Condición de detección de DTC:
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Se detecta un fallo si el tiempo de descompresión o retención supera el tiempo predeterminado.
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Se detecta un fallo si se detecta la señal del ruido del sensor de velocidad de la rueda.
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Se detecta un fallo si se pierde la señal del sensor de velocidad de la rueda, o la señal del sensor de velocidad de la rueda indica continuamente una velocidad considerablemente baja mediante el cálculo de la diferencia entre la velocidad máxima y la velocidad mínima entre las cuatro ruedas.
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Se detecta un fallo si la señal del sensor de velocidad de la rueda indica una velocidad excesivamente alta o baja.
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Se detecta un fallo si la señal del sensor de velocidad de la rueda cambia de forma irregular.
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Se detecta un fallo si la señal del sensor de velocidad de la rueda desciende cíclicamente.
Síntoma de la avería:
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El ABS no funciona.
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El VDC no funciona.
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AVH no funciona.
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EyeSight no funciona.
Puede almacenarse este DTC cuando el conector del sensor de velocidad de la rueda esté desconectado independientemente de la condición del interruptor de encendido (ON/OFF). Efectúe el borrado de memoria después de diagnosticar si hay un DTC registrado. 
COMÚN (DIAGNÓSTICO)>Borrar memoria
Compruebe los datos del cuadro congelado con el Subaru Select Monitor cuando se detecte el DTC de [Control de frenos]. CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Datos del cuadro de retención
Compare [Seé vel.rueda del./der.], [Seé vel.rueda del./izq.], [Seé vel.rueda tras./der.] y [Seé vel.rueda tras./izq.] para determinar un sensor que no indique el mismo valor.
Con el Subaru Select Monitor, compruebe [Monitor de datos] del sensor de velocidad de la rueda que no indique el mismo valor en [Control de frenos]. CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Monitor de datos
¿Cambia la velocidad indicada en el [Monitor de datos] en respuesta a la lectura del velocímetro durante la aceleración y desaceleración cuando el volante de la dirección está en posición recta al frente? Y, ¿los valores indicados en los datos del cuadro de retención de la velocidad del vehículo de las cuatro ruedas son prácticamente idénticos?
Gire el interruptor de encendido a OFF.
Compruebe si hay un contacto deficiente del conector entre el VDCCM&H/U y el sensor de velocidad de rueda de ABS.
¿Hay contacto deficiente en los conectores entre el VDCCM&H/U y el sensor de velocidad de rueda de ABS?
Repare el conector.
Asegúrese de que los dispositivos de onda de radio y los componentes eléctricos estén instalados correctamente.
¿Están instalados correctamente los dispositivos de onda de radio y los componentes eléctricos?
Instale los dispositivos de onda de radio y los componentes eléctricos adecuadamente.
Compruebe si las fuentes de ruido (tales como una antena) están instaladas cerca del arnés del sensor.
¿Se encuentran instaladas fuentes de ruido?
Instale las fuentes de ruido alejadas del arnés del sensor.
Conecte todos los conectores.
Usando el Subaru Select Monitor, lleve a cabo el borrado de memoria de [Control de frenos]. COMÚN (DIAGNÓSTICO)>Borrar memoria
Ejecute el modo de inspección. CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Modo de inspección
Lea el DTC de [Control de frenos] con el Subaru Select Monitor. CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Se muestra el mismo DTC?
Lea el DTC de [Control de frenos] con el Subaru Select Monitor. CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Hay algún otro DTC mostrado?
Realice el diagnóstico de acuerdo con el DTC. CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)>LISTA
En estos momentos es normal. Es posible que exista un contacto deficiente temporalmente en el arnés y en el conector o una interferencia de ruido temporal.
¿Están apretados los pernos de montaje del sensor de velocidad de la rueda del ABS a 7,5N·m (0,76kgf-m, 5,5pie-lb)?
Apriete los pernos de montaje del sensor de velocidad de la rueda del ABS.
Compruebe el sensor de velocidad de la rueda del ABS. CONTROL DINÁMICO DEL VEHÍCULO (VDC)>Sensor de velocidad de la rueda del ABS delantero>INSPECCIÓN CONTROL DINÁMICO DEL VEHÍCULO (VDC)>Sensor de velocidad de la rueda del ABS trasero>INSPECCIÓN
¿Es correcto el resultado de la comprobación?
¿Existen materias extrañas, roturas adheridas en la punta del sensor de velocidad de la rueda del ABS o el codificador magnético? O, ¿existe alguna rotura o daño?
Quite el sucio completamente. Además, si hay roturas o daño, reemplace el sensor de velocidad de la rueda del ABS o el codificador magnético como una unidad con el rodamiento de la unidad de la maza.
Asegúrese de que los dispositivos de onda de radio y los componentes eléctricos estén instalados correctamente.
¿Están instalados correctamente los dispositivos de onda de radio y los componentes eléctricos?
Instale los dispositivos de onda de radio y los componentes eléctricos adecuadamente.
Compruebe si las fuentes de ruido (tales como una antena) están instaladas cerca del arnés del sensor.
¿Se encuentran instaladas fuentes de ruido?
Instale las fuentes de ruido alejadas del arnés del sensor.
Conecte todos los conectores.
Usando el Subaru Select Monitor, lleve a cabo el borrado de memoria de [Control de frenos]. COMÚN (DIAGNÓSTICO)>Borrar memoria
Ejecute el modo de inspección. CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Modo de inspección
Lea el DTC de [Control de frenos] con el Subaru Select Monitor. CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Se muestra el mismo DTC?
Seleccione los datos del cuadro de retención de [Control de frenos] con el Subaru Select Monitor. CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Datos del cuadro de retención
Lea la salida del sensor de velocidad de la rueda del ABS.
¿La salida del sensor de velocidad de la rueda del ABS es diferente con respecto a las ruedas restantes?
Cambie el sensor de velocidad de la rueda del ABS que presente una diferencia. CONTROL DINÁMICO DEL VEHÍCULO (VDC)>Sensor de velocidad de la rueda del ABS delantero CONTROL DINÁMICO DEL VEHÍCULO (VDC)>Sensor de velocidad de la rueda del ABS trasero
Lea el DTC de [Control de frenos] con el Subaru Select Monitor. CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Hay algún otro DTC mostrado?
Realice el diagnóstico de acuerdo con el DTC. CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)>LISTA
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En estos momentos es normal. Es posible que exista un contacto deficiente temporalmente en el arnés y en el conector o una interferencia de ruido temporal.
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A pesar de que la luz de advertencia de ABS puede permanecer encendida en este momento, esto es normal. Conduzca el vehículo a 40 km/h (25 MPH) o más para que se apague la luz de advertencia del ABS. Asegúrese de conducir el vehículo y verifique que la luz de advertencia se apague.