Condición de detección de DTC:
El valor escrito y el valor leído son diferentes, cuando se escribe “AAH” y “55H” en los registros del ID del controlador CAN, DLC y el cuadro de mensaje durante la transición del modo de comunicación CAN (modo de inicialización de la unidad o modo de reposo del bus) al modo de comunicación normal y, a continuación, se leen.
Síntoma de la avería:
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Antes de realizar el diagnóstico, consulte “PRECAUCIÓN” en “Descripción general”. 
SISTEMA DE COMUNICACIÓN/CONTROL DE LA CARROCERÍA>Descripción general>PRECAUCIÓN
Gire el interruptor de encendido a ON.
Lea el DTC de [Módulo de control del relé delantero] con el Subaru Select Monitor. MÓDULO DE CONTROL DEL RELÉ DELANTERO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Se muestra el DTC B1A0C? (Código actual)
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Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.
En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.
Gire el interruptor de encendido a OFF.
Desconecte el conector de la unidad integrada de la carrocería.
Conecte los conectores desconectados.
Gire el interruptor de encendido a ON.
Lea el DTC de [Módulo de control del relé delantero] con el Subaru Select Monitor. MÓDULO DE CONTROL DEL RELÉ DELANTERO (DIAGNÓSTICO)>Código de avería de diagnóstico (DTC)
¿Se muestra el DTC B1A0C? (Código actual)
Cambie el Módulo de control del relé delantero. SISTEMA DE COMUNICACIÓN/CONTROL DE LA CARROCERÍA>Módulo de control del relé delantero
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Aún cuando se visualice un DTC, el circuito ha recuperado su condición normal en este momento. Reproduzca la falla y a continuación, lleve a cabo de nuevo el diagnóstico.
En este caso, la causa puede ser un mal contacto temporal del conector, un circuito temporalmente abierto o un cortocircuito del arnés.