Condición de detección de DTC:
Este código se registra cuando el valor estimado de la temperatura bajo frenado supera un umbral específico y, por lo tanto, se cumplen las condiciones para la intervención del control.
Síntoma de la avería:
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El control de tracción no funciona.
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El control de descenso por pendientes no funciona.
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El reparto del par activo no funciona.
Lea el DTC de [Control de frenos] con el Subaru Select Monitor. 
CONTROL DEL FRENO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Es el DTC C1821 una falla actual?
Detenga el vehículo y apague el motor hasta que el DTC se convierta en una anomalía pasada.
Se produce por un aumento temporal en la temperatura del freno. Compruebe las pastillas de freno, los rotores del disco y el líquido de frenos.