entre el conector del sensor del sónar (interior derecho) y la tierra del chasis.

Conector y terminal

(L113) 2 — Tierra del chasis:

¿Es la resistencia de 1 MΩ o más?

3

Repare o reemplace el cortocircuito en el arnés entre el conector del sensor del sónar y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (interior derecho) y el sensor del sónar (esquina derecha).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C11? (Fallo actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (interior derecho). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C12 ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO ALTO

Descripción del diagnóstico:

El arnés del sensor del sónar (esquina izquierda) está en cortocircuito a la alimentación.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

RAB CM10598764321L64242322212019181716151413121110987654321L8121L112ADA12004L11227238L64L22L8112SENSOR DEL SONAR (ESQUINA IZQUIERDA)RL-RL+
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina izquierda).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C12? (Fallo actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL ARNÉS ENTRE EL CONECTOR DEL SENSOR DEL SÓNAR Y EL CONECTOR DEL CM DEL RAB. (CORTOCIRCUITO A LA ALIMENTACIÓN).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina izquierda) y el conector del CM del RAB.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Con un probador, mida el voltaje entre el conector del sensor del sónar (esquina izquierda) y la tierra del chasis.

Conector y terminal

(L112) 2 (+) — Tierra del chasis (−):

¿Es el voltaje menor que 1 V?

3

Repare o reemplace el cortocircuito en el arnés entre el conector del sensor del sónar y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (esquina izquierda) y el sensor del sónar (interior izquierdo).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C12? (Fallo actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (esquina izquierda). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C13 ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO BAJO

Descripción del diagnóstico:

El arnés del sensor del sónar (esquina izquierda) está en cortocircuito a tierra.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

RAB CM10598764321L64242322212019181716151413121110987654321L8121L112ADA12004L11227238L64L22L8112SENSOR DEL SONAR (ESQUINA IZQUIERDA)RL-RL+
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina izquierda).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C13? (Fallo actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL ARNÉS ENTRE EL CONECTOR DEL SENSOR DEL SÓNAR Y EL CONECTOR DEL CM DEL RAB. (CORTOCIRCUITADO A TIERRA).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (esquina izquierda) y el conector del CM del RAB.

3.

Con un probador, mida la resistencia entre el conector del sensor del sónar (esquina izquierda) y la tierra del chasis.

Conector y terminal

(L112) 2 — Tierra del chasis:

¿Es la resistencia de 1 MΩ o más?

3

Repare o reemplace el cortocircuito en el arnés entre el conector del sensor del sónar y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (esquina izquierda) y el sensor del sónar (interior izquierdo).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C13? (Fallo actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (esquina izquierda). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C14 ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA ALTO

Descripción del diagnóstico:

El arnés del sensor del sónar (interior izquierdo) está en cortocircuito a la alimentación.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

RAB CM10598764321L64242322212019181716151413121110987654321L8121L114ADA12005L114491121L64L22L8112SENSOR DEL SONAR (INTERIOR IZQUIERDO)RLC-RLC+
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior izquierdo).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C14? (Fallo actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL ARNÉS ENTRE EL CONECTOR DEL SENSOR DEL SÓNAR Y EL CONECTOR DEL CM DEL RAB. (CORTOCIRCUITO A LA ALIMENTACIÓN).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior izquierdo) y el conector del CM del RAB.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Con un probador, mida el voltaje entre el conector del sensor del sónar (interior izquierdo) y la tierra del chasis.

Conector y terminal

(L114) 2 (+) — Tierra del chasis (−):

¿Es el voltaje menor que 1 V?

3

Repare o reemplace el cortocircuito en el arnés entre el conector del sensor del sónar y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (interior izquierdo) y el sensor del sónar (esquina izquierda).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C14? (Fallo actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (interior izquierdo). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C15 ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA BAJO

Descripción del diagnóstico:

El arnés del sensor del sónar (interior izquierdo) está en cortocircuito a tierra.

Tiempo necesario para diagnóstico:

1200 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

RAB CM10598764321L64242322212019181716151413121110987654321L8121L114ADA12005L114491121L64L22L8112SENSOR DEL SONAR (INTERIOR IZQUIERDO)RLC-RLC+
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior izquierdo).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C15? (Fallo actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL ARNÉS ENTRE EL CONECTOR DEL SENSOR DEL SÓNAR Y EL CONECTOR DEL CM DEL RAB. (CORTOCIRCUITADO A TIERRA).
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sónar (interior izquierdo) y el conector del CM del RAB.

3.

Con un probador, mida la resistencia entre el conector del sensor del sónar (interior izquierdo) y la tierra del chasis.

Conector y terminal

(L114) 2 — Tierra del chasis:

¿Es la resistencia de 1 MΩ o más?

3

Repare o reemplace el cortocircuito en el arnés entre el conector del sensor del sónar y el conector del CM del RAB.

3. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Cambie el sensor del sónar (interior izquierdo) y el sensor del sónar (esquina izquierda).

2.

Conecte los conectores desconectados.

3.

Gire el interruptor de encendido a ON.

4.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C15? (Fallo actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (interior izquierdo). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C16 ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA ALTO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C17 ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA ALTO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C18 ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO DERECHO ALTO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR TRASERO DERECHO
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C19 ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO ALTO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C1A SENSOR DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA

Descripción del diagnóstico:

El sensor del sónar (interior derecho) está defectuoso.

Tiempo necesario para diagnóstico:

100 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

ADA1113512924L113L81RAB CM83L64L2210598764321L64242322212019181716151413121110987654321L8121L113SENSOR DEL SONAR (INTERIOR DERECHO)RRC+RRC-
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sonar (interior derecho) (L113).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C1A? (Fallo actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Cambie el sensor del sónar (interior derecho) y el sensor del sónar (esquina derecha).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C1A? (Fallo actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (interior derecho). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C1B SENSOR DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA

Descripción del diagnóstico:

El sensor del sónar (interior izquierdo) está defectuoso.

Tiempo necesario para diagnóstico:

100 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

ADA11136L114L81RAB CM10598764321L64242322212019181716151413121110987654321L8121L11412211194L64L22SENSOR DEL SONAR (INTERIOR IZQUIERDO)RLC+RLC-
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sonar (interior izquierdo) (L114).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C1B? (Fallo actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Cambie el sensor del sónar (interior izquierdo) y el sensor del sónar (esquina izquierda).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C1B? (Fallo actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (interior izquierdo). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C1C SENSOR DEL SÓNAR TRASERO DERECHO

Descripción del diagnóstico:

El sensor del sonar (esquina derecha) está defectuoso.

Tiempo necesario para diagnóstico:

100 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

ADA11137L111L81RAB CM10598764321L64242322212019181716151413121110987654321L8121L11112221261L64L22SENSOR DEL SONAR (ESQUINA DERECHA)RR+RR-
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sonar (esquina derecha) (L111).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C1C? (Fallo actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Cambie el sensor del sónar (esquina derecha) y el sensor del sónar (interior derecho).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C1C? (Fallo actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (esquina derecha). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C1D SENSOR DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO

Descripción del diagnóstico:

El sensor del sonar (esquina izquierda) está defectuoso.

Tiempo necesario para diagnóstico:

100 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

Esquema de conexiones:

ADA11138L112L81RAB CM10598764321L64242322212019181716151413121110987654321L8121L1121282372L64L22SENSOR DEL SONAR (ESQUINA IZQUIERDA)RL+RL-
 

Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Descripción general>PRECAUCIÓN

1. COMPRUEBE EL CONECTOR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Desconecte el conector del sensor del sonar (esquina izquierda) (L112).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C1D? (Fallo actual)

2

  • Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.

     

    En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.

2. COMPRUEBE EL SENSOR DEL SÓNAR.
1.

Gire el interruptor de encendido a OFF.

2.

Cambie el sensor del sónar (esquina izquierda) y el sensor del sónar (interior izquierdo).

3.

Conecte los conectores desconectados.

4.

Gire el interruptor de encendido a ON.

5.

Lea el DTC de [Frenada automática en marcha atrás] con el Subaru Select Monitor. FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)

¿Aparece en pantalla el DTC B2C1D? (Fallo actual)

Reemplace el sensor instalado como un sensor del sónar (esquina izquierda). FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO>Sensor y arnés

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C1E ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA BAJO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA DERECHA
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C1F ARNÉS DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA BAJO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR DE LA ESQUINA TRASERA IZQUIERDA
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C20 ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO DERECHO BAJO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR TRASERO DERECHO
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C21 ARNÉS DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO BAJO / CIRCUITO DEL MÓDULO DE CONTROL DEL SÓNAR TRASERO IZQUIERDO
FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC B2C22 Sistema EyeSight

Descripción del diagnóstico:

EyeSight está defectuoso.

Tiempo necesario para diagnóstico:

800 ms

Condiciones de recuperación:

Interruptor de encendido en OFF → ON

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0073 DESACTIVACIÓN DEL BUS DE COMUNICACIONES DEL MÓDULO DE CONTROL

Condición de detección de DTC:

Detectado cuando se produce mal funcionamiento en la línea de CAN. (Bus desactivado)

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U007A BUS “H” DE COMUNICACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL APAGADO

Condición de detección de DTC:

Detectado cuando se produce mal funcionamiento en la línea de CAN. (Bus desactivado)

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0100 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON ECM/PCM "A"

Condición de detección de DTC:

Detectado cuando no llegan los datos CAN del ECM.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0101 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON TCM

Condición de detección de DTC:

Detectado cuando no llegan los datos CAN del TCM.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0122 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL DINÁMICO DEL VEHÍCULO

Condición de detección de DTC:

Detectado cuando no llegan los datos CAN del CM del VDC.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0128 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL DEL ESTACIONAMIENTO ELECTRÓNICO

Condición de detección de DTC:

Detectado cuando no llegan los datos CAN del freno de estacionamiento electrónico del CM del VDC.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0140 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL DE LA CARROCERÍA

Condición de detección de DTC:

Se detecta cuando no se recibe ningún dato CAN de la unidad integrada de la carrocería.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0155 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE CONTROL DEL PANEL DE INSTRUMENTOS (IPC)

Condición de detección de DTC:

Detectado cuando no llegan los datos CAN del medidor combinado.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0162 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL MÓDULO DE VISUALIZACIÓN DE AUDIO O NAVEGACIÓN VISUAL

Condición de detección de DTC:

Se detecta cuando no se transmiten datos de CAN del módulo de control del habitáculo.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0401 LOS DATOS RECIBIDOS DE ECM/PCM "A" NO SON VÁLIDOS

Condición de detección de DTC:

Se detecta al recibir datos CAN defectuosos procedentes del ECM.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0402 LOS DATOS RECIBIDOS DE TCM NO SON VÁLIDOS

Condición de detección de DTC:

Detectado al recibir datos CAN defectuosos del TCM.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0416 LOS DATOS RECIBIDOS DEL MÓDULO DE CONTROL DE LA DINÁMICA DEL VEHÍCULO NO SON VÁLIDOS

Condición de detección de DTC:

Detectado al recibir datos CAN defectuosos del CM del VDC.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0417 LOS DATOS RECIBIDOS DEL MÓDULO DE CONTROL DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO NO SON VÁLIDOS

Condición de detección de DTC:

Detectado al recibir datos CAN defectuosos del CM del VDC.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0422 LOS DATOS RECIBIDOS DEL MÓDULO DE CONTROL DE LA CARROCERÍA NO SON VÁLIDOS

Condición de detección de DTC:

Detectado cuando se reciben los datos CAN defectuosos de la unidad integrada de la carrocería.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0423 LOS DATOS RECIBIDOS DEL MÓDULO DE CONTROL DEL CONJUNTO DEL TABLERO DE INSTRUMENTOS NO SON VÁLIDOS

Condición de detección de DTC:

Detectado al recibir datos CAN defectuosos del medidor combinado.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U0463 LOS DATOS RECIBIDOS DEL MÓDULO DEL MÓDULO DE VISUALIZACIÓN DE NAVEGACIÓN NO SON VÁLIDOS

Condición de detección de DTC:

Detectado cuando se reciben datos CAN defectuosos del módulo de control del habitáculo.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U1283 PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN CON EL SA-BUS DE EYESIGHT

Condición de detección de DTC:

Detectado cuando no llegan los datos CAN de la cámara estéreo.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Procedimiento de diagnóstico con código de avería de diagnóstico (DTC) 
DTC U1584 DATOS NO VÁLIDOS RECIBIDOS DESDE EL SA-BUS DE EYESIGHT

Condición de detección de DTC:

Detectado cuando se reciben los datos CAN defectuosos de la cámara estéreo.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Código de cancelación 
NOTA

Cuando se detecten los siguientes códigos de cancelación desde el CM del RAB, se cancelará el Freno de reversa automático.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Código de cancelación 
FUNCIONAMIENTO
1.

En la pantalla [Inicio], seleccione [Diagnóstico].

2.

En la pantalla [Selección del vehículo], introduzca la información del vehículo seleccionado y seleccione [Confirmado].

3.

En la pantalla [Menú principal], seleccione [Cada sistema].

4.

En la pantalla [Selec sistema], seleccione [Frenada automática en marcha atrás] y, a continuación, seleccione [Introducir].

5.

En la pantalla [Sel. de función], seleccione [Código de cancelación].

 
  • Para obtener información detallada sobre los procedimientos de funcionamiento, consulte “Ayuda” en la aplicación.

  • Pueden almacenarse hasta 3 códigos. Cuando hay cuatro o más códigos, se elimina el código más antiguo y se almacena el código más reciente.

FRENO DE REVERSA AUTOMÁTICO (DIAGNÓSTICO) > Código de cancelación 
LISTA

Código

Descripción y posición del problema

Contenido

01

Tensión +B baja

El suministro de alimentación de la batería del CM del RAB es reducido.

 

Esto puede ocurrir temporalmente a causa de la tensión de la batería. Si continua el código de cancelación, realice el diagnóstico del sistema del suministro de alimentación.

02

Tensión IGN baja

El suministro de alimentación de encendido del CM del RAB es reducido.

 

Esto puede ocurrir temporalmente a causa de la tensión de la batería. Si continua el código de cancelación, realice el diagnóstico del sistema del suministro de alimentación.

03

Ruido del sonar de esquina trasera derecha

La señal del sensor del sónar (interior derecho) experimenta interferencia debido al ruido.

 

Esto puede ocurrir temporalmente a causa de los componentes electrónicos que se utilizan dentro/fuera del vehículo. Si continua el código de cancelación, realice el diagnóstico del sistema LAN.

04

Ruido del sonar de esquina trasera izquierda

La señal del sensor del sónar (interior izquierdo) experimenta interferencia debido al ruido.

 

Esto puede ocurrir temporalmente a causa de los componentes electrónicos que se utilizan dentro/fuera del vehículo. Si continua el código de cancelación, realice el diagnóstico del sistema LAN.

05

Ruido del sonar trasero derecho

La señal del sensor del sónar (esquina derecha) experimenta interferencia debido al ruido.

 

Esto puede ocurrir temporalmente a causa de los componentes electrónicos que se utilizan dentro/fuera del vehículo. Si continua el código de cancelación, realice el diagnóstico del sistema LAN.

06

Ruido del sonar trasero izquierdo

La señal del sensor del sónar (esquina izquierda) experimenta interferencia debido al ruido.

 

Esto puede ocurrir temporalmente a causa de los componentes electrónicos que se utilizan dentro/fuera del vehículo. Si continua el código de cancelación, realice el diagnóstico del sistema LAN.

07

Sonar de esquina trasera derecha sucio HALT I

Sustancia adherida al sensor del sónar (interior derecho).

 

Si la superficie del sensor está cubierta de nieve, hielo, suciedad, agua o un sello, o bien está equipada con otras piezas, retire esto. Si continua el código de cancelación, sustituya el sensor del sonar.

08

Sonar de esquina trasera izquierda sucio HALT I

Sustancia adherida al sensor del sónar (interior izquierdo).

 

Si la superficie del sensor está cubierta de nieve, hielo, suciedad, agua o un sello, o bien está equipada con otras piezas, retire esto. Si continua el código de cancelación, sustituya el sensor del sonar.

09

Sonar trasero derecho sucio HALT I

Sustancia adherida al sensor del sónar (esquina derecha).

 

Si la superficie del sensor está cubierta de nieve, hielo, suciedad, agua o un sello, o bien está equipada con otras piezas, retire esto. Si continua el código de cancelación, sustituya el sensor del sonar.

0A

Sonar trasero izquierdo sucio HALT I

Sustancia adherida al sensor del sónar (esquina izquierda).

 

Si la superficie del sensor está cubierta de nieve, hielo, suciedad, agua o un sello, o bien está equipada con otras piezas, retire esto. Si continua el código de cancelación, sustituya el sensor del sonar.

0B

Sonar de esquina trasera derecha sucio HALT II

Sustancia adherida al sensor del sónar (interior derecho).

 

Si la superficie del sensor está cubierta de nieve, hielo, suciedad, agua o un sello, o bien está equipada con otras piezas, retire esto. Si continua el código de cancelación, sustituya el sensor del sonar.

0C

Sonar de esquina trasera izquierda sucio HALT II

Sustancia adherida al sensor del sónar (interior izquierdo).

 

Si la superficie del sensor está cubierta de nieve, hielo, suciedad, agua o un sello, o bien está equipada con otras piezas, retire esto. Si continua el código de cancelación, sustituya el sensor del sonar.

0D

Sonar trasero derecho sucio HALT II

Sustancia adherida al sensor del sónar (esquina derecha).

 

Si la superficie del sensor está cubierta de nieve, hielo, suciedad, agua o un sello, o bien está equipada con otras piezas, retire esto. Si continua el código de cancelación, sustituya el sensor del sonar.

0E

Sonar trasero izquierdo sucio HALT II

Sustancia adherida al sensor del sónar (esquina izquierda).

 

Si la superficie del sensor está cubierta de nieve, hielo, suciedad, agua o un sello, o bien está equipada con otras piezas, retire esto. Si continua el código de cancelación, sustituya el sensor del sonar.

0F

Error de montaje del sonar de esquina trasera derecha

Sustancia adherida al sensor del sónar (interior derecho).

 

Compruebe si el sensor está montado en una posición incorrecta por las piezas rotas en la parte trasera del vehículo. Si la superficie del sensor está cubierta de nieve, hielo, suciedad, agua o un sello, o bien está equipada con otras piezas, retire esto. Si continua el código de cancelación, sustituya el sensor del sonar.

10

Error de montaje del sonar de esquina trasera izquierda

Sustancia adherida al sensor del sónar (interior izquierdo).

 

Compruebe si el sensor está montado en una posición incorrecta por las piezas rotas en la parte trasera del vehículo. Si la superficie del sensor está cubierta de nieve, hielo, suciedad, agua o un sello, o bien está equipada con otras piezas, retire esto. Si continua el código de cancelación, sustituya el sensor del sonar.